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公开(公告)号：CN116060572A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310047366.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法，涉及发动机装配技术与装备领域。系统中，上铆接工作头和下铆接工作头分别布置在立柱上。涡轮旋转台和铆接质量检测装置布置在水平移动台上，涡轮轮盘倾斜放置于涡轮旋转台上，使铆接孔保持竖直方向。通过视觉检测相机和力‑位移传感器确保铆钉顺利插入以及压铆力与铆钉轴线对中。力‑位移传感器用于实现压铆力与压铆距离的准确控制。利用铆接质量检测装置实现铆接后台阶检测与铆钉墩头尺寸检测。上下铆接工作头、水平移动平台与涡轮旋转台可进行手动调节。叶片与涡轮盘自动铆接、铆接后台阶检测、铆钉墩头尺寸检测等功能，提高了整体铆接质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN116038305A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310047352.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于飞机配电设备装配的托举式数字化定位工装及其方法，涉及飞机装配技术领域。工装包括底座组件、滑动架组件、定位组件和视觉测量系统；底座组件上方滑动连接有滑动架组件和定位组件，末端设有用于升降配电设备的升降机构；滑动架组件用于将配电设备和定位组件一同送入安装位置上方；定位组件用于对配电设备进行微调控制；视觉测量系统安装于定位组件上，用于测定安装孔的孔位偏差、计算出调姿偏差并反馈控制定位组件对配电设备进行微调。本发明采用刚性工装和柔性工装相结合方式，可以快速重构调整定位器以便适应不同的产品外形，可以完成不同飞机类似结构产品的装配，大幅度缩短飞机的装配周期。
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公开(公告)号：CN107128507B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710194838.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的保形定位工装，包括保形框架以及安装在保形框架上的吸附支撑组件，其特征在于，所述保形框架上设有伸入机翼壁板的工艺开孔的自适应支撑组件；本发明的用于复合材料机翼壁板的保形定位工装设有自适应支撑组件利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的支撑设备，同时有效防止机翼壁板支撑处产生应力集中。
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公开(公告)号：CN107200053B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710369499.7
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋存放装置，属于航空工艺设备技术领域，该翼肋存放装置包括底座和放置架，放置架的侧面设置有用于挂放翼肋的插槽；放置架的底部一侧与底座铰接，另一侧与底座间设有驱动放置架侧向翻转和复位的推拉驱动机构；底座上就近放置架侧向翻转的侧边铰接有辅助支撑机构。本发明通过翼肋与插槽配合，从而存放在放置架上，此时，放置架处于复位状态。当需要对翼肋进行装配时，通过推拉驱动机构驱动放置架侧向翻转90°，使翼肋处于装配位置，同时利用辅助支撑机构支撑住底座上侧移的重心。该翼肋存放装置结构简单，大大方便了翼肋的存放和装配，提高了装配的自动化，从而减轻了工人的负担。
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公开(公告)号：CN106541067B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610962617.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板自动钻铆机的有头铆钉自动供钉系统，包括钉柜，钉柜内设置有抽屉式钉盘模块、与抽屉式钉盘模块连接的气压输入模块和铆钉输出模块；所述的抽屉式钉盘模块包括抽屉、固定在抽屉内的钉盘以及连接钉盘出钉端的单铆钉控制阀；所述的气压输入模块由进气管和连接螺母装配而成；所述的铆钉输出模块包括气缸、由气缸控制的吹钉控制阀以及与吹钉控制阀连接的铆钉输出管。预先将铆钉定向好储存在钉盘中，铆钉在气压输入模块的高压气体作用下向钉盘出钉端移动，单铆钉控制阀控制每次输出单个铆钉，随后在吹钉控制阀中的高压气体作用下吹送至自动钻铆机上的铆钉接收器。大大简化自动供钉系统的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106424521B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611022311.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/42
