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公开(公告)号：CN102120404B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110049420.5
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种单动力展开与驱动一体化的移动机器人车轮。本发明包括：动力源组件、非等边X型杆链机构和滑块连接机构，动力源组件和非等边X型杆链机构部分通过推杆连接，所述的非等边X型杆链机构部分和滑块连接结构部分通过销轴套、销轴和弹簧连接，本发明通过非等边四边形组成的四杆机构，实现一个动力源即可展开并驱动车轮，节省了打包时所需的空间，增强了轮式移动机器人工作时的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN102699877A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210174504.6
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25F1/00
Abstract: 本发明公开了一种工具集组合扳手，由大十二角扳手体、小十二角扳手体、钢丝剪和测量尺工具集合构成，钢丝剪的下剪片的尾部的铰接孔与大十二角扳手体的尾部的铰接孔通过短轴形成第一铰链，钢丝剪的上剪片的尾部的铰接孔与小十二角扳手体的尾部的铰接孔也通过短轴形成第二铰链，大十二角扳手体的尾部和下剪片的尾部皆能沿一个大端约束筒的内腔滑动，形成钢丝剪的一个加长的手持臂，小十二角扳手体的尾部和上剪片的尾部也皆能沿一个小端约束筒的内腔滑动，形成钢丝剪的另一个加长的手持臂，大端约束筒和小端约束筒的外壁上设有长度测量标尺。本发明通过合理布局及特别结构来实现了十二角扳手、六角扳手、钢丝剪和刻度尺的功能，体积小，携带方便。
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公开(公告)号：CN102494853A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110379918.8
申请日：2011-11-25
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种封隔器高温高压液压连续增压试验装置。本试验装置包括冷却器、定量齿轮泵、压力调节阀、液压缸连续增压回路、先导式超高压电液比例溢流阀、压力传感器、流量传感器、高温高压试验油井换向回路。本发明采用低成本定量齿轮泵和液压缸连续增压回路实现以低压产生高压的目的，同时采用闭环压力控制方案，提高了试验的精度。本发明可以模拟井下高温高压工况，并对井下封隔器的高温高压性能进行测试，尤其是能测量井下封隔器高温高压状况下的泄露流量。
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公开(公告)号：CN102383769A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110310252.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种动力补偿式液压增压注水系统，包括双作用增压缸、三位四通换向阀、二位四通换向阀、液压泵站和输水管线，所述双作用增压缸有三个腔分别由第一、第二和第三3个活塞分隔为前端至后端的A、B、C、D、E、F六个腔，3个活塞分别由第一和第二2个活塞杆连接；所述液压泵进口经第二过滤器与油箱相连，出口与蓄能器、压力表、三位四通换向阀相连，且经溢流阀与油箱相连；所述油箱与三位四通换向阀相连。本发明应用在油田增压注水中用液压动力补偿将低压注入水经增压变成高压水，结构简单、成本低、能耗低、增压效率高。
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公开(公告)号：CN102275823A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110166303.7
申请日：2011-06-21
Applicant: 上海大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种用于检测起重机轨道的具有搭载仪器、夹持轨道和防倾覆功能的小车，其由机架、夹持机构、防倾覆机构和驱动系统组成。机架通过三角架与夹持机构相连，防倾覆机构通过导向柱与夹持机构相连，驱动系统安装在机架上，驱动轮和从动轮的轴由滚动轴承座支撑，滚动轴承座固定在机架上方。驱动轮和从动轮通过机架上的方形槽与起重机轨道接触。用于检测起重机轨道的小车可搭载轨道检测仪在起重机轨道上行进，可一次性完成轨道几何量的测量，替代了传统的人工逐段检测起重机轨道几何量，使测量效率和准确性明显提高，避免了人员高空作业，显著降低了测量成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102242608A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110198068.1
申请日：2011-07-15
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/08
Abstract: 本发明涉及一种高温高压石油套管双台肩三锥度螺纹接头。它由管体外螺纹件和管接箍内螺纹件组成。外螺纹和内螺纹均采用改进的API偏梯形螺纹结构形式；所述管体部分螺纹或者管接箍部分螺纹的锥度采用三段式锥度（L1/L2/L3），外螺纹部分直径方向（L3）锥度为1/25，密封部分（L2）锥度为1/30，尾部（L1）锥度为1/18.6，不同的锥度之间光滑曲线过渡。内螺纹与外螺纹锥度相同。这样通过改变螺纹的始端和末端锥度，使螺纹两端的接触压力降低，防止螺纹齿面粘扣。主密封结构采用锥面—球面的金属密封结构，这样即使过盈量很小就能获得很高的接触压力。辅助密封部分采用-20°的反向扭矩台肩结构。此外，外螺纹端部附近采用双台肩结构，进一步增加结构密封性能，两级螺纹入扣深，装接迅速，连接稳定，能够有效消除错扣现象，在总扣数相同的情况下，上扣所需转数可减少50%，并且螺纹受力情况有了进一步的改善。本发明可用于对密封性能要求较高的油、气井，尤其在高温高压环境下，应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN102102496A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010608195.X
申请日：2010-12-28
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明涉及一种油田作业中落鱼磨铣实验夹持扶正装置。本装置包括一个底部工作台，有一个钻杆扶正机构通过四个周向均布的定位支撑杆固定安装在底部工作台的正上方，有一个落鱼位置调整机构安装在底部工作台上表面上，有一个落鱼夹持机构安装在落鱼位置调整机构上。本发明用于落鱼多点磨铣实验，能对旋转钻柱可靠扶正，确保其可钻性；有效夹持形状姿势各异的落鱼，且可以实现落鱼在水平面上的位置调整，以完成落鱼多点位置的鱼顶修理，增强落鱼的可抓取性。该实验装置可以真实模拟落鱼与磨鞋多点接触的工况。
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公开(公告)号：CN101701870B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910198194.X
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖，两个轴承为静压轴承，主轴中心一端有莫氏锥孔，其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔，另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起，与轴瓦脱离接触，减少了轴瓦的磨损，延长了寿命，提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷，可以使测量较大的轴承，扩大了检测的范围，减少了检测成本。
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公开(公告)号：CN101871343A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010215613.9
申请日：2010-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式多工位拉压实验装置。本发明由转动门架支柱、移动门架支柱、门架横梁、油缸组件、门架举升油缸、举升环形活塞、移运小车组件及门架与支承座间精确定位固定螺母组件等组成。门架可绕工作台中心的轴承座旋转，移动门架支柱可以在油缸组件的作用下实现上升与下降，同时，移动门架支柱可通过螺母组件与支承座以螺旋配合实现两者间的精确定位及可靠固定。本发明提高了油田钻井工艺中拉压实验平台的稳定性，利用一组旋转式实验装置可以实现有限空间内的多工位拉压实验，避免了每个工位都需要安装一组实验装置，降低了加工成本，增加了实验空间的有效利用率。具有整体稳定性高、定位准确、门架支柱与支承座间固定可靠及固定方式操作灵活等特点。
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公开(公告)号：CN101718604A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910198216.2
申请日：2009-11-03
Applicant: 上海大学 , 上海博亚检测设备有限公司
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置，它包括检测箱，安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器，检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上，使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性，又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高，而且使用方便、可靠性高，具有广泛的实用性。
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