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    用于为衬底装配元件的自动装配机
    101.
    发明公开
    用于为衬底装配元件的自动装配机 有权

    公开(公告)号：CN101578931A

    公开(公告)日：2009-11-11

    申请号：CN200780046130.7

    申请日：2007-11-12

    申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司

    发明人： 维尔纳·利格尔

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0452

    摘要： 本发明涉及一种用于为衬底(141，142，241，242)装配元件(150，250)的自动装配机(100，200)，其包括：一个装配区，用于安放至少一个需要装配元件(150，250)的衬底(141，142，241，242)；一个可沿一Y方向移动的第一悬臂(111a/b，211a)，所述第一悬臂带有一个可在所述第一悬臂上沿一X方向移动的第一装配头(116a/b，216a)，所述第一装配头用于在所述装配区内对所述衬底(141，142，241，242)进行装配；一个可沿所述Y方向移动的第二悬臂(112a/b，212a)，所述第二悬臂带有一个可在所述第二悬臂上沿所述X方向移动的第二装配头(117a/b，217a)，所述第二装配头用于在所述装配区内对所述衬底(141，142，241，242)进行装配；其中，在所述自动装配机(100，200)的一种并行工作模式下，设置有一个第一装配分区(136a/b，236a)和一个与所述第一装配分区不重叠的第二装配分区(137a/b，237a)，在所述并行工作模式下，所述第一装配头(116a/b，216a)只将所述元件(150，250)放置在所述第一装配分区(136a/b，236a)内，所述第二装配头(117a/b，217a)只将所述元件(150，250)放置在所述第二装配分区内(137a/b，237a)，在所述并行工作模式下，所述第一装配头(116a/b，216a)和所述第二装配头(117a/b，217a)彼此独立地进行工作，特定而言是彼此独立地依次为多个衬底(141，142，241，242)进行装配，所述第一装配头(116a/b，216a)和所述第二装配头(117a/b，217a)位于所述第一悬臂(111a/b，211a)和所述第二悬臂(112a/b，212a)彼此靠近的一侧，特定而言由所述第一悬臂和所述第二悬臂彼此靠近的一侧导引。

    电子器件安装设备的线性驱动机构
    104.
    发明授权
    电子器件安装设备的线性驱动机构 失效

    公开(公告)号：CN100506008C

    公开(公告)日：2009-06-24

    申请号：CN200480022808.4

    申请日：2004-08-13

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 小宫隆宏 ,  永尾和英

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H02K41/03 ,  H05K13/0406 ,  H05K13/0452

    摘要： 在用于通过包括定子(16)和移动元件(17)的线性马达沿着Y方向移动X线性驱动机构(8)的Y线性驱动机构(6)中，设置了一个驱动传递部分，该驱动传递部分连接到移动元件(17)上，以便将作用在Y方向上的移动元件(17)的驱动力传递过移动板(18)和连接元件(25)。第一空气间隙(G1)形成在移动元件(17)和移动板(18)之间，第二空气间隙(G2)形成在移动板(18)和连接元件(25)之间。通过这种结构，在工作过程中，来自移动元件(17)的热传导被中断，使得因线性马达发热而热膨胀和收缩带来的各种麻烦得以防止。

    确定元件拾取次序的方法
    105.
    发明公开
    确定元件拾取次序的方法 失效

    公开(公告)号：CN101379896A

    公开(公告)日：2009-03-04

    申请号：CN200780004713.3

    申请日：2007-01-30

    申请人： 松下电器产业株式会社

    发明人： 味村好裕

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H01L21/00

    CPC分类号： H05K13/0452 ,  H01L21/67132 ,  Y10T29/53178

    摘要： 提供了一种元件安装设备使用的确定元件拾取次序的方法，该元件安装设备具有多个安装头，使多个安装头从元件供应单元交替拾取元件并将元件安装到板上。该元件拾取次序确定方法包括确定次序的拾取次序确定步骤(S2和S4)，多个安装头根据该拾取次序从元件供应单元拾取元件，使得在元件供应单元包括受限区时，与两个或更多个任务相对应的多个元件中的一些元件不会保留在多个安装头之一不能拾取任何元件的任一个受限区中，任务是指在重复执行的操作序列之一中安装的至少一个元件，每个操作序列包括由安装头执行的元件的吸附、移动和安装。

