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公开(公告)号：CN102540442B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210011163.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面并联三自由度精密操作平台，其包括底座、布置在底座上方的载物台；在底座上固定连接三个支架，载物台通过三根柔性传动连杆与三个支架相互连接；三根柔性传动连杆围绕着载物台分布，每根柔性传动连杆的一端固定连接在载物台上，另一端和与其对应的支架固定连接；每根柔性传动连杆上粘贴电阻应变片和压电双精片；支架与柔性传动连杆的连接部的几何中心的两两连线构成三角形；柔性传动连杆与载物台的连接部的几何中心的两两连线构成另一三角形；电阻应变片和压电双晶片接一用于使载物台实现平面二自由度移动运动和绕其几何中心的转动运动的闭环反馈控制系统。本发明具有结构简单、安装空间小、运动精度和定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102540442A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011163.0
申请日：2012-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平面并联三自由度精密操作平台，其包括底座、布置在底座上方的载物台；在底座上固定连接三个支架，载物台通过三根柔性传动连杆与三个支架相互连接；三根柔性传动连杆围绕着载物台分布，每根柔性传动连杆的一端固定连接在载物台上，另一端和与其对应的支架固定连接；每根柔性传动连杆上粘贴电阻应变片和压电双精片；支架与柔性传动连杆的连接部的几何中心的两两连线构成三角形；柔性传动连杆与载物台的连接部的几何中心的两两连线构成另一三角形；电阻应变片和压电双晶片接一用于使载物台实现平面二自由度移动运动和绕其几何中心的转动运动的闭环反馈控制系统。本发明具有结构简单、安装空间小、运动精度和定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102183255A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053172.1
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种综采工作面采煤机定位装置及定位方法，属于采煤机自主定位装置及定位方法。采煤机定位装置安装在机身内，采煤机定位装置包括橡胶减振基座、三轴激光陀螺仪、三轴光纤加速度计、定位装置微处理单元、定位装置防爆外壳，在橡胶减振基座的上方连接有定位装置防爆外壳，三轴激光陀螺仪、三轴光纤加速度计、定位装置微处理单元安装在橡胶减振基座和定位装置防爆外壳构成的壳体内。采用三轴光纤加速度计测量三个方向上的实时加速度值，采用三轴激光陀螺仪测量沿三个方向上的实时角速率，将传感器数据采样至DSP处理器，确定初始速率和位置，经过积分运算得到采煤机沿三个方向的位移和角度偏移。结构紧凑，方法简单，安全可靠，安装和操作简便。
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