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公开(公告)号：CN112561885A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011502843.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。
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公开(公告)号：CN110201790B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910542636.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种宽粒级煤泥的分选回收系统及分选回收工艺，属于煤炭分选加工技术领域，解决了现有技术中宽粒级煤泥分选工艺流程复杂、高成本、高能耗、对环境造成危害的问题。分选回收系统沿分选管路上设有搅拌桶、水力浮选机、三产品旋流分级筛、矿浆预处理器和浮选柱；水力浮选机与三产品旋流分级筛之间设有第一缓冲桶，三产品旋流分级筛与矿浆预处理器之间设有第二缓冲桶，矿浆预处理器与浮选柱连接。该分选回收工艺包括如下步骤：将入浮煤泥供入搅拌桶内，搅拌调成矿浆，供入水力浮选机；进行初次分级；粗粒精矿、微细粒煤泥和细颗粒煤泥分级；细颗粒煤泥的精确分选。本发明实现了宽粒级、短流程的连续性煤泥分选。
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公开(公告)号：CN110529117A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910546865.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿爆破冲击载荷模拟试验方法，步骤是：对露天矿单孔爆破进行分区，设立对应的区域半径R0、R1、R2；通过冲击载荷试验，获得煤岩破坏的最小载荷值，通过相应公式反推得到R2；以最小荷载为基础，进行冲击载荷试验并对煤岩试样破坏后的块度进行筛分，得出分布特征；结合现场煤层爆破块度分布特征，按照粒径范围将破坏后碎块划分为三组：大径、中径和粉粒，计算出相应载荷下不同粒径的质量百分比；根据露天矿爆破对大径、中径及粉粒质量百分比控制原则，得出冲击载荷最佳范围，根据相应公式确定R0和R1。方法简单易行，不仅建立了爆破荷载与室内试样冲击破坏试验施加载荷之间的关系，而且为露天矿爆破方案优化提供了思路。
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公开(公告)号：CN110443303A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910714652.4
申请日：2019-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割和分类的煤岩显微组分智能识别方法，包括：首先，基于双层K均值的图像分割算法，将显微图像分割为背景树脂，壳质组，镜质组以及惰质组四大类；随后将分割得到图像，利用本发明所设计的多模态特征提取方法提取特征，将煤岩组分的几何特征，纹理特征以及灰度特征整合到一起，形成共172维特征，并采用随机森林方法针对上述多模态特征进行分类，进一步细分为背景树脂、镜质组、孢子体、角质体、丝质体、半丝质体、碎屑惰质体和碎片体。本发明通过结合图像分割以及图像分类的算法，完成对煤岩显微组分分析，具有准确性高，鲁棒性强，快速简便的优点。
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公开(公告)号：CN110414341A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910546862.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的露天矿爆堆测量统计方法，包括以下步骤：A、对爆堆现场按一定面积进行区域划分，所划分的区域尽量保持在同一水平面，并用一定宽度的白线圈定标记，在各个区域内均放置一个相同的参照物；B、利用升降式无人机对划分的区域进行多次拍摄，将所拍摄的图片进行裁剪、拼接，获得各个区域的全景图；C、将各个区域的图片分别导入matlab中，结合图像处理技术编写相关程序，计算出各个区域的块度大小及数量，综合所有区域图片，完成整个爆堆的测量统计。本发明方法简单易行，较之前的爆堆测量统计方法有着更高的准确度，适用于露天矿台阶松动爆破控制，同时可为进一步优化爆破参数提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109702755A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910015385.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种云台与底盘均可度旋转的移动射击机器人，包括底盘、云台、发射机构和电源模块，云台包括云台电机、云台支撑板、云台侧板和俯仰电机，云台电机为无刷电机，云台侧板固定在云台支撑板的两侧，俯仰电机安装在其中一侧云台侧板的上端；发射机构包括弹舱、弹舱盖控制舵机、弹舱盖、枪管和子弹发射检测模块，所述俯仰电机的摆动输出端与弹舱底部固定，弹舱盖控制舵机安装在弹舱的另一侧并控制弹舱盖的启闭，枪管连接在弹舱的出弹口，子弹发射检测模块套装枪管的前端。该机器人的云台相对底盘可以实现360度无限制的旋转，实现巡检过程对四周环境的无死角监控，以及对移动目标的快速追踪和打击，同时提高机器人关键部件闪避攻击的能力。
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公开(公告)号：CN108593458A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810540135.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明公开了一种高温高压煤岩变形检测系统，检测系统包括煤岩变形试验装置和气体采集与检测系统。试验装置包括能够对煤岩样品产生轴向压力的上轴压加载单元和下轴压加载单元，还包括能够对煤岩样品产生围压的围压端盖、围压活塞和围压压头，精确设定轴压和围压并利用温度表控制煤岩样品温度调节，实现对煤岩变形应力-应变环境的精确模拟；气体采集与检测系统可以对煤岩样品在变形试验过程中所产生的混合气体进行实时采集并在线分析与检测，而且可以通过气瓶注送设定压力的气体模拟原位孔隙流体压力，更加真实模拟地质条件。该试验及检测系统可以获得完整的煤岩样品，试验的精确度高，结构合理，便于拆卸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN105855065B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610442506.7
申请日：2016-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B03D1/02 , B03D1/006 , B03D101/04 , B03D103/08
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米气泡的氧化煤泥分选方法，包括以下步骤：首先，将阳离子表面活性剂CTAB加入水溶液后，用搅拌桶(A)进行强力搅拌，使CTAB充分得到充分溶解，配制成CTAB溶液，用纳米气泡发生装置(C)处理溶有CTAB的溶液，在溶液中产生带有正电的纳米气泡；其次，将氧化煤泥和含有纳米气泡的CTAB溶液加入强力搅拌桶(E)中、并加入浮选药剂和起泡剂，调节搅拌轴高速强力搅拌调浆，此时带有正电的纳米气泡与氧化煤发生碰撞，并附着在氧化煤呈电负性的表面上，调好的矿浆通过泵打入浮选柱(G)中进行浮选作业，通过浮选得到精煤和尾煤。该方法有效解决了传统浮选中微细粒浮选选择性较差的难题，弥补了传统泡沫浮选技术的不足。
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公开(公告)号：CN107290474A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710450807.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC监控的煤自燃升温研究装置及方法，装置包括煤自燃升温系统和信号采集系统，氧化升温系统包含氮气瓶、干空气瓶、稳压阀、稳流阀、流量计、温度传感器、管式炉和干燥瓶，建立煤低温氧化的平台；信号采集系统包括气体传感器、PLC控制器和上位机。本发明通过控制管式炉的升温速率，进而控制煤样的低温氧化进程，利用两个传感器监测接收煤氧化所生成的指标性气体，PLC控制器采集传感器信号并传至上位机，从而得到对应温度下的各指标气体的精确浓度。本发明的研究装置及实验方法和监控系统不仅操作简单，而且应用了高精度传感器代替气相色谱仪来降低了成本。
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