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公开(公告)号：CN209923697U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920564780.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道结构及具有其的工作站，轨道结构用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括：轨道分段，轨道分段包括轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体移动；其中，轨道分段主体包括第一支撑部、第二支撑部和加强件，第一支撑部和第二支撑部相对设置，加强件设置在第一支撑部和第二支撑部之间，加强件的一端与第一支撑部连接，加强件的另一端与第二支撑部连接。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的轨道结构的承载强度较低的问题。
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公开(公告)号：CN209407739U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822046805.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道结构及具有其的焊接工作站，轨道结构用于支撑机器人并使机器人沿其移动，轨道结构包括：轨道部件，轨道部件包括轨道主体；移动部，移动部用于与机器人连接，移动部与轨道主体连接且沿轨道主体的延伸方向可移动地设置，以带动机器人移动；传动组件，传动组件的至少部分设置在轨道主体上，传动组件与移动部传动连接，以带动移动部移动；其中，移动部为多个，多个移动部间隔设置在轨道主体上，以使多个移动部沿轨道主体移动。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的机器人工作范围较小的问题。
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公开(公告)号：CN208596606U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821491277.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本实用新型提供了一种上料机构，包括上料机架，上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，用于承载所述托盘，承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。该上料机构通过一系列的创新设计，可以使变压器中柱的自动涂胶、装配可能，可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。本实用新型的上料机构解决了现有技术中的变压器的组装效率较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221853314U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202322820648.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/31
Abstract: 本申请涉及一种上料设备及上料系统。该上料设备包括第一输送机构、第二输送机构、检测机构及转移机构。第二输送机构，和第一输送机构沿第一方向分布，而且两者依次沿第一方向送件，第二输送机构和第一输送机构独立运行，第一输送机构和所述第二输送机构的输送速度相异，第二输送机构远离第一输送机构的一侧具有检测转移位置；检测机构及转移机构，均靠近检测转移位置设置，检测机构用于对位于检测转移位置的待输送件检测，转移机构用于抓取待输送件。本申请实施例提供的上料设备，利用两个独立运行的输送机构来依次输送PCB板，降低了所输送的PCB板在输送过程中发生碰撞的概率，提高了上料设备的使用灵活性及自动化程度。
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公开(公告)号：CN209411056U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822046313.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型提供了一种轨道结构，用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括轨道分段，轨道分段为多个，多个轨道分段依次连接，轨道分段包括：轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体可移动地设置；传动齿条，传动齿条设置在轨道分段主体上，机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮，以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的轨道结构的适用性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209406749U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821910527.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种散热膏涂覆装置，包括：涂覆机构，用于将散热膏涂覆在散热器上；定位板，定位板可移动地设置在涂覆机构的下方，定位板用于定位散热器并将散热器带动至位于涂覆机构下方的涂覆工序位置。本实用新型解决了现有技术中的散热膏涂覆的方式为由人工进行操作，存在自动化程度低、人工劳动强度大和生产效率低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208814175U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821530587.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型提供了一种上料机构，用于将工装推动至工作工位以待加工，上料机构包括：驱动装置，驱动装置设置在生产线上，以用于推动工装移动；多个驱动部，多个驱动部对应工装上的不同位置，驱动装置与多个驱动部均连接，以同时推动多个驱动部与工装相抵接，以带动工装移动。本实用新型的上料机构解决了现有技术中运送电机定子工装的上料机构结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN209410951U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821948804.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种输送装置及具有其的冷凝器生产线，输送装置包括：机架；输送线，设置在机架上，输送线具有输送首端与输送末端，输送线用于输送产品；顶升机构，设置在机架上，顶升机构的至少部分具有位于输送线的输送平面下方的初始位置和位于输送线上方的顶升位置，以在顶升机构的至少部分位于顶升位置时接收产品，并在顶升机构的至少部分位于初始位置时，使产品放置在输送线上；推动机构，设置在机架上，推动机构设置在顶升机构靠近输送线的输送末端的一侧，以推动产品运动至预定位置。本实用新型的输送装置解决了现有技术中的冷凝器输送效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208744857U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821421188.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人。该夹具包括连接座、抱夹气缸和抱夹板，连接座用于与机器人的机械手臂连接；抱夹气缸设置在连接座上；抱夹板为两块，两块抱夹板的第一端与抱夹气缸的活塞杆连接，两块抱夹板的第二端之间形成用于夹持工件的夹持空间，两块抱夹板在活塞杆的驱动下相互靠近或远离，以使两块抱夹板的第二端夹紧或松开工件。从而能够快速、准确地将电器盒夹取并装卸到工装车上。解决了现有技术中在空调器生产过程中采用人工方式装卸电器盒效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208544789U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821181064.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/26 , B65G67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种自动翻转下料装置。自动翻转下料装置包括：支架；流水线，所述流水线设置在所述支架的侧边以用于输送物料；放料工装车，所述放料工装车可移动地设置在所述支架的底部；X轴传输模组，所述X轴传输模组安装在所述支架上；Y轴传输模组，所述Y轴传输模组安装在所述X轴传输模组上；Z轴传输模组，所述Z轴传输模组安装在所述Y轴传输模组上；旋转组件和夹持装置，所述旋转组件安装在所述夹持装置上，所述夹持装置安装在所述Z轴传输模组上。本实用新型能够有效降低操作人员的劳动强度，大大提高了生产的效率，节约了时间成本和劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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