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公开(公告)号：CN212146457U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201822154158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中，机器人本体能承受非常大的辐射剂量，控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区，人员操作区域在远处安全区域，方便监视控制。
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公开(公告)号：CN209822291U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822151666.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本实用新型主要用于核电站检修领域，具体涉及一种反应堆压力容器下封头堆焊层检测工具及方法。反应堆压力容器磨损区域极易因为应力集中而产生危害性缺陷，使容器的使用寿命减少，需对这些磨损区进行缺陷检测。本实用新型包括：直线伸缩装置、末端监控装置。直线伸缩装置与末端监控装置相连，末端监控装置整体位于直线伸缩装置的下方。本实用新型能够有效的实现反应堆压力容器磨损区域缺陷检测，提高了工作效率，降低了运行成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206179529U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621126985.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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公开(公告)号：CN206179527U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621176027.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件，其中，两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接，且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接，并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高，方案简单有效；直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制，轨迹精确控制，超声检测信号质量可靠，并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。
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公开(公告)号：CN204585172U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201420858025.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211731771U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020124150.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂取水隧洞内壁检查装置。核电厂取水隧洞内壁检查装置包括：壳体、水平推进器、供电单元、控制单元、声呐探测器；供电单元设置在壳体内部，用于向核电厂取水隧洞内壁检查装置的电子元件供电；水平推进器设置在壳体的后端，用于在水中推动核电厂取水隧洞内壁检查装置向前运动；声呐探测器设置在壳体的前端，用于探测取水隧洞内壁的形状并生成探测数据；控制单元分别与声呐探测器、水平推进器连接，用于获取探测数据，并控制水平推进器的工作或停止工作。本公开实施例可以有效帮助加测人员掌握取水隧洞内壁的检测数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209400699U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822145855.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下定位技术领域，具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件，激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上，利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯，其中，PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰，摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直，ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同，因此，激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面，可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204010707U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420415960.X
申请日：2014-07-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/08
Abstract: 本实用新型属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定，定位法兰盘内部固定安装有支撑臂；导轨与支撑臂通过导轨转轴连接，滑块安装在导轨内，旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔，安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧，摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上，摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力，并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动，滑块安装在滑轨内，并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动，同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。
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公开(公告)号：CN204010705U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420366739.X
申请日：2014-07-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本实用新型属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。
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公开(公告)号：CN211317259U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020102645.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种核电厂泵房前池测淤装置。该核电厂泵房前池测淤装置包括：横梁、第一支撑结构、第二支撑结构、测淤组件以及第一滑轨；测淤组件用于检测前池池底的淤泥厚度；第一滑轨设置在前池的一侧；第一支撑结构的第一支撑杆连接在第一底座上；第一驱动组件与第一底座连接，并设置在第一滑轨上；第二支撑结构的第二支撑杆连接在第二底座上，第二底座底端设置滚轮，第二支撑结构设置在与前池的另一侧，横梁架设在第一支撑杆和第二支撑杆顶端，测淤组件连接在横梁上；第一驱动组件能够带动测淤组件沿第一滑轨移动。本公开实施例有利于检测人员准确的掌握前池池底的淤泥状态，便于后续清淤工作的开展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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