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公开(公告)号：CN116280284A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211695399.0
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。
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公开(公告)号：CN116127714A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624663.1
申请日：2022-12-16
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
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公开(公告)号：CN116046489A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211705595.1
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤剖面样本的制备方法，属于模拟月壤剖面样本制备领域。解决了现有样本在制备时会发生膨胀，无法保持样本密实度的问题。它包括步骤1：将样本放置在应力时效桶内；步骤2：将上应力时效装置放置在样本上方，对应力时效桶内的样本施加均布压力，压缩样本的体积；步骤3：当样本体积压缩到一定位置后，停止加压，上应力时效装置进入保压状态；步骤4：将装载有样本的应力时效桶转移到低温环境仓中，进行低温保存。它主要用于含水模拟月壤剖面样本的制备。
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公开(公告)号：CN116026669A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211704939.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨商业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
IPC: G01N1/42 , G01N1/38 , G01N1/28 , B01F27/921 , B01F101/23
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，更具体的说是一种用于大批量汽凝冰模拟月壤制备装置，解决传统模拟月壤制备过程中存在水蒸气干扰以及水分不均一的问题。它包括端部阻水箱及顶部箱体组件、覆膜组件、冷媒产生系统、水汽产生系统、收集系统、载气流量控制及温湿度检测系统、数据采集系统、水汽输送系统和冷媒输送系统，端部阻水箱及顶部箱体组件用于接收收集系统溢流的冷媒并在覆膜组件的进料口处形成无水环境，覆膜组件用于预冷并排空空气后将水汽产生系统输送来的水汽以及冷媒产生系统输送来的冷媒与模拟月壤原料一同搅拌，收集系统用于承装汽凝冰模拟月壤成品。它主要用于制备模拟月壤。
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公开(公告)号：CN116008030A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211705510.X
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种基于冰壤混合的极区含水模拟月壤制备方法，属于模拟月壤制备技术领域。解决了以往剖面样本水冰在冻结过程中，样本边界的冻结速率会强于样本内部，致使样本的边界温度会低于样本中心，由于水分冷端迁移的原理，样本内部水分会向周围迁移，致使样本边界含水率高于样本中心，整个样本含水率不均一，不同含水率的样本强度、硬度也各不相同，致使后期试验在样本钻进过程中所受应力大小、钻进功率及每钻含水率无法统一，变量无法得到控制，致使后期得到钻进试验数据无任何参考意义的问题。通过本发明的样本制备工艺，冰单独冻结破碎后与干燥遇冷模拟月壤样本均匀混合，使整个样本的各部分含水率相对均一，并达到可控的程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950722A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211705028.6
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤的水汽雾化冰粉制备装置及粒径测量方法，属于空间资源探测领域。解决现有设备无法快速制造冰粉并测量其粒径的问题。一种含水模拟月壤的水汽雾化冰粉制备装置，包括冷凝室、第一真空规、低温氮气口阀门、第一流量传感器、低温氮气连接管、真空泵阀门、第二流量传感器、真空泵连接管、冷蒸发器、第三流量传感器、冷蒸发器连接口阀门、第一温度传感器、储存槽、激光粒度仪、第二真空规、第二温度传感器和控制器，冷凝室上端与低温氮气连接管连通，第一温度传感器和第二温度传感器圆周对称设置在冷凝室圆周内壁上，冷凝室下端出料口与储存槽相连，激光粒度仪设置在冷凝室内靠下一侧。它主要用于制造冰粉。
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公开(公告)号：CN115931500A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211633734.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种基于落砂—振动沉降的模拟星壤制样装置，属于采样探测技术领域。本发明解决了现有的模拟星壤剖面样本的制备装置存在的样本密实度范围有限的问题。包括支架、扬砂筒、样本桶及振动台，其中支架上安装有定滑轮组，扬砂筒的顶端与绕设在定滑轮组上的钢丝绳固接，扬砂筒底端固接有安装座，安装座的两侧通过支撑组件上下滑动连接在支架上，所述安装座内水平固设有网孔板，且所述网孔板位于扬砂筒正下方布置，扬砂筒的外部固装有激振电机，安装座的底端固装有出砂筒，且所述出砂筒与所述扬砂筒上下同轴布置，所述样本桶固装在振动台上且正对布置在出砂筒的下方。与现有的落砂法和三维振动压实法相比，能够获得从松散到密实的更宽范围星壤样本。
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公开(公告)号：CN115906330A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211695127.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种凸轮式绳轮机构动力学等效分析方法，涉及机械仿真技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种能够对任意形状的凸轮式绳轮机构进行动力学仿真分析的方法”，方法包括：获取凸轮式绳轮机构的设计数据；根据所述设计数据，将凸轮外轮廓等效划分为固定组件以及与所述固定组件连接的可移动组件；设置所述可移动组件的初始位置；根据可移动组件的初始位置和所述凸轮外轮廓，测量所述可移动组件的运动参数极限值；基于多体动力学仿真软件，对所述可移动组件进行仿真运动，直至所述可移动组件的运动参数达到所述极限值，所述可移动组件停止运动；该方法能够对任意形状凸轮式绳轮机构动力学等效分析，适用面更广，尤其适用于变半径非整圆凸轮。
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公开(公告)号：CN115901398A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211704945.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。制备装置包括压实机构、应力时效强化工装、低温储存冰箱、样本桶、监测设备、应变片和温度传感器，所述样本桶内放置样本，通过所述压实机构将样本桶内的样本压实，所述应力时效强化工装包括上支撑盖、丝杆和压盘，所述样本桶上方设置上支撑盖，所述上支撑盖与丝杆相连，所述丝杆与圆螺母螺纹连接，所述圆螺母与压盘相连，通过转动丝杆使压盘移动，对样本桶内的样本进行加压，加压后的样本连同应力时效强化工装和样本桶一起放入低温储存冰箱内。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。
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公开(公告)号：CN115848658A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695382.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器斜置单摆杆转移装置及其转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。解决了现有的星球巡视器转移机构不能在各种工况下，将星球巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使星球巡视器和着陆器的分离的问题。它包括星球巡视器释放机构、摆杆、缓释绳、第一电机以及第二电机，初始状态下，星球巡视器与摆杆的中部皆与着陆器连接，星球巡视器与摆杆的一端连接，摆杆的另一端安装在着陆器的下端，缓释绳的一端与电机M2连接，缓释绳的另一端贯穿摆杆且通过星球巡视器释放机构与星球巡视器连接，着陆器的上端安装有电机M1。它主要用于星球巡视器转移。
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