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公开(公告)号：CN106369109B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610814171.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种柔性智能精密传动装置，提供一种传动平稳性高的传动装置。该传动装置包括偏心输入轴、支撑盘、固定齿轮模块、输出模块、两个外齿轮和柔性智能连接模块；偏心输入轴包括两个偏心距相同且偏心方向相反的偏心段；固定齿轮模块上设置有内齿轮，固定齿轮模块与偏心输入轴同轴设置；支撑盘装在偏心输入轴和固定齿轮模块之间并可旋转；两个外齿轮上均沿径向设置有连接长孔，两个外齿轮分别装在两个偏心段上并可旋转，两个外齿轮均与内齿轮啮合形成少齿差啮合副；输出模块装在偏心输入轴上并可旋转；柔性智能连接模块穿过两个连接长孔将支撑盘和输出模块连接。本装置可广泛应用于智能机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域。
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公开(公告)号：CN105717864B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610149850.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 四川大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化‑分段优化‑深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN107553220A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710787112.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 四川大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 中国航空工业集团公司
IPC: B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床综合误差实时补偿方法。包括S1、测量几何误差，再辨识出几何误差；S2、建立机床导轨热误差模型；S3、建立机床工作台z向偏移误差模型；S4、采集机床各处温度数据，确定加工零件位置；S5、将各处温度带入机床导轨热误差模型，求得机床因热变形产生的实时几何误差；S6、将几何误差与步骤S5中得到的实时几何误差线性叠加，更改G代码实现补偿；S7、将各处温度和加工零件位置信息，带入工作台Z向偏移误差模型，求得工作台实时Z向偏移；S8、结合坐标原点偏移功能，实现工作台Z向热误差实时补偿。本发明建模方便经济，可节省大量实验所需劳动力和机床停机时间，能提供全面的机床误差信息，实现数控机床综合误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN104568443B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510041974.9
申请日：2015-01-27
Applicant: 四川大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种空间滚动轴承综合性能实验装置，涉及一种实验设备，提供一种能精确地测量空间滚动轴承在轴向和径向联合载荷以及不同转速工况下摩擦力矩、轴承温升、振动等基础数据的实验装置。本发明通过轴向加载装置和径向加载装置，能同时对被测轴承实施轴向力和径向力精确加载；三轴加速度传感器用于测量被测轴承径向、轴向、周向振动情况；温度传感器用于测量被测轴承温升情况；压力传感器用于测量被测轴承的摩擦力矩；环形压力传感器用于测量被测轴承所受轴向力；砝码用于标示被测轴承所受径向力。本发明能够用于评价空间滚动轴承的综合性能，为开发我国航空航天领域高端轴承提供关键科学技术依据和试验平台支撑。
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公开(公告)号：CN104198369B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410462391.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明为一种滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、传感器等光机电元器件及系统；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板下部与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量垂直电主轴和倾斜电主轴的转速，压力传感器测量第一测试件和第二测试件间压力。本发明旨在为机械、航空、航天等工程领域提供一种能够对装备动力传递与运动变换中关键零部件在滑滚接触状态的摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行研究的科学方法与技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102966700B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210497923.3
申请日：2012-11-29
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/20 , F16H55/17 , F16H55/14 , H02K7/116 , C08L9/02 , C08L27/18 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/22 , C08K3/06 , C08K5/09 , C08K5/39 , C08K13/04 , C08K7/14 , C08K7/06 , C08J3/24
Abstract: 一种高可靠精密滤波驱动装置，包括驱动电机和与减速器，减速器包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在动力输入偏心轴的偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构；开槽弹性滤波结构包括轮齿槽，轮齿槽包括两条分别与轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点的直线轮齿槽；和/或，开槽弹性滤波结构包括齿轮槽，齿轮槽包括直线齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内填充设有弹性体；动力输入偏心轴与驱动电机的输出轴同步转动。
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公开(公告)号：CN104198369A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410462391.9
申请日：2014-09-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明为一种滑滚摩擦学性能实验台，包括垂直电主轴、倾斜电主轴、上盖板、气浮轴承、测力结构、传感器等光机电元器件及系统；上盖板水平设置，并通过气浮轴承支撑；上盖板下部与倾斜电主轴连接，倾斜电主轴轴端连接有球形或辊子形的第一测试件；垂直电主轴轴端连接有圆盘形的第二测试件；第一测试件与第二测试件的表面接触；测力结构测量倾斜电主轴传递给上盖板的水平方向力；速度传感器测量垂直电主轴和倾斜电主轴的转速，压力传感器测量第一测试件和第二测试件间压力。本发明旨在为机械、航空、航天等工程领域提供一种能够对装备动力传递与运动变换中关键零部件在滑滚接触状态的摩擦、磨损与润滑等摩擦学性能进行研究的科学方法与技术手段。
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公开(公告)号：CN103953695A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410175711.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H55/08 , F16H55/06 , F16H57/021 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/06 , F16H55/08 , F16H55/14 , F16H55/17 , F16H57/0006 , F16H2001/323 , F16H2001/327 , F16H2055/086
Abstract: 本发明公开了一种高阻尼滤波减速器，涉及减速器领域，提供一种能够控制和过滤动力传递与运动变换过程中的噪声和振动的减速器。高阻尼滤波减速器包括具有内齿轮I的固定模块，具有输入轴主体和偏心段的偏心输入轴，具有内齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅲ的输出模块以及具有外齿轮I、外齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅲ中间模块；固定模块与输入轴主体同轴设置；输出模块与输入轴主体同轴设置并可旋转；中间模块套装于偏心段上并可旋转；内齿轮I、内齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅲ分别与外齿轮I、外齿轮Ⅱ和外齿轮Ⅲ啮合形成少齿差啮合副；外齿轮Ⅱ的轮齿与外齿轮Ⅲ的齿槽正对，内齿轮Ⅱ的轮齿与内齿轮Ⅲ的齿槽正对,外齿轮Ⅱ和内齿轮Ⅱ由高阻尼复合材料制成。本发明可用于机械传动系统中。
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公开(公告)号：CN103410924A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310207146.9
申请日：2013-05-30
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种智能减速器，包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；动力输入偏心轴上设有偏心段，双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽和/或设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内设有弹性体；还包括监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在弹性体内并用于分别监控少齿差啮合副I和少齿差啮合副II运行工况的传感器，传感器和数据接收装置之间无线连接。
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公开(公告)号：CN204704331U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520444694.8
申请日：2015-06-26
Applicant: 四川大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工业机器人传动的高性能减速器，涉及减速器领域，提供一种小体积、高效率、低振动和长寿命的减速器。该减速器包括固定模块、偏心输入轴、输出模块；偏心输入轴包括两段输入轴主体和偏心段，固定模块包括固定模块主体和轴承套，固定模块主体上设置有内齿轮I，轴承套与固定模块主体连接；输出模块包括内齿轮Ⅱ；中间模块包括外齿轮I、外齿轮Ⅱ；输出模块外部通过轴承与固定模块主体连接，两段输入轴主体分别通过轴承与输出模块和轴承套连接；中间模块套装在偏心段上，二者上均设置滚道，滚珠放在滚道内；外齿轮I和外齿轮Ⅱ分别与内齿轮I和内齿轮Ⅱ啮合形成少齿差啮合副。本实用新型尤其适用于工业机器人传动。
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