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公开(公告)号:CN111106766B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201911332414.3
申请日:2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值,将两个相位角度估计值作差,并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值,当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后,两个控制算法进行切换。与现有技术相比,本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性,实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡,提高了控制的鲁棒性,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN115425905A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211181642.7
申请日:2022-09-27
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC: H02P25/064 , H02P11/06 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种长定子分段直线电机的动子切换控制系统及方法,该系统组成包括:直线电机的分段定子、动子、电气开关、逆变器、电机控制器以及全段位置传感器,在动子运动的过程中,当动子仅与一段定子耦合时,接通该段定子对应的一个电气开关,当动子同时与两段定子耦合时,则接通两段定子对应的两个电气开关,动子运动至中间部分的定子段时,所述的定子段择机关断其对应的第一个电气开关并同时接通其对应的第二个电气开关,而一段定子上没有动子与之耦合时,其对应的所有电气开关均关断。与现有技术相比,本发明能够实现动子在分段直线电机定子段间的平滑过渡切换,并且可以实现多动子在全段定子上的同时控制,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN114123827B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111497647.6
申请日:2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法,包括:通过虚拟矢量方法对三电平逆变器空间矢量图进行了重新划分,以此保证中点钳位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压抑制,本发明利用内接多边形压缩技术,对重新划分的三电平逆变器空间电压矢量图进行压缩,保证进入过调制后中点电压的平衡以及避免三电平逆变器大电压矢量在过调制区的直接切换,通过调制度圆将空间电压矢量图划分为线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区。根据本发明,对过调制Ⅰ区的设计能够提高过调制区逆变器的输出波形质量,在面对中点钳位型三电平逆变器做直流‑交流变换的场景,具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN111106766A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201911332414.3
申请日:2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/18 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/089
Abstract: 本发明涉及一种磁阻同步电机的控制切换过渡方法、系统和控制方法。该控制切换过渡方法获取第一控制算法和第二控制算法各自得到的相位角度估计值,将两个相位角度估计值作差,并且将角度差值归一化为脉冲序列后作为补偿值来修正第一控制算法或第二控制算法的相位角度估计值,当两个算法的相位角度估计值的角度差值小于设定差值后,两个控制算法进行切换。与现有技术相比,本发明利用锁相环能够有效实现输出信号对输入信号的自动跟踪的特性,实现磁阻同步电机在不同转速下不同控制方法之间的平滑过渡,提高了控制的鲁棒性,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN114123827A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111497647.6
申请日:2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟矢量的中点钳位型三电平逆变器双模式过调制方法,包括:通过虚拟矢量方法对三电平逆变器空间矢量图进行了重新划分,以此保证中点钳位型三电平逆变器的中点电压平衡和共模电压抑制,本发明利用内接多边形压缩技术,对重新划分的三电平逆变器空间电压矢量图进行压缩,保证进入过调制后中点电压的平衡以及避免三电平逆变器大电压矢量在过调制区的直接切换,通过调制度圆将空间电压矢量图划分为线性调制区、过调制Ⅰ区和过调制Ⅱ区。根据本发明,对过调制Ⅰ区的设计能够提高过调制区逆变器的输出波形质量,在面对中点钳位型三电平逆变器做直流‑交流变换的场景,具有较高的实用价值和广阔的应用前景。
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