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公开(公告)号：CN118107398A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410328828.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明涉及一种高速磁浮列车长定子短接切换的应急制动方法，该方法用于当电制动和涡流制动失效情况下，长定子轨旁设备自动切换至短接制动，所述方法包括以下步骤：步骤S1，确定入口感应电动势；步骤S2，确定定子绕组电阻与定子感抗；步骤S3，确定分段制动电流；步骤S4，确定分段出口速度；步骤S5，确定总制动距离。与现有技术相比，本发明具有提升紧急制动的稳定性和可靠性、提高制动响应速度和节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN113997795B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111299168.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰信号处理方法和系统，方法包括以下步骤：获取当前时刻的垂向加速度信号和间隙信号的采样信息；对采样信息进行高通滤波处理得到垂向加速度信号积分值和间隙信号微分值；判断垂向加速度信号积分值和间隙信号微分值的差值是否大于设定的阈值，若是，将垂向加速度信号积分值作为悬浮阻尼信号参与悬浮控制算法；若否，将间隙信号微分值作为悬浮阻尼信号参与悬浮控制算法。与现有技术相比，本发明无需额外的硬件，直接高效地分辨加速度变化是由横向冲击还是电磁铁垂向运动引起的，然后选择不同的阻尼信号参与悬浮控制算法实现，避免由于横向冲击干扰引起系统失稳。
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公开(公告)号：CN113665368B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110890516.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 同济大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种针对EMS型高速磁浮列车悬浮框的冗余容错控制系统，包括第一控制线路、第二控制线路和第三控制板，第一控制线路包括依次连接的第一控制板、第一多路选择器、第一驱动板、第一IGBT开关和第一电磁铁；第二控制线路依次连接的第二控制板、第二多路选择器、第二驱动板、第二IGBT开关和第二电磁铁；第三控制板分别连接第一控制板、第二控制板、第一多路选择器和第二多路选择器，第三控制板还接收有第一电磁铁输出的传感器信号和第二电磁铁输出的传感器信号。与现有技术相比，本发明对两个悬浮控制器进行了集成，有效降低了列车载重，并且采用一块控制板同时实现了两块控制板的冗余控制，有效避免了以往冗余设计导致系统大幅增重的设计。
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公开(公告)号：CN114123827B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111497647.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法，包括：通过虚拟矢量方法对三电平逆变器空间矢量图进行了重新划分，以此保证中点钳位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压抑制，本发明利用内接多边形压缩技术，对重新划分的三电平逆变器空间电压矢量图进行压缩，保证进入过调制后中点电压的平衡以及避免三电平逆变器大电压矢量在过调制区的直接切换，通过调制度圆将空间电压矢量图划分为线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区。根据本发明，对过调制Ⅰ区的设计能够提高过调制区逆变器的输出波形质量，在面对中点钳位型三电平逆变器做直流‑交流变换的场景，具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116796526A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310686465.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮悬浮试验台真实场景等效干扰加载方法及设备，包括以下步骤：采集运营场景下的悬浮间隙和悬浮电流数据；对所述悬浮间隙和悬浮电流数据进行预处理，获得悬浮间隙时间序列和悬浮电流数据时间序列；将所述悬浮间隙时间序列和悬浮电流时间序列作为输入，构建超螺旋滑模状态观测器，并获取观测输出间隙；基于所述观测输出间隙构建等效输入干扰模型，获得等效输入干扰时间序列；将所述等效输入干扰时间序列加载至试验台。与现有技术相比，本发明具有能够缩短悬浮控制算法的开发周期、提高整车调试的效率与安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833635A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211372566.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种异质功率器件T型五电平电压源型变换系统，涉及电力电子变换技术领域。本发明包括基础单元，包括电容组件、碳化晶体管组件和硅基晶体管组件。本发明的有益效果：本异质功率器件T型五电平电压源型变换装置采用硅基器件和碳化硅基器件混合应用实现不同材料器件扬长避短，平衡成本和效能，同时本装置包含第三电容器和第四电容器两端的电压为直流母线电压的1/2，第一电容器和第二电容器两端的电压为直流母线电压的1/4，则每个硅基绝缘栅双极晶体管和每个碳化硅基场效晶体管承受的电压均为直流母线电压的1/4，所用电容器的数量少，不需箝位二极管，结构简单、控制灵活。
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公开(公告)号：CN115489336A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211189077.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 同济大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及基于大数据的电机扭矩输出优化方法和装置。该方法包括：获取驾驶员对车辆的实时操作信息，根据实时操作信息确定对车辆中电机的实际需求扭矩；获取N个预设关联车辆的实时路况信息以及获取预存储的各个历史路况信息；对比实时路况信息和各个历史路况信息，确定与关联度最大的历史路况信息为近似路况信息；根据各个历史路况信息与对应历史需求扭矩之间的关系映射表，确定近似路况信息对应的历史需求扭矩，并作为参考需求扭矩；根据实际需求扭矩、参考需求扭矩，结合实际需求扭矩、参考需求扭矩的偏差与待调整扭矩加速度之间的函数关系，计算得到待调整扭矩加速度；根据待调整扭矩加速度和所述实际需求扭矩，进行电机扭矩输出和调整。
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公开(公告)号：CN113270958B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110646889.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种直线电机定子模块、直线电机定子及直线电机，直线电机定子模块包括固定支座(1)以及安装在固定支座(1)上的三相无铁芯绕组单元，所述的三相无铁芯绕组单元包括A相线圈(2)、B相线圈(3)和C相线圈(4)，三个线圈沿固定支座(1)长度方向部分交叠铺设安装，任意一个线圈中的两条有效边之间的电角度均为180°，每个线圈端部在固定支座(1)的厚度方向上预弯一定的角度，且每个线圈端部预弯的角度不等使得三个线圈在空间上互不干涉。与现有技术相比，本发明提高了直线电机的推力、优化了线圈的布置方式、避免了各线圈间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN114389428A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210156739.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
IPC: H02K41/025 , H02K1/18 , H02K1/14 , H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种直线电机，包括初级模块和次级模块。初级模块包括铁芯和多个绕组，铁芯沿设有朝向凸出的多个定子齿，多个定子齿间隔排列。多个绕组绕设于定子齿上次级模块和初级模块相对设置且包括钢板、铝板和支撑架。铝板设有多个间隔排列的凹槽，钢板设有多个凸条，且每个凸条位于每个凹槽内，钢板远离凸条的一侧连接于支撑架。与现有技术相比，本发明的直线电机采用格栅式的次级模块，减小了次级模块和初级模块之间的电磁间隙的宽度，可以产生更大的电磁驱动力。另外本发明的铝板采用锻造的加工方式，钢板采用铸造的加工方式，造价低，节约成本。
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公开(公告)号：CN114380171A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210156736.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种节能电梯，该节能电梯包括井道、轿厢、直线电机、节能装置和变频器。轿厢位于所井道内，且与井道内壁可滑动连接。直线电机分别包括初级模块和次级模块，初级模块安装于轿厢上，次级模块安装于井道上，且初级模块和次级模块相对设置。节能装置包括蓄电池和转换器，转换器连接于蓄电池。变频器包括整流模块、直流模块和逆变模块，直流模块连接整流模块和逆变模块，逆变模块连接于直线电机，转换器连接于直流模块。本发明将电梯电机发电工况下产生的能量经过变频器直流模块保存在节能装置中，减少了能源的浪费，而且还可避免势能转化的电流回馈到电网，从而造成电网谐波污染的问题。
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