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公开(公告)号：CN115935244A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310222390.6
申请日：2023-03-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/24 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的单相整流器故障诊断方法，步骤如下：S1、搭建单相PWM整流器的模型，获得单相PWM整流器正常状态、IGBT开路、反并联二极管开路、串联谐振电路电感开短路、以及电容开短路的网测电流和直流侧电压故障数据；S2、将获得的正常状态数据和故障数据进行VMD分解，获得本征模态分量IMF，作为后续故障诊断网络的输入特征向量；S3、搭建基于CRNN的单相整流器故障诊断子模型；S4、将两个子模型提取的特征进行整合，最终输出数据经softmax转换为对应类别的概率值。本发明解决了IGBT和反并联二极管故障信号对于直流侧电压不敏感，而串联谐振电路元件故障信号对于网侧电流不敏感的问题，精准定位故障元件。
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公开(公告)号：CN115147367A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210766960.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的防松线检测方法，具体为：采用工摄像机采集待检修紧固件部位的图像；利用YOLOv5进行防松线的定位并将其分为两类；对图像中防松线区域进行提取；对提取的防松线图像绘制最小外接矩形；最小外接矩形为一图像判定为未松动，再根据防松线分类结果对其进行检测；对类型一的防松线进行霍夫线检测，筛选出来两条线段后计算其角度差值，与松动阈值比较，判断紧固件状态；对于类型二的防松线，首先计算较大矩形的两条长边的直线方程，在判断另一矩形的四个角点与两条直线的位置关系，四个角点全部位于直线一侧判定为松动；根据检测结果在原图标识出结果。本发明可以有效的减轻繁重的质检工作和提升质检效率、准确率。
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公开(公告)号：CN113848985B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111282054.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法，其包括建立舰载无人机环境模型；基于舰载无人机环境模型，获取舰载无人机的起始点和目标点；基于障碍物和单架舰载无人机约束条件，将舰载无人机的起始点和目标点输入Hybird A*算法，计算得到单架舰载无人机的目标路径；基于单架舰载无人机的目标路径、障碍物和多架舰载无人机约束条件，计算得到多架舰载无人机的行驶路径，完成多架舰载无人机的路径规划。本发明实现了多舰载无人机的碰撞避免，并且对于机库中的舰载无人机如何实现高效的规划机库至起飞位路径和实现中间过程的避碰提供了很好的解决办法。
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公开(公告)号：CN112884821B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110158020.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种超长列车模板图像制作方法，具体为：采集待制作列车图像，以及导入已有的标准模板图像作为参考图像；调整图像，设置边界预览；利用SURF特征提取算法从图像中提取出特征，采用基于K‑近邻的暴力匹配算法将两张图像中的特征配对，得到待制作列车图像特征到参考图像特征的映射关系，按照其坐标信息调整图像内容；将制作好的图像结果与特征信息保存。本发明效率高、精度高、适用性强，不管参考图像差异多大，都能完成模板制作。为业内填补了列车模板图像制作这一空缺。
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公开(公告)号：CN114169628A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111524329.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于A*算法和遗传算法的舰载机调度优化方法及系统，通过采集甲板与机库的原始数据，并进行预处理，结合A*算法对预处理后的原始数据搜索舰载机调度路径，构建调度路径集合，并利用遗传算法对调度路径集合进行筛选，得到舰载机调度最优方案；本发明利用A*算法和遗传算法实现在航空母舰上为舰载机搜索路径并规划调度方案，提高了路径搜索精度，并简化方案筛选的速度，解决了航母空间上的舰载机调度难题，并利用延时启动策略，解决处于行进状态下舰载机发生碰撞，保证了出动方案的安全性与可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469966A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710838.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于防松线识别的列车螺栓松动检测方法，包括如下步骤：采集列车螺栓部件的图像；对采集的图像进行色域空间变换；对图像中红色像素区域进行提取；对提取后的图像进行图像闭运算处理；对每一块红色区域求取其最小外接矩形，绘制矩形用来代表防松线的形状、位置和大小；对得到的防松线矩形进行分组归类确定属于同一螺栓的防松线，对同一螺栓有两条防松线矩形的，则通过判断两个矩形的角度差值与阈值，来判断螺栓是否松动；根据判断结果在原图中标识出结果。本方法利用图像处理算法基于螺栓图像对防松线进行提取、识别，从而进行螺栓松动的检测。对于列车质检员来说，可以有效的减轻繁重的质检工作和提升质检效率、准确率。
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公开(公告)号：CN109515701B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910006877.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种被动防撞减震多旋翼无人机，底板上沿同一圆周均布设置有多个相同结构的机臂，每个机臂结构为：轴承座经螺栓固定在底板上，直线轴承安装在轴承座内，碳杆内端穿过直线轴承可滑动地设置在直线轴承上，碳杆外端固联有电机座，电机安装在电机座上，旋翼安装在电机轴上，弹簧圈套在碳杆上、且抵靠在轴承座与电机座之间。本发明具有以下特点：结构简单、整机重量轻；能有效抵抗碰撞，减震效果好；碰撞后可快速恢复原始状态，使得飞行器飞行更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN112698698A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110005936.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于5G通信的硬件系统装置，系统装置集RK3399，4层PCB电路板，5G通信模组为一整体，结构上为上下堆叠设计，RK3399核心板位于4层pcb电路板正面，同时USB接口、SD卡接口、HDMI接口和电源输入接口并排放在4层pcb电路板正面；5G通信模组MH5000位于4层pcb电路板背面。本发明实现了RK3399与5G模组的稳定物理连接，RK3399与5G模组间的数据交互不受外界振动的影响，能保证在外界抖动较大的环境下数据的正常交互和硬件系统的正常运行；能灵活的嵌入到各类终端设备中实现高速数据传输；数据传输快，延时低，适用于各类高速率、低延时的数据传输场景。
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公开(公告)号：CN111291806A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010078108.8
申请日：2020-02-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及工业检测技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络工业产品标签号的识别方法，包括训练建立模型和标签号识别，利用深层神经网络VGG-16完成图像识别任务，通过精确地对工件数字标签分类，有效的提高了分辨故障模具的精确率，相比较传统图像分类方法，采用深度学习，准确率高，鲁棒性强；利用神经网络剪枝中的通道剪枝的方法对VGG-16进行压缩和推理加速，能够将训练好的模型压缩约25倍，并且将浮点操作运算减少约4倍，因而能够将模型部署到嵌入式设备中，相对于采用云计算方式，极大的减少成本预算，同时也避免了延迟，能够实时处理分析数据。
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公开(公告)号：CN110636255A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910773473.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法，所述系统包括一台无人机及相应飞控硬件、一台树莓派板，所述树莓派与无人机飞控硬件相连，获得无人机飞控信息；云端服务器，用以接收基于4G网络传输的无人机飞控信息，并由若干指定手机访问服务器下载飞控信息；若干手机，所述手机使用4G网络，并安装自主开发的地面站app，所述无人机地面站能够同时接收来自不同无人机的回传信号，并同时控制多个无人机。该基于4G网络的无人机图像、视频传输分发发系统及方法中无人机飞控信息使用mavlink协议发送至云端服务器，可以实现多手机端地面站app接收视频和飞控信息，打破传统方法中只能一台设备接收无人机视频和飞控信息的局限。
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