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公开(公告)号：CN103244601A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310150587.X
申请日：2013-04-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 一种高精度微位移主被动复合压电隔振杆，包括壳体，固定在壳体一端的端盖，固定在壳体内、和端盖依次连接的压电薄膜、压电堆、质量块、传力杆以及预压装置，质量块和压电堆接触的一端开有半圆形槽用来放置球形传力接头，使压电堆和质量块通过球形传力接头连接，质量块的另一端开有盲孔，传力杆插入盲孔中与质量块相对运动，两条导轨平行的固定在壳体上下内壁面，四个滑块对称的分布在两条导轨上，并分别置于质量块和传力杆的上下，将固定质量块和传力杆固定在壳体内，组合碟簧一将质量块和传力杆弹性连接起来，组合碟簧二将传力杆和预压装置弹性连接起来，预压装置和壳体通过螺纹连接；本发明能够实现毫米乃至微米级别的振动。
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公开(公告)号：CN102938601A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210396445.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 一种利用压电堆进行位置锁止的大位移磁作动器，第一压电堆嵌于第一输出杆和第一压电堆保护壳中，第一锁止机构与第一压电堆保护壳相连，第一锁止机构与外空心圆柱导磁体连接，外空心圆柱导磁体与圆柱永磁铁一端磁力连接，圆柱永磁铁另一端与内圆柱导磁体磁力连接，在外空心圆柱导磁体与内圆柱导磁体间隙中套有空心圆柱线圈，空心圆柱线圈与第二锁止机构连接，第二锁止机构与第二压电堆保护壳连接，第二压电堆嵌于第二输出杆和第二压电堆保护壳中；对空心圆柱电磁铁施加一定量、一定方向电流，产生安培力推动或拉动第一输出杆或第二输出杆输出正向或负向大位移和推力；如此往复实现了双向位置锁止大位移输出，结构紧凑，操作简单，适用范围很广。
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公开(公告)号：CN102931801A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210426218.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种利用电磁力进行位置控制的大位移磁作动器，外空心柱状导磁体与置于其内的柱状永磁铁磁力连接，柱状永磁铁与内柱状导磁体磁力连接，在外空心柱状导磁体与内柱状导磁体间隙中套有空心柱状线圈，空心柱状线圈与薄柱状衬底连接，弹簧片将外空心柱状导磁体和薄柱状衬底连接，薄柱状衬底与柱状电磁铁连接，弹簧将柱状电磁铁与衔铁连接，柱状电磁铁与薄柱状衬底和柱状输出杆一体机构连接；对柱状电磁铁通或断电，衔铁未锁止或在弹簧作用下锁止，输出大位移，对空心柱状线圈施加一定量、一定方向电流，安培力推动或拉动薄柱状衬底、柱状电磁铁、弹簧、衔铁、衬底和输出杆一体机构运动输出正向或负向大位移和推力或拉力；实现位置控制的大位移输出。
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公开(公告)号：CN119594844A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411852602.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种高精度绝对式旋转角度传感器，该传感器由静极板、动极板和信号解调电路所组成。其中动极板与静极板之间同轴配合，并且动极板可以相对于静极板完成旋转运动。为了满足旋转角度的高精度绝对式测量的需求，该传感器分别在静极板与动极板上设置有精确测量与粗略测量的两组具有周期排列的扇形电极与异形反射极板，二者通过电容耦合的方式共同完成旋转角度的高精度绝对式测量。并且本发明传感器具有结构简单、精度高、绝对式测量、环境适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN119043148A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410857096.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种利用非均匀变形和驻极体的可拉伸自供电应变传感器，该传感器包括具有弹性模量梯度的介电弹性体基底，位于介电弹性体基底下方的复合弹性驻极体材料，张贴在介电弹性体基底和复合驻极体材料下方的可拉伸电极；由于介电弹性体基底具有弹性模量梯度，导致在拉伸过程中其局部的变形程度与复合驻极体材料的变形程度不一致，使其在拉伸过程中上下可拉伸电极上的感应电荷量存在差异，与可拉伸电极相连接的信号采集器中会直接检测到电荷的涌动，即为在拉伸过程中传感器输出的电荷量，通过检测该电荷的变化以此来完成应变的测量。