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的法向自适应压脚机构，包括压脚头和压脚底座，所述压脚头通过至少一对穿过压脚头的连接杆与压脚底座连接，所述连接杆两端分别设有第一锁紧件和第二锁紧件，所述压脚头与第一锁紧件之间或压脚底座与第二锁紧件之间至少一处设有弹性件。该机构安装在自动钻铆机多功能末端执行器上，主要功能是在制孔、插钉和铆接过程中，通过气缸推动压紧铆接构件，消除构件之间间隙，提高构件刚度。压紧构件后，根据压脚端面受力情况，压脚头自适应进行微调，从而使其与构件表面贴合完整紧密。
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公开(公告)号：CN105665603B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610101205.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/26
Abstract: 本发明公开一种具有双回转运动轴单驱动机构的五轴联动数控钻铆设备，包括机架，所述机架上活动安装有驱动镦紧头沿相对垂直的A轴和B轴转动的双回转运动轴单驱动机构，所述的双回转运动轴单驱动机构包括：两侧与机架转动配合的A轴回转座；活动安装在A轴回转座内且绕B轴回转的移动镦紧组件，所述镦紧头安装在该移动镦紧组件；位于A轴回转座一侧且用于驱动所述A轴回转座的第一伺服电机；设置在A轴回转座中的第二伺服电机；由所述第二伺服电机驱动旋转的B轴小齿轮；设置在所述移动镦紧组件上且与B轴小齿轮啮合用以驱动所述移动镦紧组件回转的B轴大齿轮。本发明的AB轴均采用回转运动单驱动机构，结构简单，布置紧凑，回转精度高。
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公开(公告)号：CN107512402A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710750013.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种翼肋上架系统及上架方法，属于飞机数字化装配技术领域。翼肋上架系统包括翼肋上架小车、翼肋保形架及翼肋运输车；翼肋上架小车包括安装座及机械助力臂，机械助力臂包括助力臂主机及抓取夹具；安装座包括底座及滑台，主机安装在该滑台上；抓取夹具包括固设在助力臂主机上的连接座、垂向转台、横向转台及用于夹持固设在翼肋保形架上的被夹件的夹头；垂向转台可绕垂向轴转动地安装在连接座的下方，且二者间设有转角调整装置；横向转台可绕横向轴转动地安装在垂向转台上，且二者间设有转角调整装置。基于该上架系统对待上架翼肋进行上架，可有效地提高翼肋运输效率、上架效率及装配效率，可广泛地应用于飞机制造业中。
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公开(公告)号：CN107322544A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710551457.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: B25H1/10
Abstract: 本发明公开了一种翼根肋定位工装的机械调姿系统，属于飞机数字化装配技术领域。机械调姿系统包括底座组件、立柱组件、滑板组件及检测组件，底座组件包括底座、展向导轨滑块机构及致动器，立柱组件通过展向导轨滑块机构与底座滑动连接并由致动器驱动，立柱组件包括立柱及斜向导轨滑块机构；滑板组件包括斜面滑板及翼根肋固定单元，斜面滑板通过斜向导轨滑块机构与立柱滑动连接，斜面滑板的下端支撑在立柱上；检测组件用于检测立柱组件与底座间及斜面滑板与立柱间的相对位移。采用该机械调姿系统，可实现对装夹在其上的翼根肋位姿实现多自由度调整，并可在安装过程中避免吊装入位所带来的空间干涉问题。
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公开(公告)号：CN105665606B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610102574.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机送钉装置，所述自动钻铆机送钉装置包括底座，滑动安装在底座上的出钉模块，承接并夹持铆钉的夹钉模块，检测铆钉尺寸的检测模块以及将铆钉从夹钉模块中输送至下位机的送钉模块；所述出钉模块包括带有输送弯管的出钉头以及驱动出钉模块滑动的出钉驱动装置；所述夹钉模块包括安装在底座上的夹钉基板以及铰接在夹钉基板上且与出钉头配合的夹钉爪；所述送钉模块包括滑动安装在底座上的伸缩组件，固定在伸缩组件顶部用于打开夹钉爪将铆钉送出的推钉头以及驱动伸缩组件滑动的伸缩驱动装置。本发明具有结构紧凑、可靠高效、经济环保的优点。
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