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公开(公告)号:CN105892424B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201610203107.5
申请日:2016-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于数控机床远程监控相关技术领域,并公开了一种基于SVG技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法,包括:为机床面板元件制作对应的SVG面板图元;对SVG面板文件执行动画效果的封装和集成处理,并使其包含有多个接口函数;将包含有接口函数的SVG面板文件存放于仿真数据库中,同时向该数据库中传输及存放机床实时加工数据;从仿真数据库中提取SVG面板文件和实时加工数据,并且将实时加工数据设定为SVG面板文件接口函数的参数,由此使得实时加工状态在SVG面板文件上得以获得真实反映。通过本发明,能够以便于操控、高精度和高响应的方式实现对数控机床整体面板的可视化仿真效果,同时具备平台兼容性好、数据传输效率高和可维护性强等优点。
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公开(公告)号:CN105160181B
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201510560253.9
申请日:2015-09-02
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率r;(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用N确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier,利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型;(4)达到指定的数据流分析长度Z时,结束异常检查,否则清除序列号为(i‑1)u+N+1、(i‑1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存,进入第i+1个滑动窗口的分析。
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公开(公告)号:CN107065768A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710278987.7
申请日:2017-04-25
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45136
Abstract: 本发明公开了一种叶轮加工刀具路径整体优化方法,包括如下步骤:S1:将叶轮模型和刀具模型离散三角化;S2:规划所示刀具与叶轮的接触点轨迹,并计算得到所述刀具位置点轨迹;S3:利用干涉检查判断所述刀具位置点的可达方向锥;S4:建立所述刀轴矢量的整体优化目标函数,构建有约束的单源有向图,将所述目标函数的优化求解问题转化为最短路径寻路问题;S5:利用最短路径寻路算法,对所述目标函数进行求解,得到最优刀具姿态。本发明的方法,可快速的计算刀具可达方向锥,并实现刀轴矢量的整体光顺。
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公开(公告)号:CN103439918B
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201310340703.4
申请日:2013-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法,包括以下步骤:获取CAD/CAM软件系统输出的刀轨数据,并对该刀轨数据进行预处理,以获得参与切削的切削轨迹数据,针对切削轨迹数据,采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差,对得到的所有刀位点的弓高误差取平均值,并将结果放大40%至60%,以得到刀具轨迹的加工误差。本发明能够打破对刀轨数据进行优化处理所面临的技术瓶颈,自动计算出一个合理的加工误差,为解决现有CAD/CAM软件系统输出刀轨数据存在的问题,如重复点、尖点以及点位信息分布不均匀等,以及由于数控编程人员参差不齐而导致严重影响刀具轨迹质量的问题,提供一个重要的参考依据。
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公开(公告)号:CN104808592A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510111457.4
申请日:2015-03-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/409 , G05B19/414 , G05B2219/23067 , G05B19/4142
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统,包括设置在远程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人机交互的人机交互设备,其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输出接口;虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执行单元、以及下位机控制单元,上位机接收数控加工指令并通过非实时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令,进而通过下位机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机;本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现对数控系统上下位机架构的全新设计,解决目前数控系统存在的数据处理能力、HMI功能扩展以及远程加工受限的问题。
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公开(公告)号:CN102736553B
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210205272.6
申请日:2012-06-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统,该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块,该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数;利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码;云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机,数控装置下位机,和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块;下位机通过网络与云端上位机通讯,对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本,同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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公开(公告)号:CN103412514A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310285696.2
申请日:2013-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法,用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划,其特征在于,该方法具体包括:S1提取被加工曲面的等参数线;S2在参数域内,规划相邻的等参数线间的过渡路径,各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹;S3将参数域中的初始刀具轨迹离散,并根据参数域与待加工曲面的点对应关系,将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上,获得刀触点;S4计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量,得到砂带磨削加工的刀位数据,即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效的降低相邻参数线之间由于速度突变导致的过切,获得较好的速度变化曲线,提高复杂曲面型面磨削质量。
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公开(公告)号:CN102736553A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210205272.6
申请日:2012-06-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统,该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块,该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数;利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码;云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机,数控装置下位机,和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块;下位机通过网络与云端上位机通讯,对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本,同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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公开(公告)号:CN116276310B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202310387076.3
申请日:2023-04-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的断刀实时监测方法及系统,属于数控技术领域。监测前,将边缘计算模块与数控系统连接,同时通过边缘计算模块上的接口连接采集卡与振动传感器;试加工时,边缘计算模块同步并缓存所有试加工振动幅度数据和主轴电流数据,并确定主轴电流数据变化阈值和主轴电流数据的上、下限值;监测时,将边缘计算模块与数控系统连接,边缘计算模块获取数控系统中的主轴电流数据,当主轴电流在预设时长内的变化量超过主轴电流数据变化阈值,或者主轴电流在预设时长内超出主轴电流数据的上限值或下限值,边缘计算模块判断发生断刀。如此,不仅减轻了主站计算压力,而且提高了断刀情况判断的准确性。
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