本发明传感器在大变形大应变的情形下，实现了自驱动、自供电的大应变检测与测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118746905A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410857094.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种量程可调并兼具自传感功能的驻极体薄膜式偏转装置及方法，该装置包括装置上盖，与装置上盖相连接的装置底壳，由上到下依次同轴设置在装置上盖与装置底壳内的上电极板、上间隙调整板、复合驻极体薄膜、下间隙调整板和下电极板。具有净电荷特性的复合驻极体薄膜则夹于装置上盖和装置底壳之间，共同作为驱动与传感元件。该装置结构简单紧凑，体积小，并同时兼具传感与作动功能，可以实现二维偏转角度的高精度输出。并可以通过调整上下电极板之间的距离或复合驻极体薄膜的预拉伸率使得该装置输出角度量程、固有频率、传感灵敏度、力‑电转换能力可调可控。
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公开(公告)号：CN114285321B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111605648.8
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器，该大位移贯入式作动器构包括圆柱基体，一对沿圆柱基体中轴的推行驱动器，一对沿圆柱基体环向的转向驱动器以及防水层，四个驱动器结构相同，均由作动转子，矩形外壳，共振圆柱梁以及压电片构成，本发明结构新颖，加工简单，装配紧凑，基于横梁的共振耦合，通过四个方向驱动器的转动配合，可实现在颗粒与凝胶环境中多自由度钻行的精确移动。
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公开(公告)号：CN113452280B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110626813.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种利用弹性模量梯度和复合驻极弹性体的摆动式作动器，包含可拉伸底电极，与可拉伸底电极上端接触的低模量弹性体基底，与低模量弹性体基底通过化学键连接的高模量弹性体基底，位于高模量弹性体基底内的纳米驻极体颗粒，位于低模量弹性体基底上端的可拉伸顶电极，低模量弹性体基底、纳米驻极体颗粒、高模量弹性体基底和可拉伸底电极及可拉伸顶电极共同构成了具有低电压条件下超大变形能力的摆动式作动单元，与作动单元侧截面相连接的作动端进行摆动。控制器输出控制信号，由电压功放对控制信号进行放大后输出至作动单元的可拉伸底电极和可拉伸顶电极，利用电极间电势差导致的电致伸缩力进行摆动式作动。
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公开(公告)号：CN115657146A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412200.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余设计的极低法向耦合偏转机构及其控制方法，该偏转机构包括反射镜挠曲调整架、反射镜、传动杆、差动杠杆、菱形环和压电叠堆，反射镜挠曲调整架内布置反射镜，反射镜与传动杆前端面接触，传动杆侧面与差动杠杆中部的双轴解耦铰链固接，差动杠杆两端均为柔性铰链，两柔性铰链端面各与一菱形环短轴端面固接，菱形环长轴方向内嵌有压电叠堆；本发明将压电叠堆的直线驱动转化为纯力矩驱动控制镜面偏转，通过多个柔性铰链解耦减小法向力，通过十字铰链增大法向刚度，减小扭转刚度，进而减小法向位移，实现镜面极低法向耦合；使用两个压电叠堆的冗余压电驱动设计，实现三种压电驱动位移传动模式，满足多种工况需求，提高整体输出稳定性。
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公开(公告)号：CN114264219B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111590732.7
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可拉伸驻极体的高精度大量程非接触式位移传感器，包括包括下电极，与下电极接触的介电弹性体基底，位于于介电弹性体基底内部的介电弹性体高分子交联网络和纳米驻极体颗粒，固定在下电极上的支撑杆和滑动导轨，以及固定在滑动导轨内可双向滑动的上电极；还包括与非接触式的位移传感单元一端相连接的待测件，分别与上下电极相连接的信号采集器。待测件输出位移，带动上电极沿滑动导轨滑动，间隔式分布的上电极在移动过程中与间隔式分布的带电驻极体重合面积交替性周期变化，从而导致产生上电极上的感应电荷发生改变，根据信号采集器中的电荷变化，可测得待测物的位移和方向。
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