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公开(公告)号：CN119049324A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410984408.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的车位校正方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：基于超声波回波数据集和车辆行驶数据确定信号数据集，并根据信号数据集确定障碍物边界点，其中，超声波回波数据集中至少包括两帧超声波回波数据，超声波回波数据是通过设置于目标车辆上的超声波传感器采集得到的回波数据；基于障碍物边界点确定待校正车位角点，并确定与待校正车位角点相对应的坐标校正距离；基于坐标校正距离对待校正车位角点进行校正，确定目标车位角点。通过采集得到的超声波回波数据集确定障碍物边界点，并确定待校正车位角点以及对应的校正距离，根据该校正距离对车位角点坐标进行校正，进而提高了车位感知过程中定位准确度。
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公开(公告)号：CN118942141A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411376937.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于动作信息校正的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：卷积处理目标车辆对应的标准化视频生成包含各目标视频帧的目标视频帧序列；基于第一关键点检测模型动作识别处理各目标视频帧确定目标动作信息，并基于第二关键点检测模型检测处理各目标视频帧确定基础面部关键点；基于目标动作信息及预设动作标准对基础面部关键点进行位置校正生成目标面部关键点；基于全连接表情分类网络分类处理目标面部关键点，确定目标面部关键点对应的表情类别，将表情类别作为标准化视频对应的目标表情识别信息。通过本发明的技术方案，能够对车内驾驶人员的面部表情进行实时识别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113296998B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110695055.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据通信异常恢复方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当第一芯片接收到第二芯片发送的目标数据且所述目标数据异常时，则基于所述第一芯片检测所述第二芯片的目标引脚信息；根据所述目标引脚信息与预设引脚集合中的信息匹配关系，确定对所述第二芯片的目标处理方式；基于所述目标处理方式，对所述第二芯片进行处理，以使数据通信正常。本发明实施例的技术方案实现保证第一芯片和第二芯片之间的数据通信正常。
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公开(公告)号：CN118262332A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410244065.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆朝向的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标车辆图像；其中，所述目标车辆图像包括目标车辆的部分车身或者全部车身；将所述目标车辆图像输入车轮关键点检测模型，得到所述目标车辆的车轮角点；根据所述车轮角点确定所述目标车辆的朝向信息。本技术方案，能够根据车轮关键点检测模型确定出车轮角点，根据车轮角点坐标确定车辆的朝向，以获得截断场景更加准确的检测效果。
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公开(公告)号：CN115393497B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210910990.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟成像方法、装置、非易失性存储介质和计算机设备。其中，该方法包括：确定虚拟相机在世界坐标系中的第一位姿参数；根据第一位姿参数生成虚拟物体，其中，虚拟物体对应于世界坐标系中的第二位置坐标，第二位置坐标位于虚拟相机的成像范围内；根据第一位姿参数和第二位置坐标，使用虚拟相机对虚拟物体进行成像，得到第一虚拟图像。本发明解决了相关技术中获取车辆周围物体的真实图像的过程复杂繁琐的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033643A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410174901.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S15/08 , G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种超声波雷达测距数据的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若检测到本车的泊车触发事件，则获取本车超声波雷达在当前以及上一采样时刻的测距数据；根据各采样时刻的测距数据，确定各采样时刻障碍物状态信息；根据当前以及上一采样时刻的本车状态信息，确定本车状态偏差信息；根据本车状态偏差信息以及上一采样时刻障碍物状态信息，确定当前采样时刻的参考状态信息；根据当前采样时刻的参考状态信息以及障碍物状态信息，确定障碍物的同一性判断结果。本技术方案解决了测距数据处理效率低、处理结果准确率低等问题，可以实现静态障碍物的同一性判断，有效过滤噪声信号，减少信息干扰，提高车辆感知效率和感知准确性。
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公开(公告)号：CN117985027A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410076630.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种航向角计算方法、装置、控制器、车辆及存储介质。采集车辆的多帧运动数据；根据所述多帧运动数据确定所述车辆是否处于直线运动状态；若是，则在所述车辆的直线运动距离满足要求的情况下，根据第一位置和第二位置确定航向角，其中，所述直线运动距离为从所述第一位置到所述第二位置之间的距离。解决了现有的车辆航向角计算方法存在计算复杂、效率低，且资源消耗大的问题，有效的降低了车位航向角计算的复杂度和资源消耗，并进一步提升了航向角计算的效率。
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公开(公告)号：CN115019554B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210602478.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆告警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待识别交通要素相关联的第一待使用信息和第二待使用信息；基于所述第一待使用信息和所述第二待使用信息，确定所述待识别交通要素在待使用坐标系中的待使用位置；根据所述待使用位置以及所述待使用坐标系的中心之间的距离，确定所述待识别交通要素与所述目标车辆之间的待使用距离；当所述待使用距离大于预设距离阈值时，基于安装于所述目标车辆中的警报系统进行相应的告警提示。解决了对目标车辆邻域内的交通要素与目标车辆之间的距离判断不准确的问题，达到了准确判断交通要素和目标车辆之间的距离的效果。
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公开(公告)号：CN117168470A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310618457.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位信息的确定方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆，该方法包括获取数据信息，数据信息包括深度视觉同步定位与建图SLAM信息、激光雷达定位信息和惯性测量单元IMU信息；根据深度视觉SLAM信息确定全局地图信息；对全局地图信息、深度视觉SLAM信息、激光雷达定位信息和IMU信息进行融合，得到定位信息。本发明通过将深度视觉SLAM信息、激光雷达定位信息和IMU信息进行融合，得到定位信息，解决车辆在泊车定位过程中采用单一传感器定位的不精准问题，提高AVP的鲁棒性和精准度，实现精准泊车，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN117022253A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098202.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆入库指令，基于所述车辆入库指令控制目标车辆采集目标图像；其中，所述目标图像内包含预设标识物；基于所述目标图像确定目标车辆的车辆位置信息，并根据所述目标图像获取目标车库关联信息；基于所述车辆位置信息、所述目标车库关联信息和所述目标图像确定车辆入库路径，并基于所述车辆入库路径控制所述目标车辆入库。基于上述技术方案，当车辆需要驶入目标车库时，通过获取包含预设标识物的目标图像，进而获取与目标车库相对应的关联信息，进而基于该关联信息确定车辆入库路径，进而控制车辆驶入车库，提升了车辆自动驶入车库时的准确度。
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