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公开(公告)号：CN209512777U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920424850.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本实用新型提供一种基于分离式光栅的测量装置，包括控制模块、基座、平面移动平台、光栅刚体以及光栅读数头和测头，所述光栅刚体上开设有穿孔，所述测头与所述光栅刚体的栅面位于同一平面，所述光栅刚体上设置有两组以上的栅线组，所述栅线组包括多条相互平行且等间距依次排列的栅线，所述光栅读数头的数量与所述栅线组的数量相同，各所述光栅读数头与各所述栅线组一一对应布置，且所述测头与所述光栅读数头之间的连线和与该光栅读数头对应的所述栅线组中的所述栅线垂直布置。本实用新型实现了零阿贝误差设计，对导向元件的精度要求相对较低，成本也相对较低；同时，环境适应性较强，适用范围相对较广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209327976U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821648126.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击式压电激振触觉反馈装置，包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。该反馈装置结构简单，利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208584099U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820730439.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种金属箔大范围连续超声焊接装置，包括：压电振子系统和气动工具台；所述压电振子系统包括两个相同的多驱动半波换能器结构、两个驱动轮和工具头；两个所述多驱动半波换能器结构关于工具头沿着水平方向对称分布；所述驱动轮设置在每一个多驱动半波换能器结构和工具头之间，并分别与之相连。本实用新型通过半波换能器驱动工作头上下振动，从而实现工作头底金属箔的焊接。并且通过半波换能器驱动驱动轮做椭圆运动，从而带动启动工作台沿着滑轨滑动，进而使得金属箔随之移动，从而实现连续超生焊接的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208226897U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820281246.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种差动旋转压电步进电机，包括驱动组件、动子、预紧机构和基座，所述预紧机构包括与所述基座固接的转轴，所述动子固定连接所述转轴，所述驱动组件一端连接所述基座，另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子。所述驱动组件包括围绕转轴呈环形分布的第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足，该第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足均具有位移转换机构，所述位移转换机构上设有叠层压电陶瓷，且通过该叠层压电陶瓷驱动所述位移转换机构使所述动子旋转以带动所述转轴旋转。本实用新型的差动旋转压电步进电机用于解决现有步进电机存在断电自锁、大推力与高精度难以兼顾的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222283097U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420907425.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种纵扭模态转换型超声定子及其电机，其转换器的安装面和驱动足分别设于转换器的两端、且安装面的外径大于驱动足的外径的变截面设置，中心通孔沿轴线贯穿转换器，斜槽均匀分布于转换器外周、且贯穿连通中心通孔；安装面均匀分布有螺孔，压电陶瓷组件和配重块依次贴合于安装面上、并通过紧固螺栓分别固定于螺孔上。通过转换器两端直径不一致，振动产生的应力更为集中；转换器外周均布斜槽，使得转换器的质量分布不均匀，结构不对称，用压电陶瓷片激发出定子的扭转振动；径向振动和扭转振动频率相近，二者在空间上具有一定的相位差，使转子与定子接触面上定子的质点产生椭圆运动轨迹，推动转子旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215938605U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120033445.5
申请日：2021-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式胰岛素辅助注射装置，其包括壳体，所述壳体内部设有针头驱动机构、药瓶驱动机构和针筒驱动机构，所述壳体壁上开设有接通壳体内外的开孔；所述药瓶驱动机构包括第二电机、第二传动机构和安装药瓶的药瓶托架，所述第二电机与药瓶托架通过第二传动机构传动连接并可驱动所述药瓶托架在对准所述开孔的位置与错开所述开孔的位置之间运动；所述针头驱动机构包括第一电机、第一传动机构和固定针头的针头支架，所述第一电机与针头支架通过第一传动机构传动连接并可驱动所述针头支架运动以进出所述开孔或进出药瓶取药。本实用新型具有实现了定量注射的自动化，保证了用户的注射效果等优点。
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公开(公告)号：CN214591203U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120377887.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于超声振动减摩现象箝位式压电步进电机，包括第一换能器、第二换能器、第一导轨夹具、第二导轨夹具、第一换能器夹具、第二换能器夹具、直线运动动子、叠层压电陶瓷、连接杆和基座；第一换能器由第一换能器夹具固定在基座上，第二换能器由第二换能器夹具固定并且第二换能器夹具与基座之间滑动连接；第一导轨夹具及第二导轨夹具与第一换能器及第二换能器固定连接；所述叠层压电陶瓷的一端与基座连接，所述叠层压电陶瓷的另一端通过所述连接杆与第二换能器夹具连接。应用本技术方案可实现在保持实现纳米级分辨率的同时还可以进行双向无限行程的运动。
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公开(公告)号：CN214470666U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120208346.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的斜照明式彩色共聚焦测量系统，其包括照明光路、水平运动平台、反射光路、采集光路和计算模块。水平运动平台上能安装被测物。照明光路的入射光部分聚焦至被测物表面，再反射至所述反射光路，再在反射光路上反向射回，并经过反射光路上的分光镜侧向射出反射光路，射向所述采集光路。所述计算模块连接于所述采集光路和所述水平运动平台。本测量系统以倾斜射入测试光波的方式对被测物表面信息进行采集，采集光路采集到的波长信息代表当前测量物表面的相对轴向高度，计算模块通过结合水平运动平台扫描测量被测物整个表面的高度变化值，生成表面三维形貌图。本实用新型不仅适用于水平表面的探测，也适用于竖直表面的探测。
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公开(公告)号：CN211859981U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020706910.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种圆形贴片式双足直线超声电机及其定子，定子包括对称杆和压电陶瓷片；该对称杆包括中间座，该中间座具有圆柱座，该圆柱座具有两基准面，该圆柱座轴线处设有中心圆柱孔，该圆柱座外周壁的上下侧线处都设有驱动足；该圆柱座两侧各固设有根部，该根部末端固设有端部杆，该根部设有端部圆柱孔；该两对压电陶瓷片分别连接两端部杆，每一对的两片压电陶瓷片分别帖设在端部杆之分别位于第二基准面之两侧的两侧壁，每对压电陶瓷片均沿厚度方向极化，每对压电陶瓷片的两片压电陶瓷片极化方向相反；定子相对第一基准面、第二基准面都轴向对称布置。它具有如下优点：输出效率高、工作模态稳定、驱动力大，结构简单、控制性能好、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210719020U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921300999.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了基于光场栅的位移测量装置，包括测量系统、线性位移工作平台和光电探测器模块；测量系统包括系统光源、半透半反分光平面镜、两激光扩束准直器和两平面反射镜；第一平面反射镜能相对该整体摆动以能调节偏转角度，线性位移工作平台能相对该整体平移和旋转；系统光源发出的一束光入射到半透半反分光平面镜后被分为传播方向互相垂直且能量相等的两束相干光；两束相干光分别经第一激光扩束准直器与第二激光扩束准直器放大直径；通过第一平面反射镜和第二平面反射镜控制光路，使两束相干光都打在线性位移工作平台上表面以能产生两个椭圆光斑。该方法在保证高精度的同时，简化了测量系统的结构，减小了安装误差。
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