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公开(公告)号：CN116819126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310639009.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于仿生孔缝的双层多梁加速度传感器及制备方法，包括：框架，质量块，质量块设置在框架中部；支撑梁，支撑梁一端与质量块连接、另一端与框架连接，支撑梁设置有直角弯折；为含有直角的支撑梁，含有直角的支撑梁连接在质量块的四周侧边；敏感梁，敏感梁一端连接质量块、另一端连接框架，敏感梁上设置有应力感知仿生孔缝；带有应力感知仿生孔缝的敏感梁连接在质量块的四角；带有应力感知仿生孔缝的敏感梁与质量块的上表面处相连接，支撑梁与质量块的下表面处相连接，支撑梁与敏感梁构成双层结构。本发明将支撑梁与敏感梁分层设计，使加速度计检测更加灵活，既能提高加速度传感器的灵敏度，又能提升系统的固有频率。
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公开(公告)号：CN113048974B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN116540532A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310362064.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法，步骤包括：1)建立具有迟滞非线性的压电微定位平台模型；2)基于模糊逻辑系统构造新型非线性扩张状态观测器以观测系统不可测状态、迟滞非线性和外部扰动；3)基于命令滤波动态面技术设计命令滤波补偿信号、虚拟控制律和自适应律；4)基于步骤1)‑3)和李雅普诺夫稳定性理论，设计压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制器。本发明所述控制方法利用新型非线性扩张状态观测器同时估计系统不可测状态和包括迟滞及外部扰动在内的系统广义扰动，解决了解析迟滞逆模型难以构造的问题，有效消除了输入迟滞的影响，实现了压电微定位平台的高精度跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116429305A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310165283.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开蛇形缝结构的柔性扭矩传感器、扭矩检测方法及制备方法，所述传感器粘贴在待测物体表面，用于检测物体尤其是轴体表面的扭矩。所述传感器包含位于顶部的导电金属层、位于中间的柔性基底层和最底层的柔性保护层三部分。当待测轴体加载扭矩时，其外表面会产生微小的形变，所述蛇形缝结构柔性扭矩传感器的柔性基底层随待测物体表面的微小形变而同步形变，由于蛇形缝结构的存在，其上表面会产生结构错位的现象，形变量越大、错位的程度就越大，即缝结构的形变程度越大，相对应的导电金属层阻值的变化幅度也就越高，经过对传感器阻值‑扭矩的标定后即可利用蛇形缝结构的柔性扭矩传感器进行实际的扭矩检测。
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公开(公告)号：CN116298378A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310215212.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蛊毛气流检测传感器装置及气流检测装置，属于传感器技术领域；流量检测传感器包括：仿生蛊毛毛杆、半球笼缝单元、封装电路底座；仿生蛊毛毛杆通过3D打印制作，其表面模拟了蝎子蛊毛的扁平不对称和旋转的几何形状，能够有效降低流场阻力并抑制流场涡激振动，半球笼缝单元四个方向表面分别蒸镀有金属导电层，以超敏感知流场环境中蛊毛的振动方式与姿态。蛊毛毛杆通过偏转挤压球笼，导致球笼表面四个不同方向金属导电层电阻值发生改变，因此，分析阻值的变化模式能够有效反应气流的流量、流速、流向等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819095B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110216657.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
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公开(公告)号：CN115655089A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211101328.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学 , 浙江向隆机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：应变感知单元，用于响应自身的阻值变化输出第一应变信号。柔性电路板，柔性电路板设置有电路模块，电路模块用于接收第一应变信号并进行放大后获得第二应变信号，以及将第二应变信号传输至外部的接收终端。柔性基材层，柔性基材层与柔性电路板固定连接，柔性基材层设置有平面的无线供电线圈，无线供电线圈与电路模块电连接。无线供电线圈用于响应外部的初级线圈产生的磁场生成感应电流，并向电路模块供电，电路模块还用于根据感应电流向应变感知单元供电。本申请通过采用柔性的、平面的无线供电线圈提供感应电流，实现应变传感器的无线供电，有利于减小应变传感器的体积。
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公开(公告)号：CN109949344B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910201149.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色概率目标建议窗口的核相关滤波跟踪方法，能够在相关滤波框架下稳定的进行尺度估计，提高算法在尺度变化方面的鲁棒性。由前景颜色直方图概率图和EdgeBoxes生成的目标建议窗口相比单一的EdgeBoxes生成的目标建议窗口具有更高的质量，因此使用此方法可以得到更为准确的尺度估计。同时设计了一种自适应的模板更新方法，通过APCE判据和颜色概率均值判断目标跟踪的效果以及目标表观模型和背景的变化程度自适应的调整模板更新学习率。经过实验证明，本发明可以有效的应对相关滤波算法面对尺度变化、大面积遮挡、背景干扰时跟踪漂移和跟踪失败状况的发生，使得相关滤波算法在面对上述问题时能够更加准确的跟踪目标。
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公开(公告)号：CN114740717A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210290781.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入量化和迟滞的压电微定位平台的有限时间输出反馈自适应控制方法，本发明的目的是为了解决目前控制方法中存在的通信信道负载大、控制器调节时间长且控制精度有限的问题。步骤为：步骤1：为压电微定位平台建立模型；步骤2：构造估计逆补偿器以解决迟滞问题，引入Lyapunov‑Krasovskii泛函以解决时延问题，构造新型复合量化器以解决输入量化问题；步骤3：设计虚拟控制律、滤波误差补偿信号和自适应律；步骤4：基于步骤1‑步骤3、李雅普诺夫稳定理论、有限时间收敛准则，为压电微定位平台设计有限时间输出反馈自适应控制器。本发明考虑了压电微定位平台系统实际运行过程中出现的量化、迟滞和时延问题，更贴近实际情况，并且可以实现更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114582018A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210208495.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于改进卷积神经网络的步态识别方法、装置、智能终端，所述方法包括：将卷积层、批归一化层、带激活函数的激活层依次连接形成改进的基本卷积单元，并引入序列注意力，形成基本序列注意力卷积模块；根据视频图像大小选定多个基本序列注意力卷积模块依次连接，并连接平均池化层搭建步态识别卷积神经网络；利用搭建的步态识别卷积神经网络训练完整的步态识别模型；将需要识别的视频数据输入训练好的步态识别模型进行步态识别。本发明的步态识别卷积神经网络在每一层都对时间特征进行综合，网络模型对噪声有较强的抑制能力，同时可以利用前后序列图的特征对缺失进行恢复，使得网络模型效果较好，平均准确率有较大提升。
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