用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统

    公开(公告)号:CN113995404B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111271345.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域,并公开了一种用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统。该柔性传感单元包括壳体,设置在该壳体内的采集电路和上层电极,以及设置在壳体外的弹性体和下层电极,其中,弹性体设置在上层电极和下层电极之间,当柔性传感单元贴附在待测量对象表面时,弹性体发生形变改变上层电极和下层电极之间的电容;采集电路设置在上层电极的上方,用于采集上层电极和下层电极之间电容的变化信号;壳体在待测对象发生形变时,给弹性体提供边界压力,进而使得该弹性体发生形变。通过本发明,在保证传感器具备高灵敏度,稳定的性能的同时,使测量单元轻便易携带,制备简单,容易安装,适应陆上和水下环境。

    一种两栖柔性三维力位测量装置、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN114209304A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111443941.9

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种两栖柔性三维力位测量装置、制备方法及其应用。所述装置包括:自下而上依次设置的柔性基底层、弹性层、柔性磁膜;其中,所述柔性基底层中放置磁测量模块和控制模块;所述弹性层在受力时发生三维形变,牵引柔性磁膜在三维方向上产生磁场变化,所述磁测量模块用于获取三维磁场变化量,所述控制模块用于将所述三维磁场变化量转换为三维力或位移进行输出。本发明检测三维载荷下的柔性体非线性变形位移,增加了测量维度,能够有效解决拐弯等运动模式识别难题同时可在水陆复杂环境中实现人机交互功能,无需二次标定,解决了传统柔性传感器环境适应性差、传感维度低等难点问题。

    一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台

    公开(公告)号:CN112965446A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110127446.0

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于微服务架构的柔性生产线控制系统平台,属于柔性制造控制系统集成化、平台化技术领域,包括扩展层、表现层、应用层和数据层,应用层包括核心功能单元和多控制器单元;数据层包括由柔性生产线涉及的全部数据组成的ECode数据模型;扩展层用于加载、卸载、修改或删除基于ECode数据模型编写的功能模块以实现在应用层的功能上进行新功能的扩展;多控制器单元包括多个子控制器,用于根据执行指令调用至少一个扩展层或核心功能单元中的功能模块,以使功能模块独立或相互协调配合以对执行指令进行分析、处理,直至执行完成;所述表现层包括用于实现核心功能单元与扩展层的功能显示。本发明的系统平台具有高度灵活性和可扩展性。

    一种多协议数据采集方法及装置

    公开(公告)号:CN109218277A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201710828904.7

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种多协议数据采集方法,包括:数据采集步骤,根据自动化设备所使用的数据通信协议,选择相应的数据通信协议对所述自动化设备的数据进行采集;统一化处理步骤,对所采集的数据的数据格式进行统一化处理,获得统一化处理后数据,其中所述统一化处理后数据具有统一的数据格式。另外,本发明还公开了一种多协议数据采集装置、多协议数据采集系统和存储介质。

    一种基于SVG技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法

    公开(公告)号:CN105892424B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610203107.5

    申请日:2016-04-01

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明属于数控机床远程监控相关技术领域,并公开了一种基于SVG技术实现数控机床面板操作可视化仿真的方法,包括:为机床面板元件制作对应的SVG面板图元;对SVG面板文件执行动画效果的封装和集成处理,并使其包含有多个接口函数;将包含有接口函数的SVG面板文件存放于仿真数据库中,同时向该数据库中传输及存放机床实时加工数据;从仿真数据库中提取SVG面板文件和实时加工数据,并且将实时加工数据设定为SVG面板文件接口函数的参数,由此使得实时加工状态在SVG面板文件上得以获得真实反映。通过本发明,能够以便于操控、高精度和高响应的方式实现对数控机床整体面板的可视化仿真效果,同时具备平台兼容性好、数据传输效率高和可维护性强等优点。

    无磁梯度结构Ti(C,N)基金属陶瓷及其制备方法

    公开(公告)号:CN103710603B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310740238.3

