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公开(公告)号：CN110886607B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911127116.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/047
Abstract: 本发明请求保护一种基于管柱声场特性的油井动液面深度探测器，属于石油生产中井下深度测量技术领域，包括管接头、泄压部件、外壳部件、扬声器部件、密封顶盖部件、信号处理装置；管接头通过细牙螺纹与泄压部件联接，泄压部件与外壳部件通过细牙螺纹联接，外壳部件与扬声器部件通过细牙螺纹联接，密封顶盖部件通过细牙螺纹与扬声器部件联接，密封顶盖部件与信号处理装置通过螺栓联接。本发明的优点在于通过油井内部管柱声场的特性，测得油井中液面高度，为油井作业提供相关数据支撑。此外，本发明结构紧凑，抗干扰能力强，能够适应于各种复杂的油井测量环境。
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公开(公告)号：CN113581201B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110829535.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及汽车避撞控制领域，具体涉及一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统；所述系统中包括势场模型构建模块，MPC避撞路径规划模块，MPC控制模块和车辆模型模块；势场模型用于计算避撞路径离散点，MPC避撞路径规划模块用于优化避撞路径离散点，MPC控制模块根据侧向位移和横摆角以及汽车的实际状态量优化求解汽车的前轮转角，并输入到车辆模型模块，车辆模型模块用于输出车辆的实际状态量。本发明在传统的追踪控制之上增加了一个路径规划，能够通过将势场最小离散点进行优化，规划路径，随后通过追踪控制进行路径追踪，实现动态交通环境下的避障控制，提高避障过程中路径的光滑性和同行效率。
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公开(公告)号：CN115235329A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210878303.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种敏感单元、磁性碳基柔性应变传感器及其制备方法和智能可穿戴装置；敏感单元主要由以下重量份的组分制备而成：1～20份磁性纳米纤维、30～90份碳材料以及强度增强纤维0.1～5份；所述磁性纳米纤维、所述碳材料以及所述强度增强纤维在所述敏感单元中通过冷冻取向和磁场取向呈有序排列，本发明通过磁场取向和冷冻取向对磁性纳米纤维、碳材料以及强度增强纤维进行定向引导从而使得其在敏感单元中呈有序排列，从而提高敏感单元的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112664177B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011593073.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/047
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于归一化卷积与自适应滤波的油井动液面测量方法，包括：采集信号，并利用Welch选取两段长度不一的两组数据，通过两段数据的频率信号的谱减操作截取低频段信号；根据截取的信号确定共振频段，并获取共振频段的共振谐波波动次数，计算油井液面深度；本发明相比于传统算法需要手动选取共振谐波频段的缺点，实现了共振谐波信号分布频段的自动选取，进一步实现动液面深度的自动计算，并且通过对信号进行卷积滤波处理，有效提高了共振谐波信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN114156663A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111585797.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质、高效的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种轻质、高效的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列吸波单元，而吸波单元中上到下由金属超表面、磁导率可动态调控的磁敏材料介质层以及大于趋肤深度的金属背板构成，其中将具有屏蔽性能的磁敏材料作为介质层，用磁场对磁敏材料进行微观形状各项异性取向，增大磁导率，加强了对磁场的调控能力，进而增强了整个超材料吸波体吸收性能；同时金属超表面能够在入射电磁波激励下产生电谐振，可以调整吸波体的吸收带宽和峰值频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114144053A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111585907.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种具备双重动态调控的复合吸波体及其制备方法和应用，属于吸波体制备技术领域。本发明公开了一种具备双重动态调控的复合吸波体，该吸波体在水平和垂直方向具有若干个周期性阵列的吸波单元，而吸波单元从上到下由金属超表面、磁流变胶材料构成的介质层和大于入射波趋肤深度的金属背板构成，首先利用磁控溅射法进行超表面谐振单元的构造，构造出的超表面具有谐振开口和有源器件焊接的预留位置，便于通过改变有源器件的参数来调整谐振频率和等效阻抗；其次将磁流变胶作为介质层，提供一定的损耗能力、提升吸收性能的同时利用磁场对其外观形貌的调控进行介质层电磁参数的动态调整。
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公开(公告)号：CN113581201A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110829535.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及汽车避撞控制领域，具体涉及一种基于势场模型的无人汽车避撞控制方法及系统；所述系统中包括势场模型构建模块，MPC避撞路径规划模块，MPC控制模块和车辆模型模块；势场模型用于计算避撞路径离散点，MPC避撞路径规划模块用于优化避撞路径离散点，MPC控制模块根据侧向位移和横摆角以及汽车的实际状态量优化求解汽车的前轮转角，并输入到车辆模型模块，车辆模型模块用于输出车辆的实际状态量。本发明在传统的追踪控制之上增加了一个路径规划，能够通过将势场最小离散点进行优化，规划路径，随后通过追踪控制进行路径追踪，实现动态交通环境下的避障控制，提高避障过程中路径的光滑性和同行效率。
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公开(公告)号：CN112254956A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011079211.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明属于机械故障诊断领域，具体涉及一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，该装置包括：底座、工作电压调理装置、故障检测装置、感应电压调理装置、数据采集卡以及数据分析系统；所述工作电压调理装置、故障检测装置、感应电压调理装置、数据采集卡以及数据分析系统均设置在底座上；本发明通过机械原理和电磁理论设计了一种磁电一体式塑性微传动系统故障检测装置，提高了塑性微传动系统的故障检测效率和准确率。
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公开(公告)号：CN108896448B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810449933.7
申请日：2018-05-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及机械装备状态监测领域，特别涉及一种基于轴向高梯度磁场在线金属颗粒监测传感器及监测方法，监测传感器包括磁场回路组件和油管检测组件；磁场回路组件包括第一导磁块、第二导磁块、第一磁极、第二磁极、第一线圈、第二线圈和铜套；第一磁极和第二磁极分别套设在第一线圈和第二线圈的内部，第一磁极的一端通过铜套与第二磁极的一端连接，且第一磁极与第二磁极之间留有气隙，第一磁极的另一端与第一导磁块连接，第二磁极的另一端与第二导磁块连接；油管检测组件包括油管和检测线圈，检测线圈设置在油管中部的外表面上；本发明可运用恒流源做驱动，并且抗干扰能力强，降低传统传感器的制造精度。
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公开(公告)号：CN110196166B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910451646.4
申请日：2019-05-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01M13/045 , G01H11/02
Abstract: 本发明请求保护一种高速运动中滚动轴承滚动体的定位方法，该方法包括滚动体标记、传感器安装、信号预处理、目标滚动体的定位。本方法在滚动轴承故障检测中，不仅能够利用滚动轴承的运动信号实现高速运动中滚动体的定位，而且不需要精确安装传感器，就能够克服电磁式接近开关无法区分特定滚动体、激光漫反射接近开关频率响应低的缺点，采用低速定位到高速的方法实现目标滚动体定位。
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