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公开(公告)号：CN104155076B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410318839.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 李威 , 刘玉飞 , 徐晗 , 杨雪锋 , 王禹桥 , 范孟豹 , 魏华贤 , 应葆华 , 刘芳沁 , 鞠锦勇 , 须晓锋 , 路恩 , 姚海峰 , 田一刚 , 何益东 , 焦可鑫
Abstract: 一种工作台式自动力锤装置及方法，适用于结构模态分析，振动冲击测试。装置主要包括电机、底座、立座、定位齿套摇臂、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹和力锤，将电机固定在立座底部，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特定工作角度，摇臂末端摇臂盖侧固定光电编码器，力锤安装于摇臂末端安装力锤夹持活动夹和力锤夹持定夹内。根据输入的冲击速度、距离以及冲击次数和频率，计算出控制信号，控制电机带动力锤按设定要求的参数敲击被测试件表面，达到测试激励效果。本发明可保证激励力的大小和方向的一致性、重复性和调节性，方便控制力锤作用于被测试件的接触时间、激励力大小和冲击频率，较易获得理想力脉冲。
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公开(公告)号：CN105790632A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510947519.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/06
CPC classification number: H02N2/062
Abstract: 本发明公开了一种柔性梁振动主动控制中压电作动器控制电压的标定装置，包括柔性梁、压电作动器、镜头和相机；柔性梁通过紧固件固定在基座上，压电作动器粘贴在柔性梁上，相机通过支撑件固定在支座上，相机的前端装有镜头；当压电作动器输入控制电压时，由相机通过镜头实时获取施加控制电压后压电作动器变形图像，并将图像传递到计算机中，由计算机根据图像计算出施加不同电压时压电作动器的伸缩变化，从而实现中压电作动器控制电压与伸缩量关系的标定；同时还公开了一种标定方法；本发明较好的解决了柔性梁振动主动控制研究中实现具体应用环境下的压电作动器控制电压与伸缩量关系的标定，具有性能稳定，精度较高，自动化程度高，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN105547120A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510933230.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B7/00
CPC classification number: G01B7/003
Abstract: 一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电容屏触发装置、电容触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电容屏触发装置包括固定磁铁、弹簧控制板、隔磁材料、复位弹簧、电磁铁、电容屏触发器、电磁铁连接线，电容触摸屏装置包括支撑装置底座、调整平台、调整旋钮、防滑支撑腿、旋转轴承、电容触摸屏、触摸屏固定垫片，辅助固定装置包括夹紧底座、夹紧板、夹紧螺钉；本发明提供一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，解决现有方法测量过程复杂、测量时间较长、测量范围受限制以及测量仪器受损严重的问题。
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公开(公告)号：CN105353031A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510926839.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛磁记忆检测装置，它包括：固定于滑移小车上的探头、信号调理电路、STM32F103C8芯片以及计算机；所述的探头与信号调理电路、信号调理电路通过STM32F103C8芯片与计算机相连；其中，所述的探头检测到振动筛构件引起的磁场信号变化，并将采集到的磁场信号变化转化为电信号，经过信号调理电路和STM32F103C8芯片输入计算机中进行检测分析；同时还公开了一种利用本装置的检测方法；本发明的装置和方法能够对可能产生裂纹的位置以及产生的早期微小疲劳裂纹进行精确诊断，并及时发现可能存在缺陷的位置，减少因构件失效引起的非计划性停产及不必要的人员伤亡，降低企业经济损失。
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公开(公告)号：CN104589359A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410821690.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立柔性机械臂系统的数学模型，获取系统的模型信息；步骤2：设计振动观测器；步骤3：设计状态反馈积分控制器；步骤4：根据联合仿真效果调整控制参数；步骤5：设计结束；本发明在柔性机械臂末端残余振动进行测试和控制时，不需要使用现有方法中的传感器就能得到柔性臂末端的振动信号，简化了系统结构，节约了成本。本发明同时使用带积分的状态反馈控制器，在实现对系统动态特性有效调节的同时，能够实现无偏差的跟踪指定输入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760222A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410023244.1
