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公开(公告)号：CN111214299A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010085012.4
申请日：2020-02-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种正畸微螺钉导板的制造方法及正畸微螺钉导板，包括：1)制作患者的牙列模型；2)获取所述患者的CBCT影像数据、口腔扫描数据及牙列模型扫描数据；3)从所述CBCT影像数据中获取牙齿三维图像数据；4)将所述牙齿三维图像数据、所述口腔扫描数据及所述牙列模型扫描数据建立虚拟牙颌模型；5)根据所述虚拟牙颌模型确定微螺钉的植入点及手术入路；6)在所述虚拟牙颌模型上根据所述植入点及所述手术入路建立正畸微螺钉导板的三维模型；7)输出所述正畸微螺钉导板的三维模型数据，根据所述三维模型数据制得所述正畸微螺钉导板。使用本发明的正畸微螺钉导板能更有利于微螺钉植入位置精准度的提高，可以大幅降低微种植钉植入手术风险。
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公开(公告)号：CN106510865B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610992546.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿开髓洞形预备的引导装置及其制作方法。引导装置包括基底板(1)和与该基底板相连接的导向结构(2)，基底板(1)中央有一个开髓洞形的面边界定位孔洞(5)，定位孔洞(5)的形状是牙齿髓室(6)形态和根管口(7)形态在引导方向上向牙冠面(4)的投影。导向结构(2)的引导方向(8)是由操作者确定的或是由软件算法自动计算的最佳髓腔进入方向。引导装置的制作方法为：首先获取牙齿三维形态数据，然后进行计算机辅助设计，最后通过数控切削或者三维打印设备完成制作。采用本发明的开髓洞一形预备引导装置的制作方法，可以制作出个性化髓腔进入引导装置，引导医生进行准确的开髓洞形预备，减少失误的发生。
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公开(公告)号：CN110063806A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910358948.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于提高多牙位口内三维扫描精度的辅助装置及使用方法，包括：外形为直径3-10mm的半圆柱，所述半圆柱的材质为可常温塑形的软质材料；所述半圆柱是用于粘接或者捆绑固定于基牙或者牙种植体扫描杆上，即能直接实现多牙位口内三维扫描；在所述半圆柱上，设有若干个凸凹形状结构，在12cm长度内，每一个单独的凸凹形状结构的三维外形均具有唯一性；在所述半圆柱上部、中部、下部上，分别设有三个孔，是用于套在或者粘接于牙种植体扫描杆或者牙齿预备体上。本发明用于多牙位联合修复时，用口内三维扫描直接获取多牙位的准确空间位置关系，减少口内三维多牙位时的多视数据拼接误差。
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公开(公告)号：CN107149505B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610121444.X
申请日：2016-03-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/04
Abstract: 本发明涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法，有以下步骤：1)用口内三维扫描仪直接扫描获得牙列牙龈STL数据；2)在三维数据编辑软件中给模型添加与平面近似平行的底座平面；3)使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直，前牙朝上；4)使模型所有待打印表面数据Z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2；5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印；6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度；7)设定打印内部填充率为零；8)生成分层打印代码，输入到打印机的三维打印控制软件，即可开始打印。本发明适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。
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公开(公告)号：CN109363787A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811471343.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00
