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公开(公告)号：CN102644675A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210139821.4
申请日：2012-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压和扭转复合式弹性联轴器，包括输入盘、输出盘、挤压橡胶块和扭转传动组件；输入盘上设置有沿其圆周方向延伸的弧形槽，挤压橡胶块设置于弧形槽中，输出盘上设置有伸入弧形槽中并可沿弧形槽移动的凸块；所述扭转传动组件包括扭转橡胶套、第一传动片和第二传动片，扭转橡胶套的两端分别与第一传动片和第二传动片固定连接。本联轴器通过扭转传动组件和挤压橡胶块将动力从输入盘传递给输出盘，由于扭转橡胶套的扭转变形，使本挤压和扭转复合式弹性联轴器能够补偿传动轴系的角向位移误差，同时由于扭转橡胶套和挤压橡胶块均具有缓冲减振功能，因此本挤压和扭转复合式弹性联轴器具有传动噪声低、振动小和联轴器使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN102248540A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110203727.6
申请日：2011-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人驱动关节，包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和动力输出齿轮，动力输入轴上外套有第一滚动轴承，第一滚动轴承同动力输入轴偏心设置，所述双联外弧形鼓齿外套于第一滚动轴承，第一联鼓形齿同驱动关节壳体上的内鼓形齿轮少齿差啮合，第二联鼓形齿同动力输出齿轮少齿差啮合；驱动关节上集成设计有驱动电机、制动器、衰振单元和传感器；本发明采用双联外弧形鼓齿传动，能衰减传动系统的非线性波动并能保证承载齿轮强度与刚度，保证了在重载和长时间循环交变应力作用下的系统可靠性和平稳性；并将驱动、增矩、衰振、制动和监测等功能集成一体，不仅功能多，且结构简洁、传动链短，传动效率高，系统振动和噪声小。
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公开(公告)号：CN101630558B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910104128.1
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶，包括磁粉、胶状脂肪酸金属盐和聚烯烃油，胶状脂肪酸金属盐作为胶形支架用于分散和支撑磁粉在空间的均匀分布，聚烯烃油作为分散剂用于形成包裹磁粉的薄膜，本发明在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，不阻止相对运动副相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中无结块、生锈、沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，可以应用于磁胶制动器、磁胶无级变速器、磁胶离合器、磁胶刹车器和磁胶阻尼器。
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公开(公告)号：CN101886978B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010218857.2
申请日：2010-07-07
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。
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公开(公告)号：CN102136777A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110054607.4
申请日：2011-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能滤波驱动装置，所述智能滤波驱动装置包括滤波减速器组件、伺服电机及加速度、速度、温度传感器，本发明将滤波减速器组件与伺服电机、传感器集成一体，有效简化了结构，减小了装置的体积和质量并提高了系统精度，其中滤波齿轮通过可控界面弹性变形，可有效防止极端工况与特殊环境的影响而产生的非线性耦合振动，避免发生“卡涩”甚至“卡死”等可靠性问题，保证传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内工作，控制电机因高速小转矩转换为低速大转矩所产生的波动，减少振动噪声、疲劳磨损。传感器与驱动部分集成，能实时检测装置运行状态提取故障信号并对其失效做出预估和预判，以保证装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102135168A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110054609.3
申请日：2011-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种滤波齿轮，包括轮齿本体轮毂，所述轮齿本体和轮毂通过花键在圆周方向配合传递运动和力矩，所述轮齿本体的内花键与轮毂的外花键之间，在位于键齿的两侧设置有配合间隙，所述配合间隙内紧密填充有弹性体，本发明将轮齿本体和轮毂通过花键在圆周方向传动配合，在两者的配合间隙体内紧密填充设置弹性体，从而明显增强了齿轮及整个传动系统的抗振能力，并通过可控的弹性变形量过滤掉由电机产生的机械能形态改变、装配制造误差和啮合冲击等产生的齿面疲劳磨损、振动和噪声，保证传动装置在所设计的传动精度和承载能力范围内工作，有效防止极端工况与特殊环境影响下齿轮传动装置的“卡涩”、“卡死”等问题。
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公开(公告)号：CN101332659B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810070081.7
申请日：2008-08-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承精密成型模具，包括模具体、模具芯和注入装置，还包括上端盖和下端盖，模具体和模具芯上下两端的外圆面设置为向端部缩小的圆锥形；上端盖和下端盖外圆周分别设置内表面为圆锥形的外沿I和外沿II，外沿I和外沿II的内表面与模具体上下两端紧密切合，上端盖和下端盖中部分别设置与模具芯两端的圆锥形紧密配合的上端盖锥形孔或槽和下端盖锥形孔或槽，本发明通过采用锥度紧密配合方式，可以快速实现模体和模芯的轴向自动定心定位，产品一次性成形后就能够达到规定的尺寸精度，能增强经过热压硫化成形后的产品致密性。
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公开(公告)号：CN101642910A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101630558A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910104128.1
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶，包括磁粉、胶状脂肪酸金属盐和聚烯烃油，胶状脂肪酸金属盐作为胶形支架用于分散和支撑磁粉在空间的均匀分布，聚烯烃油作为分散剂用于形成包裹磁粉的薄膜，本发明在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，不阻止相对运动副相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中无结块、生锈、沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，可以应用于磁胶制动器、磁胶无级变速器、磁胶离合器、磁胶刹车器和磁胶阻尼器。
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公开(公告)号：CN100566082C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710079043.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、输出传动装置、伺服电动机和外壳，伺服电动机包括空心的转轴(1)，减速器组件包括偏心凸轮(7)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)，输出装置包括空心的输出轴(22)。本驱动机构将减速器组件、输出传动装置与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动；将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥齿轮有机组合为精密传动副，实现无侧隙传动并能自适应齿面磨损补偿，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化等优点，可广泛应用于机器人、自动化、航空、航天、武器装备等工程领域。
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