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公开(公告)号：CN200970771Y
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200620125163.3
申请日：2006-11-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型针对现有的五自由度机器人在制造、调试、操作和使用过程中因无遥控器而显十分不便的问题，公开了一种使用方便、可替代手控器且成本低、使用方便的五自由度多关节机器人智能遥控器，它主要由集成有EPROM集成块的单片机U1及与单片机U1相连的液晶显示器U2、薄膜按键接口电路U3、电源系统U4、看门狗监视复位唤醒电路U5、通信接口电路U6、红外遥控发射电路U7，通信接口电路U6的输出通过数据线与上位计算机U8相应的输入端相连，红外遥控发射电路U7的输出通过红外无线信号与上位计算机U8中的红外遥控接收电路相连。它方便了机器人的制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，不但价廉物美，经济适用，而且操作简单，实际使用效果较好。
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公开(公告)号：CN222633485U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202422074274.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 南京工程学院 , 中国铁路上海局集团有限公司南京动车段
Abstract: 本实用新型属于动车故障检测设备领域，公开了一种针对动车组风机异音异响故障检测判别装置，可以实现自动判别异音异响故障，提高判断的准确性。该装置包括传感探杆、触摸屏和含有音频接口的电路板，电路板上集成有模数转换器、电源模块、FPGA板和嵌入式系统；传感探杆通过电路板的音频接口与模数转换器的信号输入口连接，模数转换器的信号输出口和FPGA板的信号输入口连接，FPGA板的信号输出口和嵌入式系统的信号输入口连接，嵌入式系统的信号输入输出口和触摸屏的信号输入输出口连接，电源模块为FPGA板和嵌入式系统供电。
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公开(公告)号：CN211441897U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922274390.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 盐城海纳汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: B60H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种纯电动汽车用电子水泵传热自适应控制系统，包括温度传感器，电子水泵的冷却液回路中，冷却发热部件后的管路分为第一循环支路和第二循环支路，第一循环支路上安装有第一电磁阀，第二循环支路上安装有第二电磁阀，第一循环支路外部设置有散热装置，第二循环支路经过空调出风口位置。第一电磁阀、第二电磁阀和温度传感器分别与行车电脑相连。本实用新型通过改变电子水泵的冷却液回路结构，将一路经发热部件加热的冷却液引至空调出风口位置，用于车内供暖。本实用新型根据温度传感器检测的环境温度，并通过电磁阀控制开度自适应地调节经空调出风口位置的热冷却液流量，达到节约能源，提高续航能力的目的。
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公开(公告)号：CN209102258U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821613023.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01L5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种自动门锁机构的扭矩测试装置，测试扭矩机构设计时加入制动离合器组机构；锁机构负载端转动角度测量，采用空心编码器安装在空心套筒上，扭矩输入轴从套筒空心孔穿过，与锁机构的负载端连接，空心套筒连接在锁机构负载端。该装置及测试方法，在满足角度测量精度要求情况下，实现了可靠的测量负载端在测试扭矩作用下的角度变化；同时采用扭矩传感器监测测试扭矩，避免了测试扭矩发生装置与扭矩传递结构高精度设计要求，使得整个测试装置加工、装配要求相对较低，装置测试功能实现变得可行。
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公开(公告)号：CN208773157U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821557307.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q16/06
Abstract: 本实用新型是一种柱销式分度对定装置，包括本体、圆导柱、对定圆柱销，本体上开有圆柱孔，圆导柱置于圆柱孔内，圆导柱与圆柱孔间形成一个圆环形截面空间，保持架置于本体与圆导柱间所形成的圆环形截面空间内，保持架上密集分布有径向孔，圆导柱圆柱面沿轴线方向开有一对称矩形沉槽，圆导柱端部中心与轴线垂直方向开有一对称V形槽，对定圆柱销固定在对称V形槽中，保持架筒壁上与矩形沉槽对应位置开有对称矩形通槽，止转销安装在本体的径向圆柱孔内并穿过对称矩形通槽嵌入对称矩形沉槽内。本实用新型通过对圆柱伸缩滚动导向部进行消隙甚至预紧处理来提高其精度和刚度，对定部采用圆柱销作为工作齿，减少对定部齿形加工形状误差对定位的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208680695U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821557279.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F13/00
Abstract: 本实用新型是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机，包括移动工作台、双工件主轴、立柱、立滑板箱、旋盘、砂轮主轴和床身，移动工作台通过左右方向的水平直线导轨安装在床身前部，双工件主轴沿移动工作台左右方向安装在移动工作台上，双工件主轴的两回转轴线处于垂直状态，立柱底部通过前后水平方向的直线导轨安装在床身后部，立滑板箱通过上下垂直方向的直线导轨安装在立柱内腔中，旋盘通过立滑板箱中前后水平回转支承安装在立滑板箱前部，砂轮主轴安装在旋盘前部，砂轮主轴的回转轴线与旋盘的回转轴线垂直相交。本实用新型通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换，实现磨削时间与装卸料辅助时间的重叠，工件主轴交换时间短、重复定位精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207720732U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721358225.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自走式采棉机器人的末端抓取机构，所述末端抓取机构通过法兰盘安装在采棉机器人的末端法兰盘上，包括采棉端，输棉管和吸气端；所述采棉端采集棉花，并传送到所述输棉管，最后由所述吸气端收集到集棉袋中。所述采棉端由两个电机，法兰盘，采棉轮，采棉棒，挡棉板一，从动轴，主动轴，传送带，输送棒，挡棉板二和输棉管接口组成。本实用新型能够实现最大限度采摘、收集棉花，保证采摘的效率和品质。
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公开(公告)号：CN205270684U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521028002.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种冷镦机传动系统用电子凸轮，滑块通过曲轴与伺服电机连接；伺服电机的主轴上设有用于采集曲轴旋转角度的旋转编码器；旋转编码器与控制器信号连接，控制器通过伺服驱动器与伺服电机和用于零件加工的执行单元连接。工作时，用户通过人机交互界面输入待加工零件的加工曲线和零件相关参数，控制器计算滑块加减速曲线，输出控制脉冲至伺服电机，伺服电机通过曲轴控制滑块运行；旋转编码器采集曲轴旋转角度并传送至控制器，控制器根据曲轴旋转角度计算滑块运行速度及位移，并根据待加工零件的相关参数输出控制信号，控制执行单元动作。本实用新型能够提高滑块控制精度，减少噪声，节省能源。
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公开(公告)号：CN200979985Y
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200620165003.1
申请日：2006-12-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本实用新型针对现有电动机综合保护器一般采用启动定时限保护存在的容易引起电动机烧坏的问题，公开了一种基于单片机技术的电动机综合保护器，其特征是它主要由中央处理器U1、数码管驱动及键盘控制芯片U2、分压采样输入电路U3、光耦输出阵列U4、数码管显示电路U5、发光管显示电路U6、键盘输入电路U7及+5V/+12V双路电源电路U8组成，+5V/+12V双路电源电路U8为各功能单元提供电源，数码管驱动及键盘控制芯片U2、分压采样输入电路U3及光耦输出阵列U4的输入/输出脚与中央处理器U1对应的输入/输出脚相连，数码管显示电路U5、发光管显示电路U6及键盘输入电路U7的输入/输出脚与数码管驱动及键盘控制芯片U2对应的输入/输出脚相连。具有可靠性高、精度高、响应快、功耗低、性价比高的优点。
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