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公开(公告)号：CN103592458A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556457.6
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 用于测量轻气炮毫米级弹丸速度的激光光幕遮挡式测速系统，属于地面超高速撞击模拟实验领域，本发明为解决现有轻气炮毫米级弹丸速度测量方法精度低；成功率低，需要重复试验，导致试验成本高的问题。本发明包括激光测速仪、激光发射装置、激光光幕接收装置、测速信号显示装置和测速通道，轻气炮弹丸发射装置的出口端连接测速通道，测速通道相对面上设置激光发射装置和激光光幕接收装置，激光光幕接收装置的测速信号输出端连接激光测速仪的测速信号输入端，激光测速仪的显示信号输出端与测速信号显示装置的显示信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN103323390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275165.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种实验室用固体材料滑动摩擦系数测定系统，它涉及一种摩擦系数测定系统。本发明为了解决现有的实验摩擦系数测定系统结构复杂，需要多种精密元器件，且测试件只能为圆形截面，给试样制备带来局限的问题。本发明的轻气炮驱动系统设置在右端的一个支撑座上，第二阻尼管、第一阻尼管和摩擦力测试管由左至右依次设置在多个支撑座上，压力环设置在摩擦力测试管的右端，压力环与轻气炮驱动系统之间留有缝隙并同轴设置，测试块设置在压力环内，第一级测速组件设置在轻气炮驱动系统的左端，第二级测速组件设置在摩擦力测试管外部，弹簧和铝柱由左至右依次设置在第二阻尼管内，聚碳酸酯柱设置在第一阻尼管内。本发明用于摩擦系数测定。
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公开(公告)号：CN103235390A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310164685.9
申请日：2013-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明涉及一种用于保偏光纤对轴的调心装置，本发明为解决现有的基于侧向成像法检测保偏光纤的偏振轴过程中，需要旋转光纤使光纤位于显微镜的视觉内，不利于对轴机构的安装和制造、且光纤的中心轴和电动平台的旋转轴不同轴，导致检测结果误差大的问题。横向电动位移平台固接在平台的上端面上，纵向电动位移平台通过第一转接板安装在横向电动位移平台上，垂直电动位移平台的一端通过第二转接板安装在纵向电动位移平台上，第三转接板安装在垂直电动位移平台的另一端上，二维精密手动位移平台的一端固接在连接块上，二维精密手动位移平台的另一端固接有位移平台连接板。本发明用于保偏光纤对轴中的调心。
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公开(公告)号：CN103144004A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310095057.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气囊抛光加工大口径光学元件的边缘精度控制方法，涉及一种气囊抛光元件加工过程中控制边缘精度的方法，属于光学加工领域。解决现有光学元件加工过程中为解决的“边缘效应”而造成破坏主面精度的风险大、成本高和效率低的问题。获取待加工元件对应材料的边缘区域去除函数；建立待加工元件边缘区域去除函数库；根据抛光路径的间隙m和抛光气囊的压缩量fi计算待加工元件边缘区域的宽度；提取相应的去除函数；设定边缘区域去除函数的驻留时间tn；对待加工元件进行边缘区域的误差轮廓预测计算，获得待加工元件边缘区域的面形误差；评估面形误差；获取待加工元件边缘位置响应的去除函数的驻留时间值，生成抛光文件，执行抛光过程。本发明可广泛应用于大口径观雪元件的边缘精度控制加工过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102163845A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110100810.0
申请日：2011-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 基于功率矩法的分布式电源优化配置方法，本发明涉及将分布式电源接入配电网络的配置方法。解决了现有技术仅能考虑统一负荷分布特性或恒功率因数负荷的情况，或者配置结果易受初始参数影响，或没有考虑到实际配电网中负荷分布往往是随机的情况，且现有方法大多很复杂的问题。本发明提供了DG的优化配置方法，从网损最小的目标函数出发，分别定义了有功二次矩和有功一次矩，提出了分布式电源优化配置的功率矩方法：按有功二次矩来确定分布式电源的安装位置，按有功一次矩来确定分布式电源的优化有功，按无功一次矩来确定分布式电源的优化无功或应补偿的无功容量。该方法还可用于确定实时调度中各DG的实时有功出力和无功出力问题。
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公开(公告)号：CN115641507B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211387533.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多层级融合的遥感图像小尺度面目标检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：使用主干特征提取网络提取输入图像的浅层和深层的多层级特征图，下采样层级分别为4、8、16、32倍；步骤2：使用自适应融合权重的多层次特征提取架构实现对步骤1中不同下采样级数特征的融合；步骤3：选用融合后的下采样级数为4倍和8倍的高分辨率特征层进行目标位置和类别信息的预测，得到最终的检测结果。该方法能够实现对不同层级中语义和结构信息的有效融合，提高网络对小尺度目标的特征提取和检测定位能力，有效减少场景中虚警源对目标检测的干扰，从而实现遥感图像小尺度目标的高检测率、低虚警率的检测。
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公开(公告)号：CN118409464A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478095.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法，所述方法如下：步骤一：定义飞行器坐标系，将姿态控制角转换为观测角，建立三维观测几何模型；步骤二：根据飞行高度、速度、前置角度、姿态角工况信息，建立预曝光时间与观测角变化关系表征模型；步骤三：建立预曝光时间与姿态控制角的查找表，通过插值计算实现参数自主配置。本发明为场景动态匹配相机实际工程应用提供了不可或缺的支撑条件；通过建立三维观测几何模型，兼顾地球曲率、转速等影响，提出了预曝光时间随观测角变化规律表征模型；形成了典型工况条件下，姿态控制角等工况参数与预曝光时间关系查找表，实现预曝光时间自主查询配置的同时有效减少硬件资源消耗。
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公开(公告)号：CN117557857B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311574622.0
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种结合渐进式引导蒸馏和结构重构的检测网络轻量化方法，所述方法把MobileNet v3Block中的SE注意力机制替换为CBAM注意力机制，从空间和通道两个方面提升特征显著性，然后将目标检测网络中的卷积模块替换为改进后的MobileNet v3Block模块；再通过基于批归一化的剪枝方剔除重要性低的冗余通道，以进一步提升模型的轻量程度。本发明将渐进式引导蒸馏从图像分类任务扩展到目标检测任务，改进基于主干特征映射的知识蒸馏方法，通过教师网络提供先验知识，使用教师网络的中间表示特征作为提示辅助训练，以助教网络作为媒介平衡学生网络的检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN115128237B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210860004.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 深水爆炸气泡脉动特性试验装置及方法，属于水下爆炸试验技术领域，本发明为解决现有非药式水下爆炸模拟气泡脉动试验采用电火花、激光来产生气泡存在的问题。本发明装置包括深水模拟舱、静态压力传感器、动态压力传感器和空心玻璃球，方法包括：步骤一、利用液体增压泵并通过充水加压口向深水模拟舱中充满水；步骤二、利用液体增压泵给舱内水逐渐增压，模拟深水条件；当静态压力传感器获取舱内水的静压力P达到P1时停止；步骤三、由外部载荷产生一个瞬态的冲击力F触发冲击破球器，冲击破球器击碎空心玻璃球，深水压力P1压缩球中常压气体产生气泡的脉动，实现水下爆炸气泡脉动模拟；步骤四、观测并记录空心玻璃球在水中爆炸模拟气泡脉动的过程。
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