公开(公告)号：CN112561885A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011502843.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李明 ,  鹿朋 ,  朱美强 ,  梁健 ,  王军

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。

公开(公告)号：CN112561885B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202011502843.3

申请日：2020-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李明 ,  鹿朋 ,  朱美强 ,  梁健 ,  王军

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及一种检测方法，尤其是一种基于YOLOv4‑tiny的插板阀开度检测方法。基于YOLOv4‑tiny的配置文件，能构建YOLOv4‑tiny基本检测模型，经过训练后，能最终得到YOLOv4‑tiny目标检测模型，利用YOLOv4‑tiny目标检测模型能对插板阀进行开度检测，具有鲁棒性高、泛化能力强，能够实现其对插板阀有效的检测，为后续对插板阀的开度进行控制，提供了科学有效的保障，在实现自动化检测的同时，节省了劳动力，提高智能化程度。

公开(公告)号：CN114155610B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202111499126.4

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱美强 ,  高顺 ,  梁健 ,  鹿朋 ,  李明

IPC: G06V40/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法，其包括如下步骤：构建用于对面板装配环节中装配人员检测的目标检测模型；构建用于对人体上半身骨骼关键点姿态识别的HRnet姿态估计模型，利用所构建的HRnet姿态估计模型确定当前装配人员的上半身骨骼关键点相应的坐标；构建用于对面板装配环节装配动作识别的ST‑GCN动作识别网络，根据连续N帧面板装配动作图像中上半身骨骼关键点相应坐标，利用ST‑GCN动作识别网络识别并输出当前装配人员的面板装配动作的类型。本发明能够适应工厂环境下的特殊应用场景，较好实现对显示面板装配关键动作的实时识别，提高面板装配的效率以及可靠性。

公开(公告)号：CN114155610A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111499126.4

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱美强 ,  高顺 ,  梁健 ,  鹿朋 ,  李明

IPC: G06V40/20 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及一种基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法，其包括如下步骤：构建用于对面板装配环节中装配人员检测的目标检测模型；构建用于对人体上半身骨骼关键点姿态识别的HRnet姿态估计模型，利用所构建的HRnet姿态估计模型确定当前装配人员的上半身骨骼关键点相应的坐标；构建用于对面板装配环节装配动作识别的ST‑GCN动作识别网络，根据连续N帧面板装配动作图像中上半身骨骼关键点相应坐标，利用ST‑GCN动作识别网络识别并输出当前装配人员的面板装配动作的类型。本发明能够适应工厂环境下的特殊应用场景，较好实现对显示面板装配关键动作的实时识别，提高面板装配的效率以及可靠性。