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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN114432569B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111671884.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M25/00
Abstract: 本发明公开了一种介入导管的表面处理方法，包括如下步骤：S100、预处理：将介入导管置入等离子体发生机的样品室内，通入气体后对介入导管侧壁进行包裹式等离子处理，本发明可通过固定组件，使介入导管在进行表面处理时可以进行包裹式区域性处理，用以避免介入导管被夹持装置遮挡导致表面处理不均匀，其具体实施时，固定组件可固定介入导管的位置并在介入导管的侧壁设置至少一个环形处理室；之后转动架会卡住介入导管并带动介入导管在真空室内绕着真空室中心旋转以使整根介入导管通过环形处理室；然后使升降组件带着介入导管插入多种溶液中与当前介入导管位置对应的溶液；之后使扩张组件改变介入导管对准的不同种溶液的位置。
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公开(公告)号：CN115886947B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211390578.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
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公开(公告)号：CN113100807B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110335471.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/04
Abstract: 本发明涉及一种血管造影装置和方法，床体上可拆卸安装有头枕，床体与头枕之间设有锁紧机构，固定带的右端缠绕在收卷轮上，安装轴与安装腔的侧壁之间连接有用于使收卷轮收卷固定带的扭簧，安装轴上还同轴固定安装有棘轮，活动柱的上端与棘爪之间连接有第一弹簧，挡板与辅助腔的顶壁之间连接有第二弹簧，定位槽内设有用于带动按压柱上下移动的连动机构；本发明的头枕与床体可拆卸，将头枕固定在病人头部，调整头枕位置至病人感觉舒适后，再将头枕与床体进行固定，固定方便且舒适度高；拨动拨柄带动插销脱离插孔，即可解除对插块的限制，然后可立即将头枕与床体分离，从而解除对病人头部的固定。
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公开(公告)号：CN115721825A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211475486.5
申请日：2022-11-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M16/04
Abstract: 本发明属于供氧设备技术领域，且公开了一种肝脏器官衰竭患者供氧装置，包括插管，插管的一侧活动连接有呈倾斜状U形斜板，U形斜板的底部固定连接有弧形托板，弧形托板的一侧固定连接有消毒外壳，弧形托板的一侧底部固定连接有管道，本发明通过设有U形斜板及弧形托板、集液管，有效的在工作人员将患者口腔中的插管拿出时握住消毒外壳的表面将U形斜板置于患者嘴角边，再拉动插管从患者口腔弯曲拉出到达弧形托板的顶部若插管表面有少量黏液滴落至U形斜板的表面倾斜滑落至U形斜板一侧端口管口内部最终到达集液管内部收集，有效的防止在拉动插管的过程中黏液会有少量滴落在患者衣物表面造成细菌污染现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115569944A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211079404.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种核磁共振波谱仪的核磁管清洗装置，包括清洗筒和筒盖，所述筒盖设置于清洗筒上方，筒盖上方设置有提手，所述清洗筒下方均匀设置有四组支撑腿，所述清洗筒内侧设置有清洁杆。该核磁共振波谱仪的核磁管清洗装置通过转盘的设置，其中转盘围绕清洁杆外侧均匀分布有六组，便于将核磁管倒扣于转盘上方对核磁管外壁进行冲洗，并且转盘上中间位置垂直安装有内清洁刷，且内清洁刷外侧设置有环形外清洁刷，便于利用内清洁刷和外清洁刷对核磁管内外两侧同时进行清洗，并且转盘下方轴端设置的从动齿轮与主动齿轮构成啮合传动结构，便于带动从动齿轮上方的转盘同时旋转，提高了该清洗装置的清洗效率和清洁度。
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公开(公告)号：CN115363690A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210899969.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/22
Abstract: 本发明公开了一种溶栓导管装置，包括溶栓导管本体和套设在溶栓导管内部的封堵导丝，封堵导丝上固定连接有外连接环，外连接环的周侧绕外连接环的中心均匀设置有多个与封堵导丝连接的弹性分段杆，相邻两个弹性分段杆之间均设置有分段保护网，本发明利用分隔成多段并活动连接的弹性分段杆和分段保护网收纳至溶栓导管本体内，并通过封堵导丝的牵引下展开弹性分段杆和分段保护网，保证了对于脱落的栓子的拦截过滤，并避免下游血管堵塞造成肢体坏死，且部分分隔成多段的弹性分段杆和分段保护网在溶栓导管本体内部可沿连接处弯折，减小了在收纳时积蓄的弹性势能以及溶栓导管本体的抗弯性能较高，降低了手术难度和对血管造成损伤的风险。
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公开(公告)号：CN115040244A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210354773.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种肝组织穿刺手术机械手，包括六轴机械手，所述六轴机械手的夹紧手部固定设置有穿刺针，所述穿刺针包括针柄和针杆，所述针柄固定连接在针杆的一端，针杆的另一端设置为针尖，所述针尖为圆锥形，所述针尖沿轴向方向的外壁上旋转延伸设置有外螺旋刺突部，所述外螺旋刺突部包括弧形壳和螺旋凹槽，所述弧形壳为螺旋形，由针尖端部旋转延伸至针尖与针杆的连接处，所述弧形壳与针尖外壁之间设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与弧形壳的螺旋方向相同。本发明提供一种穿刺精度高、给药方便、不易伤害活体组织的肝组织穿刺手术机械手。
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公开(公告)号：CN114732427A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210213927.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于流行学习的CT三维图像采集装置，包括CT扫描机、扫描床和颈椎托架，CT扫描机上设置有用于旋转扫描的放射扫描环，所述扫描床包括底座、固定板和床垫板，所述底座固定设置在地面上，所述底座上端固定设置有固定板，所述固定板上设置有床垫板，所述固定板和床垫板之间通过滑块滑轨滑动连接，所述固定板和床垫板的延伸方向与放射扫描环的轴向方向平行，所述床垫板沿平行于放射扫描环的轴向方向移动，所述床垫板靠近放射扫描环的一端斜向设置有颈椎托架，所述颈椎托架与床垫板之间通过角度调节机构固定连接，床垫板通过驱动装置驱动相对固定板滑动。本发明提供一种运行稳定性高、采集数据准确的基于流行学习的CT三维图像采集装置。
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公开(公告)号：CN114711749A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210182308.7
申请日：2022-02-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于定量性报告模板的肺功能状态分类方法，确定肺功能检查项目中的肺功能分类，并且确定与每个肺功能分类匹配的检测元素，规划每个肺功能分类的状态等级，并划分每个状态等级对应的数值范围；将每个肺功能分类对应的检测元素数值按照第一次加权平均方式，计算每个检测元素对匹配的肺功能分类的关联值；将检测元素数值的关联值进行累积总和计算，得到每个肺功能分类的当前功能分布值并确定与肺功能分类的状态等级；根据不同状态等级的肺功能分类对肺功能实质损害程度的影响权重进行第二次加权平均，得到反映肝脏实质损害的肝脏评分总值，且基于肝脏评分总值确定肝脏整体状态。本发明可帮助医护人员快速得到准确的肺功能诊断结果。
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