一种基于谱聚类算法的LiDAR点云数据单木提取方法

    公开(公告)号:CN110427956B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910311744.8

    申请日:2019-04-18

    Inventor: 庞勇 王伟伟

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于谱聚类算法的LiDAR点云数据单木提取方法,具体方法为:对LiDAR点云数据的高度信息进行归一化,并使用mean shift聚类算法进行体素化;基于高斯相似度函数在体素空间中构造相似图;使用方法计算相似图的特征值和特征向量,并利用特征值间隔确定分割单木数k;取前k个最小特征值对应的特征向量为列构造特征向量矩阵,在特征空间中对特征向量矩阵的归一化行元素进行k‑means聚类,并将分割结果映射回LiDAR点云得到单木聚类,实现点云的单木分割。本发明提供的方法不仅可以在样地尺度进行有效的单木分割,还可以为区域尺度提供稳定的分割结果,具有很强的实用价值。

    一种基于LoRa通信的低功耗野外声音采集系统

    公开(公告)号:CN111629426A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010466202.0

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于LoRa通信的低功耗野外声音采集系统,包括声音采集装置和触发唤醒装置,所述声音采集装置设置于野外动物的活动区域内,其包括第一供电模块、声音采集组件、控制模组、存储模块以及第一LoRa通信模块;所述触发唤醒装置佩戴于野外动物的身体上,其包括第二供电模块、第二处理模块、第二LoRa通信模块和定位模块;当佩戴有触发唤醒装置的野外动物进入到设有声音采集装置的有效通信区域时,第一LoRa通信模块与第二LoRa通信模块自动建立连接,此时声音采集装置启动声音采集功能,触发唤醒装置将定位数据传送至声音采集装置,当连接失效后,使声音采集功能进入休眠状态,有效降低了声音采集系统的功耗,保证了声音采集系统能够长时间稳定工作。

    一种基于云计算的物联网平台监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN109885116B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201910184874.X

    申请日:2019-03-12

    Inventor: 张旭 易泽练

    Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的物联网平台监测系统及其方法,其中该系统包括环境监测感知层、云计算层和应用层,所述环境监测感知层与云计算层连接,所述云计算层与应用层信号连接;所述应用层包括移动终端和用于控制家居设备工作的控制终端,所述移动终端通过APP终端与所述控制终端无线连接;所述环境监测感知层采集所监测区域的环境数据并发送至所述云计算层;所述云计算层设有处理器以对所述环境数据进行存储、管理和分析,并将环境数据传送至所述移动终端。

    一种森林间伐方法及系统
    116.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110782089A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911022023.1

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明提出了一种森林间伐方法及系统。本发明首先根据竞争指数确定预采伐木,保证森林的可持续发展,然后获取不同的间伐经营方案,然后利用模拟退火算法确定最优间伐经营方案,避免了间伐方案选择的过程中的局部最优解的技术缺陷,提高了最优间伐方案获取的有效性,本发明解决了现有技术中凭借单次的经营决策分析,难以适应森林可持续发展的技术缺陷,并提高了最优间伐方案获取的有效性。

    一种基于谱聚类算法的LiDAR点云数据单木提取方法

    公开(公告)号:CN110427956A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910311744.8

    申请日:2019-04-18

    Inventor: 庞勇 王伟伟

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于谱聚类算法的LiDAR点云数据单木提取方法,具体方法为:对LiDAR点云数据的高度信息进行归一化,并使用mean shift聚类算法进行体素化;基于高斯相似度函数在体素空间中构造相似图;使用 方法计算相似图的特征值和特征向量,并利用特征值间隔确定分割单木数k;取前k个最小特征值对应的特征向量为列构造特征向量矩阵,在特征空间中对特征向量矩阵的归一化行元素进行k-means聚类,并将分割结果映射回LiDAR点云得到单木聚类,实现点云的单木分割。本发明提供的方法不仅可以在样地尺度进行有效的单木分割,还可以为区域尺度提供稳定的分割结果,具有很强的实用价值。

    一种树木年轮微损测量装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN109709153A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910124863.2

    申请日:2019-02-20

    Abstract: 本发明公开一种树木年轮微损测量装置、方法及系统。本发明提供的树木年轮微损测量装置、方法及系统,基于树木早材和晚材密度不同的特点,利用电机驱动钻针钻入木材内部时,遇到密度较小的早材时钻针受到的阻力较小,遇到密度较大的晚材时钻针受到的阻力较大,钻针受到的阻力的交替变化能够反映木材内部年轮的特点,通过带动钻针进行匀速螺旋运动的电机电流的交替变化即可确定待测对象的年轮,对树木基本没有伤害。可见,采用本发明提供的树木年轮微损测量装置、方法及系统,可在微创状态下确定树木的年轮,对树木生长没有伤害,而且装置结构紧凑,重量轻,便携性好,工作效率高。

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