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 无磁梯度结构Ti(C,N)基金属陶瓷及其制备方法,属于Ti(C,N)基金属陶瓷,解决现有Ti(C,N)基金属陶瓷所存在的强韧性与无磁性之间的矛盾问题,以使得Ti(C,N)基金属陶瓷在具有高强韧性的同时具有无磁性。本发明的无磁梯度结构Ti(C,N)基金属陶瓷,以TiC、TiN、Ni、Mo2C、WC和Cr3C2粉末作为原料,经球磨混料、模压成形、真空脱脂、真空烧结和高温等静压表面氮化处理制备而成,其耐磨性、红硬性、抗冲击性和化学稳定性好,与钢铁、碳化硅等材料之间的摩擦系数低,抗弯强度≥1800MPa,芯部基体硬度为86.0~92.5HRA,表面硬化层显微维氏硬度为1800~2050kg/mm2,尤其适合制作无磁切削刀具、无磁模具和无磁耐磨零部件,拓宽了Ti(C,N)基金属陶瓷的应用范围,在工模具和国防军工等行业中具有很好的推广应用前景。

    无磁梯度结构Ti(C,N)基金属陶瓷及其制备方法

    公开(公告)号:CN103710603A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310740238.3

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 无磁梯度结构Ti(C,N)基金属陶瓷及其制备方法,属于Ti(C,N)基金属陶瓷,解决现有Ti(C,N)基金属陶瓷所存在的强韧性与无磁性之间的矛盾问题,以使得Ti(C,N)基金属陶瓷在具有高强韧性的同时具有无磁性。本发明的无磁梯度结构Ti(C,N)基金属陶瓷,以TiC、TiN、Ni、Mo2C、WC和Cr3C2粉末作为原料,经球磨混料、模压成形、真空脱脂、真空烧结和高温等静压表面氮化处理制备而成,其耐磨性、红硬性、抗冲击性和化学稳定性好,与钢铁、碳化硅等材料之间的摩擦系数低,抗弯强度≥1800MPa,芯部基体硬度为86.0~92.5HRA,表面硬化层显微维氏硬度为1800~2050kg/mm2,尤其适合制作无磁切削刀具、无磁模具和无磁耐磨零部件,拓宽了Ti(C,N)基金属陶瓷的应用范围,在工模具和国防军工等行业中具有很好的推广应用前景。

    用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统

    公开(公告)号:CN113995404A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111271345.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域,并公开了一种用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统。该柔性传感单元包括壳体,设置在该壳体内的采集电路和上层电极,以及设置在壳体外的弹性体和下层电极,其中,弹性体设置在上层电极和下层电极之间,当柔性传感单元贴附在待测量对象表面时,弹性体发生形变改变上层电极和下层电极之间的电容;采集电路设置在上层电极的上方,用于采集上层电极和下层电极之间电容的变化信号;壳体在待测对象发生形变时,给弹性体提供边界压力,进而使得该弹性体发生形变。通过本发明,在保证传感器具备高灵敏度,稳定的性能的同时,使测量单元轻便易携带,制备简单,容易安装,适应陆上和水下环境。

    一种数控系统消息应用平台

    公开(公告)号:CN107085604B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710226946.3

    申请日:2017-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种数控系统消息应用平台,包括消息管理单元、消息显示单元和消息事件响应,其中,消息管理单元包括消息接收模块、消息删除模块和消息查询模块;消息显示单元与消息管理单元连接,用于展示消息管理平台所接收的信息内容,且可实现对信息内容的进一步获取和/或操作;消息事件响应单元与消息管理单元及消息显示单元连接,其包括按钮响应模块和表单响应模块,该按钮响应模块用于在消息被操作时响应该操作并弹出相应提示框,表单响应模块用于读取数据库信息或调用相关接口获取数据信息。本发明可使得控制系统发出的指令可以经由数控系统消息应用平台直接发送到数控机床,实现指令/或消息在不同的数控机床和设备之间的兼容流通。

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