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公开(公告)号：CN104743468A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751114.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B66F7/02
CPC classification number: B66F7/02 , B66F2700/00
Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括：有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构（3）；升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂（1）。本发明所述升降平台能够快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。
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公开(公告)号：CN119881074A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411643347.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及浸超声检测技术领域，旨在解决了航空特种铝合金型材人工手动进行超声无损检测速度慢，检测效率低的问题。本发明公开了一种航空特种铝合金型材水浸超声检测装置，包括检测装置主体，检测装置主体的两端分别设置上料传输装置和下料传输装置，检测装置主体具有水槽，水槽上方滑动设有龙门架，龙门架上安装有Z轴扫查器用以检测待检工件。本发明提供了大范围水下自动提升技术，实现水上上下料传送，水下超声检测。
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公开(公告)号：CN111462929B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010278977.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置及方法。该装置包括车体、多自由度机械臂以及云台摄像头，其中，车体可直行、后退及转弯，在车体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可收拢或端部提升一定高度；在所述的多自由度机械臂端部设置有云台摄像头；所述的多自由度机械臂处于收拢状态时，所述检查装置可整体通过压力容器上端通风孔进入保温层内。该装置及方法能够实现不拆除保温层的情况下，解决高辐射环境下、密闭空间及密集分布控制棒驱动机构的视频检查难题，实现了自动化采集，降低人员受辐射剂量，实现焊缝检查的覆盖率，缩短了检测时间。
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公开(公告)号：CN109541574B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811569266.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于超声波无损检测技术领域，具体涉及一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置及方法。X轴传动轴和Y轴传动轴联结后固定在两个固定机架上，两个固定机架固定在标定试块的两端侧面，固定机架可夹住不同宽度的标定试块；伸缩压紧机构包括气缸、导轨、压力传感器和夹持器叉架，气缸和导轨的一端与夹持器叉架固定连接，气缸和导轨的另一端固定在X轴传动轴上；压力传感器固定安装于气缸和夹持器叉架中间；超声探头安装固定于夹持器叉架上，并在气缸的作用下紧密贴合在标定试块上；空压机与气缸连接；超声波探伤仪与超声探头连接，同时与超声信号处理单元连接；通用控制驱动器与X轴传动轴和Y轴传动轴连接。本发明可以满足检测标定需求。
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公开(公告)号：CN118243791A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663843.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 四川凯尔迈拓科技有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，包括直线运动模组(1)、第一C型机构、第二C型结构、探头架(9)和保持架(10)；所述直线运动模组(1)驱动第一C型结构做上下直线运动；所述第一C型结构内侧设有第二C型结构，所述第一C型结构与第二C型结构滑动连接；所述第二C型结构上设有探头架(9)，所述第二C型结构与保持架(10)连接；所述探头架(9)上设有多方向微调节结构。本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，多方向机械调节确保探头与被检棒材保持固定水声层距离，且能适应扫查器扫查轴与棒材支撑座之间的相对位置偏差，实现超声采集信号最优质量的安装位置调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448877B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811573656.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器无损检查及维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查装置吊装机构及实施方法，目的是为了实现核反应堆压力容器检查设备的远程自动挂钩及自动脱钩，提高环形吊车的使用率，降低操作人员辐射风险。其特征在于，它包括锁紧杆、吊装机构主体、气缸座、气缸以及侧导向板；在吊装机构主体上部加工有与吊钩连接的吊装孔，在吊装机构主体下部加工与压力容器检查装置吊装件相配合的导向槽，在导向槽处加工有一个锁紧销连接孔；气缸通过气缸座与吊装机构主体连接，气缸杆上安装锁紧杆，在吊装机构主体下方导向槽两侧安装有两块侧导向板。
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公开(公告)号：CN109973820B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201711445332.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及气源供给系统技术领域，具体公开了一种核电站运维检查设备的气源供给系统及方法。该系统中主气路中的工厂气源通过单向阀A、压力表A与空气处理组件输入端相连接，空气处理组件输出端依次通过压力开关、储气罐、冷干机以及单向阀B与第三输出气路相连接；第一输出气路连接在压力开关与储气罐之间的主气路管线上；第二输出气路连接在储气罐与冷干机之间的主气路管线上；第二补偿气路直接连接在单向阀B后端的主气路管上，并与第三输出气路相连通；第一补偿气路并联在主气路中空气处理组件的前端管线上，用于为后续的输出气路供气。该系统在主气路气压不稳或断气漏气时对输出气路进行补偿供气，能够满足设备不同气源多样化需求。
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公开(公告)号：CN108257692B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201611241699.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/007
Abstract: 本发明属于核电厂检测维修技术领域，具体公开了一种高温气冷堆型反应堆压力容器检查用的快速连接机构。连接条包括连接条腔体和解锁板，连接条腔体上设有弹簧压板，弹簧压板两侧对称设有滑槽，弹簧压板两侧分别连接弹簧，每侧的弹簧端部连接活舌，解锁板上端对称的加工两条解锁导槽。快速连接机构，包括升降杆、连接条和连接槽，所述的连接条和连接槽有两组，每组位于升降杆的端部，以多节拼接的方式，实现快速连接成长导轨，也可以快速拆卸，操作人员可以远离放射性环境；连接条带弹性活舌的结构，实现连接条插入连接槽自动压缩，进入连接槽，运动到连接槽的空窗时自动弹出。实现快速插入锁紧连接，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN115741769A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111036454.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种耐高辐照的机械臂关节结构。该关节结构包括减速器装置和制动器装置，其中，减速器装置包括谐波减速器钢轮和谐波减速器波发生器，谐波减速器波发生器套设于谐波减速器钢轮内侧，且谐波减速器波发生器与电机输出轴固定连接；谐波减速器钢轮通过减速器固定座与电机定子固定座相连接，用于将动力送至输出装置；制动器装置包括无励磁制动器，无励磁制动器通过制动器安装座与减速器装置相连接，用于对电机输出轴产生力矩较小的制动力；其采用无励磁制动器，同时将制动装置内置于减速器装置，实现了机器人关节的耐高辐照特性，同时使得该关节结构更加紧凑，提升了关节结构的刚度。
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公开(公告)号：CN111994780A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010757522.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种牵引绳传动保护装置。本公开中，牵引绳通过连接在连接件顶端的滑轮与连接件连接，滑轮大大减小了牵引绳连接部位在牵引过程中受到的摩擦，此外，滑轮还增大了牵引绳连接部位在牵引过程中的受力面积，减小了连接部位的压强，从而有效减清牵引绳受到磨损，由此延长了牵引绳的使用寿命，降低了被牵引设备的坠落风险。
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