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公开(公告)号：CN113895194A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111494427.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G7/00
Abstract: 一种控制臂和双叉臂悬架装置，控制臂包括：连接臂体，叉臂体，长度调节机构，以及间距调节机构；连接臂体具有转向节连接端，叉臂体包括：第一支臂和第二支臂；长度调节机构用于使连接臂体与第一支臂相互靠近或远离，以调节转向节连接端与第一支臂之间的间距；间距调节机构用于使第二支臂与第一支臂相互靠近或远离，以调节第一车架连接端与第二车架连接端之间的间距。通过长度调节机构调节连接臂体与叉臂体之间的间距，即改变本控制臂的长度，满足不同轮距的设计要求，通过间距调节机构可改变叉臂体中两个支臂之间的间距，即改变两个支臂与车架连接的衬套之间的间距，由此，可适应衬套对不同车型安装位置的安装要求。
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公开(公告)号：CN113260238B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110770108.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于开关电源的恒温系统，循环风扇产生吸力使容纳腔中的气体经出气孔排入至散热通道中，散热结构对进入到散热通道中的气体进行散热，散热后的气体经进气孔循环回流至容纳腔，侧部介质流动组件能够与散热结构所散除的热量进行热交换，底部介质流动组件、以及顶部介质流动组件能够与容纳腔的顶部和底部的热量进行热交换，并根据选择的介质不同，使得处于外界为高温环境或低温环境下的容纳腔内能够维持在相对恒定温度的状态，以达到或接近开关电源所需的额定温度范围，从而能够适应全疆域、全天候的恒温工作环境。
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公开(公告)号：CN113655708A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN113410898B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110957268.4
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及电动汽车的大功率车载电源技术领域，具体涉及一种双向逆变充电机的供电系统。其包括第一辅助源、第二辅助源和主控制芯片，主控制芯片用于根据采集的温度值、电压值和电流值判定启动第一辅助源和第二辅助源中的一个或者两个工作，这样在工作过程中，第一辅助源和第二辅助源来回切换工作，这样第一辅助源和第二辅助源不会出现满负载或者小负载的情况，这样减小了变换器的整体损耗，延长了辅助源的使用寿命。另外，由于单纯采用双辅助源共同工作会增加变换器的损耗，所以本申请采用双辅助源的来回切换工作，也可以间接的减小了变换器的整体损耗而提高转换效率。
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公开(公告)号：CN113628275A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110951068.8
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明提供一种充电口位姿估计方法、系统、充电机器人及存储介质，由于获取充电口的标准图像；获取一个视角下待充电车辆的充电口图像；分别根据标准图像以及充电口图像，获得以充电口中的充电连接孔为特征的多个第一孔特征以及多个第二孔特征；将第二孔特征与第一孔特征进行匹配；若第二孔特征与第一孔特征匹配，则获得单应矩阵；分解单应矩阵，得到旋转矩阵以及平移矩阵，根据旋转矩阵以及平移矩阵确定充电口的位姿。可见，可以采用特征匹配的方式对无纹理的充电口进行匹配，从而确定充电口的位置。同时，充电口中的充电连接孔数量少，形成的特征点数量少，整体计算量降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113459841A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111016159.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及汽车自动充电技术领域，具体涉及一种基于无标定双目视觉的自动充电控制方法和装置。其包括：首先系统从相机采集到的图像中，分别提取第一图像特征，再与设定的期望图像特征进行比较，得到第一图像特征误差。接着视觉控制器利用第一图像特征误差和机械当前位姿计算出控制量，驱动机械臂末端向目标运动。系统不断的接收相机采集的图像，从图像中提取特征点，并由视觉控制器计算出下一步所需要的机械臂控制量，获得位姿增量执行。然后系统再采集此时的图像特征，判断图像特征误差是否在允许的误差范围内，如果是，则认为任务完成，工作结束，如果不是，则进入下一轮循环。
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公开(公告)号：CN113360399A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728212.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶系统的实车调试系统、装置及存储介质，其包括：数据获取模块、波动曲线绘制模块、数字化可视模块，其中，数据获取模块用于获取实车调试过程中的数据信息；波动曲线绘制模块用于根据获取的数据信息绘制波动曲线图；数字化可视模块用于显示数据信息和/或波动曲线图。通过本实施例调试系统，在调试过程中，工程师可以通过数字化可视模块查看传感器以及自动驾驶系统内部参数的数据以及波动曲线，以便更好的掌握调试信息，提高实车调试效率。
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公开(公告)号：CN113270884A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110815285.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开一种基于V2G微网系统的包括能源管理控制中心、并网配电单元、功率分配PDU单元和蓄能单元。功率分配PDU单元用于分别与新能源供电电源、电力负载、所述并网配电单元和所述蓄能单元连接，并网配电单元与电网连接，能源管理控制中心用于将电力能源管理系统的用电信息并发送给一V2G云平台。由于电力能源管理系统将蓄能单元作为新能源供电电源、电力负载和电网之间电能转换的缓冲，减少了交流电和直流电的转换量，降低电能损耗，提高了V2G微网系统在单位区域范围内的优势转化质量。
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公开(公告)号：CN113245431A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110657828.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B21D26/14
Abstract: 本申请公开一种电磁脉冲成形装置，包括磁脉冲发生件、并联设置于磁脉冲发生件的输出端的螺旋管型线圈和螺旋板型线圈以及可切换地与螺旋管型线圈和螺旋板型线圈中的一者组合连接的集磁器；集磁器包括集磁芯体，集磁芯体具有导流切缝、中柱部和端板部；当集磁器切换至中柱部与螺旋管型线圈组合时，导流切缝可将感应电流汇集至端板部；当集磁器切换至端板部与螺旋板型线圈组合时，导流切缝可将感应电流汇集至中柱部。利用集磁器的结构特点，仅需在螺旋管型线圈和螺旋板型线圈之间切换集磁器，即可使成形装置适用于板状和管状工件的成形加工处理，不必更换线圈及关联工装部件，既增强了装置的通用性，又为降低生产成本、提高加工效率创造了条件。
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公开(公告)号：CN112707378A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011565355.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请公开了一种磷酸铁锂正极片的回收方法及其应用。本申请回收方法包括，将废旧磷酸铁锂正极片放入过氧化氢和水的混合溶液中，采用超声磁场震荡，使正极材料与箔片分离，获得含磷酸铁锂的黑色混合溶液；对黑色混合溶液过滤，获得磷酸铁锂膏体；用去离子水洗涤磷酸铁锂膏体，干燥，获得贫锂的磷酸铁锂，将其加入氢氧化锂溶液中，超声条件下60℃~120℃恒温0.5h~6h；反应结束后，过滤、洗涤、干燥，获得修复的磷酸铁锂。本申请回收方法，操作简单、过程易控制、能耗低、环境友好，不产生二次污染物；不仅能避免大量废旧电池浪费，而且能缓解其带来的环境污染压力；回收的磷酸铁锂可直接作为正极材料使用，并具有良好的容量保持率。
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