    为衬底配备电气元件的方法和自动装配机
    106.
    发明公开
    为衬底配备电气元件的方法和自动装配机 有权 转让

    公开(公告)号：CN101356870A

    公开(公告)日：2009-01-28

    申请号：CN200780001357.X

    申请日：2007-05-21

    申请人： 西门子公司

    发明人： 穆罕麦德·梅迪安波尔 ,  鲍里斯拉夫·托马兹

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0413 ,  H05K13/041 ,  H05K13/0452

    摘要： 一种为衬底(2)配备电气元件的方法，所述方法应用于自动装配机(1)，在所述自动装配机中，待装配衬底(2)布置在装配平面内，所述自动装配机具有可平行于所述装配平面进行移动的装配头(5)，所述装配头具有定子(12)、可相对于所述定子(12)进行转动的转子(13)和至少两个元件抓持器，所述元件抓持器在所述转子(13)上的布置方式使其位于平行于所述装配平面的平面内，其特征在于，所述转子(13)将下一个将要把元件安放在所述衬底(2)上的装配位置(4)上的元件抓持器(14)从第一起始位置转动到第一工作位置，所述第一工作位置与所述装配位置(4)之间的距离小于所述第一起始位置与所述装配位置(4)之间的距离。

    电子部件安装方法
    107.
    发明授权
    电子部件安装方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN100450337C

    公开(公告)日：2009-01-07

    申请号：CN200410044630.5

    申请日：2004-05-19

    申请人： 株式会社日立高新技术仪器

    发明人： 柳田勉

    IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08 ,  H05K13/02

    CPC分类号： H05K13/0417 ,  H05K13/0452 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/49117 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49131 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53178

    摘要： 一种工作效率优良并能可靠吸附电子部件的电子部件安装方法。其把装有形成吸附位置表示孔(83)的主带(84)的部件供给单元(6)固定在调整夹具上。由识别照相机(78)对识别标记(81)照相并找出其中心位置，使识别照相机(78)向部件吸附位置移动，并对加在主带(84)上的表示孔(83)照相，找出吸附位置。利用该识别处理结果把识别标记(81)位置和吸附位置的关系数据存入存储器(79)内。当在电子部件安装装置固定装入收纳带(C)的各部件供给单元(6)安装电子部件时，由基板识别照相机(17)对加在部件供给单元(6)上的识别标记(81)照相，找出其中心位置，基于存储器(79)中存储的吸附位置数据，CPU(85)修正用吸附嘴(18)的吸附位置。

    用于基板装配的模块化设备
    108.
    发明公开
    用于基板装配的模块化设备 有权 转让

    公开(公告)号：CN101138285A

    公开(公告)日：2008-03-05

    申请号：CN200680007997.7

    申请日：2006-06-20

    申请人： 西门子公司

    发明人： 沃纳·米勒

    IPC分类号： H05K13/04

    CPC分类号： H05K13/0413 ,  H05K13/0406 ,  H05K13/0452

    摘要： 本发明提供一种用于为基板(155)装配物体(150)、特别用于为组件载体装配电子组件的模块化设备。装配设备(100)包括一底架(110)、一安装在底架(110)上的固定式第一直线引导装置(111)、一安装在固定式直线引导装置(111)上的可移动引导滑座(120)、一固定在引导滑座(120)上的定位臂(130)、一安装在定位臂(130)上的第二直线引导装置(131)与一安装在第二直线引导装置(131)上的可移动装配头(140)。根据本发明，定位臂(130)与装配头(140)一起建构为自主功能单元，可在底架(110)的外部对其进行校准。所述自主功能单元构成一自动装配装置，其可通过一明确的接点(S、S′)以可拆卸的方式与装配设备(100)的一基本模块耦合在一起。除装配设备(100)的其他部件外，所述基本模块至少包括底架(110)和固定式直线引导装置(111)。由于可进行外部校准，因而可快速更换自动装配装置，其中，只需短时中断装配工作。借此可为不同的装配用途提供不同的自动装配装置。