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公开(公告)号：CN112950541B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110139661.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R1，则R1则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨酯层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号：CN110095474A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910295598.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置，所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这写绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先采用尺子测量，效率低下，误测概率高，其次，由于人工检测集中力最多维持20-30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，此外，人工目检存在成本高且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110004600B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811097536.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。
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公开(公告)号：CN110004600A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811097536.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的智能缝纫装置，包括缝纫机控制装置、缝纫机、第一移动装置、第二移动装置、图像采集装置、光源、处理设备。本发明还提供一种基于机器视觉的智能缝纫方法。本发明引入了基于机器视觉的衣领缝制系统，系统更加稳定。本发明去除频繁、繁杂的衣领路径规划，引入简洁的标定方法。本发明的方法更加智能、精确，能够自动规划出与衣领平行的缝制路径，确保衣领形变后，缝纫不受影响。本发明引入智能调整缝针算法，自动调整缝针间距，确保有缝针点落在缝制路径的交点，保证衣领缝制的美观性。通过本发明的装置和方法，减少了系统对熟练操作工的依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110084787B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910295581.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R1，则R1则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号：CN110084787A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910295581.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R1，则R1则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨酯层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号：CN110095474B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910295598.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置，所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这写绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先采用尺子测量，效率低下，误测概率高，其次，由于人工检测集中力最多维持20‑30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，此外，人工目检存在成本高且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112950541A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110139661.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R1，则R1则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号：CN209082136U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821564723.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型提供一种衣领缝纫装置，包括表面光滑的工作台，工作台上设有存放区域和缝纫区域，存放区域上方设有图像采集装置，缝纫区域上方设有缝纫机；工作台上还设有衣领压件，衣领压件能够上下/左右移动，从而压住或松开衣领/带动衣领在工作台上移动。本实用新型能够分别为每个衣领采集其图像和轮廓，针对每个衣领都可以独立设置特定的缝纫路径，这样，不会出现采用同一个路径模板去缝纫不同衣领可能会带来的问题本实用新型能够采用机器自动采集图像和自动缝纫，避免人工缝纫可能会导致的问题，可以提高工作效率，提高缝纫质量。
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