公开(公告)号：CN101578931A

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200780046130.7

申请日：2007-11-12

申请人： 西门子电子集成系统有限责任两合公司

发明人： 维尔纳·利格尔

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0452

摘要： 本发明涉及一种用于为衬底(141，142，241，242)装配元件(150，250)的自动装配机(100，200)，其包括：一个装配区，用于安放至少一个需要装配元件(150，250)的衬底(141，142，241，242)；一个可沿一Y方向移动的第一悬臂(111a/b，211a)，所述第一悬臂带有一个可在所述第一悬臂上沿一X方向移动的第一装配头(116a/b，216a)，所述第一装配头用于在所述装配区内对所述衬底(141，142，241，242)进行装配；一个可沿所述Y方向移动的第二悬臂(112a/b，212a)，所述第二悬臂带有一个可在所述第二悬臂上沿所述X方向移动的第二装配头(117a/b，217a)，所述第二装配头用于在所述装配区内对所述衬底(141，142，241，242)进行装配；其中，在所述自动装配机(100，200)的一种并行工作模式下，设置有一个第一装配分区(136a/b，236a)和一个与所述第一装配分区不重叠的第二装配分区(137a/b，237a)，在所述并行工作模式下，所述第一装配头(116a/b，216a)只将所述元件(150，250)放置在所述第一装配分区(136a/b，236a)内，所述第二装配头(117a/b，217a)只将所述元件(150，250)放置在所述第二装配分区内(137a/b，237a)，在所述并行工作模式下，所述第一装配头(116a/b，216a)和所述第二装配头(117a/b，217a)彼此独立地进行工作，特定而言是彼此独立地依次为多个衬底(141，142，241，242)进行装配，所述第一装配头(116a/b，216a)和所述第二装配头(117a/b，217a)位于所述第一悬臂(111a/b，211a)和所述第二悬臂(112a/b，212a)彼此靠近的一侧，特定而言由所述第一悬臂和所述第二悬臂彼此靠近的一侧导引。