申请日：2014-01-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开一种基于巨磁电阻传感器阵列的矿用钢丝绳在线检测装置及方法。该装置包括探头、信号调理模块、数据采集卡、计算机及定位模块。探头内的励磁装置对钢丝绳磁化后，探头内的巨磁电阻传感器检测损伤产生的泄漏磁场。探头输出信号经信号调理模块处理后，与定位模块信号一并经数据采集卡输入计算机。计算机实时显示探头信号，并将其与预设阈值进行比较，以确定待检钢丝绳是否存在损伤。若探头信号高于预设阈值，表明待检钢丝绳存在损伤，则进一步明确损伤类型及大小，并根据定位模块信号确定损伤位置。本发明的突出特点是采用了由巨磁电阻传感器阵列构成的探头，可显著提高检测装置的灵敏度，在矿用钢丝绳损伤检测中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103759639A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410012627.9
申请日：2014-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于面阵CCD的精密定位平台位置检测方法，属于并联精密定位平台的位置检测。在并联精密定位平台的底面上安装三个激光发射装置，按三边距离不等的三角形位置布置。当定位平台移动时，由安装在底座中央的面阵CCD接收上方激光发射装置的光强信息，通过数据采集卡实时的将激光发射装置在面阵CCD上所形成光斑的位置坐标传递给计算机，由计算机计算出定位平台当前的位置坐标x、y及转角θ。优点：能够实时、精确的检测定位平台的位置坐标x、y及转角θ，能够实现二维坐标x、y及转角θ的非接触式测量，弥补了传统测量方法的精度缺陷，能较好地对精密定位平台的位置检测，实施简单，实时性好，性能稳定，精度较高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102288540B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110238451.5
申请日：2011-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 一种基于光纤传感的地铁金属结构杂散电流腐蚀监测方法，属于金属结构腐蚀监测方法。监测方法是由ASE宽带光源发出的光经过1*2光纤耦合器分别传输给偏振控制器和2*1光纤耦合器，偏振控制器与光纤电流传感头入纤相连，光纤电流传感头尾纤与已写入长周期光纤光栅的保偏光纤相连，2*1光纤耦合器的输出端与已写入中心波长为的第一布拉格光栅的光纤相连，然后与光纤腐蚀传感头入纤相连，光纤腐蚀传感头尾纤与写入中心波长为的第二布拉格光栅的光纤相连；将光源输出的光经1*2光纤耦合器分别送入光纤电流传感头和光纤腐蚀传感头；在电流传感区内传感光纤缠绕在载有杂散电流的结构钢筋上；利用电化学方法在导电金属膜层外修饰Fe-C合金膜。采用全光纤传输，光路简单、绝缘性能好。
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公开(公告)号：CN102879323A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210380968.2
申请日：2012-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 一种地铁杂散电流腐蚀实验系统，属于模拟地铁杂散电流腐蚀进程的系统。实验系统的可调直流电源的正极和负极分别连接两个不同的辅助电极，辅助电极嵌入在钢筋混凝土块的上表面；钢筋分布在钢筋混凝土块内部的不同位置；钢筋混凝土块的下表面同土壤箱中的土壤介质密实接触，土壤箱中布置钢管；参比电极紧邻钢筋和钢管埋设；钢筋和钢管的测量点及参比电极通过导线与信号调理器连接，并将测试信号传输至数据采集装置；可调直流电源的电压信号经过电量变送器实时传输至数据采集装置；数据采集装置将两路信号通过串行通信端口传输至上位机。能够有效模拟地铁杂散电流腐蚀进程的实验系统，为进一步提高地铁系统内金属结构的腐蚀状态评估能力进行实验准备。
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公开(公告)号：CN102540442A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011163.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面并联三自由度精密操作平台，其包括底座、布置在底座上方的载物台；在底座上固定连接三个支架，载物台通过三根柔性传动连杆与三个支架相互连接；三根柔性传动连杆围绕着载物台分布，每根柔性传动连杆的一端固定连接在载物台上，另一端和与其对应的支架固定连接；每根柔性传动连杆上粘贴电阻应变片和压电双精片；支架与柔性传动连杆的连接部的几何中心的两两连线构成三角形；柔性传动连杆与载物台的连接部的几何中心的两两连线构成另一三角形；电阻应变片和压电双晶片接一用于使载物台实现平面二自由度移动运动和绕其几何中心的转动运动的闭环反馈控制系统。本发明具有结构简单、安装空间小、运动精度和定位精度高的优点。
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