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公开(公告)号：CN110004600B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811097536.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。
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公开(公告)号：CN115256743B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210732403.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注装置，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在
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公开(公告)号：CN115157506B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210731619.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种精准检测以及控制液位的镜片浇注方法，其中控制装置包括FPGA模块、镜片模具、背光源、控制阀、浇注头、横片以及摄像头；其中横片紧贴镜片模具设置，横片与镜片模具的接触部位位于镜片模具的最上方；背光源与摄像头分别设置于镜片模具的两侧；浇注头紧贴镜片模具设置，浇注头连接有软管，控制阀设置于软管上；FPGA模块分别与控制阀以及摄像头通信连接；横片紧贴镜片模具的棱边呈栅格状；通过在横片上设置栅格状的棱边，使液位与栅栏形成对比，保证FPGA模块能够准确识别设置于轴向的摄
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公开(公告)号：CN110021006B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811034927.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种检测汽车配件是否安装的方法，包括步骤：布置检测区域、获取模板信息、取有效待检图、判断待检物、判断正反面、判断待检配件、判断安装到位、判断是否翻转、判断是否取走；本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明应用视觉检测技术和图像处理技术，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117030727A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311000639.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN114411428B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111650931.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种基于点激光布匹接缝检测的闭环控制装置和方法，其中装置部分包括传输流水线、激光检测模块、打光模块、图像采集模块、速度检测模块、安装架以及处理模块；安装架相对传输流水线设置；安装架包括上下两层，其中下层安装架与外部支撑结构固定连接，上层安装架滑动设置于下层安装架上，在上层安装架与下层安装架之间还设置有驱动模块；激光检测模块以及速度检测模块均设置于安装架上；打光模块和图像采集模块靠近传输流水线的位置，图像采集模块朝向布匹；处理模块分别与激光检测模块以及图像采集模块连接；本发明提高了传输流水线的自动化程度，避免了人工检测布匹接缝缺陷，也避免了布匹和胶水散发的有毒气体对人员的危害。
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公开(公告)号：CN116485915A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462509.7
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定装置以及该装置的使用方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN114705120B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210266325.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于掩膜信息的尺寸测量方法及评分系统，其中系统包括操作模块和检测模块，所述操作模块包括系统设置模块以及尺寸测量模块；系统设置模块包括参数配置、试题制作以及模板校准功能；进入系统设置模块需要输入密码；尺寸测量模块包括正面尺寸测量和侧面尺寸测量的功能；尺寸测量评分系统还包括退出系统模块；本发明通过设置尺寸测量界面完成参数配置、试题制作、模板校准以及尺寸测量的功能，实现模板的制作以及待检测零件的精确测量；并通过模板信息提取制作试题的模板源图，用于和待检测零件进行比较，进而实现打分。
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公开(公告)号：CN110738068B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910944470.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06K7/14 , G06V30/146 , G06V30/18 , G06V30/19
Abstract: 一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置及方法，其特征在于，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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