Abstract: 本发明涉及一种错颌畸形牙列矫治后三维形态高效率数字化优选方法，有以下步骤：1)批量扫描正常牙合上下颌牙列，作为标准模板数据，建立牙弓曲线；2)三维扫描需要接受正畸矫治的错颌畸形牙列，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套，记为数据D2；4)以上颌腭皱为共同区域，将数据D2配准于数据D1；5)将数据D1中每颗牙齿牙冠根的三维数据提取出来，配准于数据D2的对应牙齿上，生成初步优选结果数据；6)调整每颗牙齿冠部近远中的接触关系，生成最终优选结果数据；7)将优选结果数据三维打印后翻制阴模，直接在患者口腔模型内呈现优选结果的实体。本发明能实现数字化正畸诊疗流程，提高操作人员的功能美学优选水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223217A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130916.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高精度快速制作方法，有以下步骤：1)针对需要可摘局部义齿修复的模型进行三维扫描；2)用可摘局部义齿CAD软件设计可摘局部义齿；3)基于设计完成的可摘局部义齿，设计并3D打印牙体预备导板；4)用该牙体预备导板引导，在模型上进行牙体预备；5)对牙体预备完成的模型，再次三维扫描并设计新的可摘局部义齿；6)将步骤5)中新设计的可摘局部义齿制造出来，即能连同牙体预备导板交给临床使用。本发明有助于减少可摘局部义齿牙体预备导板的引导误差，并可在临床上同步完成牙体预备与义齿戴入；显著提高可摘局部义齿的修复精度和效率。
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公开(公告)号：CN109223216A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811130433.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种可摘局部义齿的高效率数字设计方法，有以下步骤：1)针对手工设计制作的可摘局部义齿及其所修复牙颌模型实体进行三维扫描，整体存储作为标准模板数据；2)三维扫描需要进行可摘局部义齿修复的当前牙颌模型，记为数据D1；3)从步骤1)中选择一套标准模板数据，记为数据D2；4)以未缺失牙齿部分作为共同区域，用共同区域配准算法，将数据D2配准于数据D1；5)删除数据D2中的牙颌模型数据；6)在步骤5)基础上，交互式微调可摘局部义齿的标准模板数据使其适合当前牙颌模型的个性化需求，完成设计。本发明大幅度减少数字化设计软件中过多的手工交互设计操作，提高操作人员的设计水平与设计效率，提高设计精度。
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公开(公告)号：CN109191575A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810863476.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种基于下颌运动轨迹分析的颌位关系数字重建方法，包括：用下颌运动轨迹记录装置记录息止颌位轨迹点，记录下颌习惯性开闭口运动轨迹线集；在轨迹线集上找到重复度最高的轨迹线，并提取息止颌位轨迹点在该线上的投影点；在轨迹线上找到与投影点相距2-4mm的上方轨迹点，记为数据1；扫描上下颌石膏模型，获取模型扫描数据，记为数据2；将数据2配准于数据1；获得位于个性适合颌位关系的上下颌模型扫描数据。本发明用数字重建及设计制作的颌位关系替代传统牙合托制作方法，可在短时间内客观、准确、直接测定患者上下颌之间的颌位关系，为后续数字化设计与制作义齿提供数据，提高颌位关系三维重建的效率和精度。
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公开(公告)号：CN108339153A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810116348.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司
IPC: A61L27/20 , A61L27/18 , A61L27/10 , A61L27/12 , A61L27/38 , A61L27/22 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及本发明的一种3D打印多孔组织工程支架复合材料及其制备方法，包括：按重量份，聚己内酯/聚乳酸/壳聚糖50-90份，生物玻璃/羟基磷灰石/β—磷酸三钙10-50份，共混形成复合体，加入105—106个细胞，加入适宜浓度的活性因子，在3D打印过程中共混打印。本发明三维形态可控、孔隙率可控、微孔结构可控、可生物降解、成骨效果良好，力学性能良好，生物相容性良好。
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公开(公告)号：CN105147401B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510468738.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于口腔正畸领域的数字化排牙方法，其特征是通过数字化技术在排牙过程中显示牙根位置，确保排牙结果在生理限度内，使排牙结果更加准确和合理。其步骤包括：1、包含牙根信息的正畸虚拟牙颌模型的建立；2、定点，进行各牙齿的参数化；3、定义全局坐标系；4、排下颌牙：1)定位下切牙，2)构建托槽平面，3)构建牙弓曲线并排牙，4)构建牙根平面及根面曲线，5)调整牙根位置；5、排上颌牙：1)定位上切牙，2)调整上颌托槽点，构建托槽平面，3)构建上颌牙弓曲线并排牙，4)调整牙根位置6、基于碰撞检测的微调排牙结果。
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