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公开(公告)号：CN215530078U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121628006.5
申请日：2021-07-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种具有抓取和摘取水果功能的机械手，属于水果采摘机器人领域。本实用新型包括机械手指、机器视觉模块、机械手指驱动装置、旋转摘取装置。机械手指安装在机械手指驱动装置上，机器视觉模块安装在机械手指驱动装置顶部，旋转摘取装置与机械手指驱动装置连接。本实用新型通过视觉识别装置获取水果的大小和颜色等代表成熟度的信息和水果的位置信息；通过电动推杆带动机械手指的张开与握紧；通过压电式传感器实时控制抓手的夹紧程度，防止损坏果实；通过摘取装置里的伺服电机带动机械手旋转将水果与果树分离，从而达到了高效识别并采摘水果的目的。
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公开(公告)号：CN212456589U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022049755.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F21S9/00 , F21V14/02 , F21V19/02 , F21V21/088 , F21V23/06 , F21V33/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及一种带有氛围灯的屏幕挂灯，属于电脑屏幕挂灯领域。包括前灯管装置、挂灯基座装置、夹持装置、后灯管装置。通过挂灯基座上的定位块和夹持装置将挂灯固定在显示器顶部，挂灯基座上设有前后灯装置开关，前后灯装置均通过磁吸的方式固定在灯管卡口上，便于拆装，通过灯管金属触点为灯管供电。本实用新型提出的挂灯适用不同宽度的显示器，采用Type‑C型数据线供电，不占用桌面空间。前灯管装置为屏幕前工作区域提供非对称光源，后灯管装置为屏幕后面区域提供氛围灯光照效果，可在一定范围内转动灯管调整照明区域和范围。后灯管装置可根据需要调整光线颜色，充当氛围灯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210022395U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920025537.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种核桃剥壳机，属于机电一体化自动控制粉碎领域。左、右核桃输送入口安置于机箱顶端，外接左、右输送带；所述粉碎器内置安装于机箱，并与所述粉碎器双导杆活动连接；所述集成位移传感器内置于粉碎器；机箱固定安装于机架之上；左、右可伸缩挡板分别安装在机箱左、右竖直端面上端边沿处并与机箱内部的粉碎器顶端平齐；振动筛安装于振动筛导轨之上；振动筛导轨安装于机架顶端；左、右核桃仁收集箱安装于平板上；核桃仁收集箱导轨安装于机架中部。该核桃剥壳机装置结构设计简单、直接，功能强大，采用机电一体化控制系统，利用最简单的信号控制高效实现核桃的粉碎与分开回收核桃与核桃仁等一系列动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209908387U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920025289.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可升降且方便移动的梯子，属于日常生活中使用的梯子领域。本实用新型包括梯子本体、升降装置、移动装置，梯子本体包括手动伸缩杆，脚踏板，坐板，固定支撑板，转轴Ⅰ，旋转关节；升降装置包括可伸缩支撑梯、支撑梯伸缩控制器、活动长踏板、固定长踏板，移动装置包括万向轮、万向轮锁死装置、万向轮锁死控制器。所述气动推杆装置安装在梯子的四只腿的上部分；所述手动伸缩部分为梯子的四腿部分和推动梯子移动的支撑部分；所述移动装置安装在梯子四支腿的底部。本实用新型结构简单，方便使用，便于携带，不使用时可以收缩，占用空间小，使用时可方便展开，可适度升高梯子的高度，能左右移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209451254U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822114393.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种球类训练机器人，属于足球运动员训练机器人领域。包括辅架支撑杆、旋转发生器、发射机构、举仰机构、底盘机构、发射机构左侧曲壳、发射机构右侧曲壳、发射机构曲壳；辅架支撑杆分别安装在底盘机构上侧四周，举仰机构安装在底盘机构上方，发射机构安装在举仰机构两侧支撑面板之间，发射机构曲壳安装在发射机构外侧，发射机构左侧曲壳与发射机构右侧曲壳安装在发射机构曲壳两侧，旋转发生器安装在发射机构前端。本实用新型设计了可改变发射角度的举仰机构和底盘机构，设计了旋转发生器机构，可以发射出多种带有弧线的技巧球，从而满足运动员的足球训练需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207479021U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721296312.7
申请日：2017-10-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动智能果蔬分拣装箱机器人，属于机器人创新技术领域。本实用新型包括全自动输送带、智能果蔬分拣装箱机器人；全自动输送带安装在生产所需厂房内，智能果蔬分拣装箱机器人固定安装在全自动输送带的输入传送带上。本实用新型分拣机械手可完成果蔬自动分拣并分类存放；装箱机械手可自动完成整层果蔬装箱动作；整体配合图像识别装置及输送带装置可完成果蔬从输入到分拣、装箱及整箱输出的全自动智能化过程；通过该机器人可提高农业生产线工作效率，降低劳动力成本；机器人结构合理，功能强大，社会推广价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060202U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720728386.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整体构件简单，易于生产制造，控制简单、灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206764785U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720292324.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种五轴联动吸盘机械手，属于工业机器人技术领域。本实用新型包括底座、Ⅰ轴传动装置、Ⅱ轴传动装置、大臂、Ⅲ轴传动装置、连接臂、Ⅳ轴传动装置、Ⅴ轴传动装置、小臂和吸盘装置；Ⅰ轴传动装置安装在底座上，Ⅱ轴传动装置紧固安装在Ⅰ轴传动装置上，大臂一端与Ⅱ轴传动装置连接，另一端连接Ⅲ轴传动装置，连接臂一端与Ⅲ轴传动装置连接，另一端连接Ⅳ轴传动装置，Ⅴ轴传动装置安装于小臂上，同时与吸盘装置紧固连接，小臂连接于Ⅳ轴传动装置。本实用新型采用五轴联动原理，可进行三维空间定位抓取，适用范围广；可吸附、转运轻薄且面积较大工作件，实用性强；采用吸盘抓取，提高抓取稳定性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205920684U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620356906.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮范成仪的传动机构，包括锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅰ一端设有手摇转盘，另一端与锥齿轮Ⅱ啮合，锥齿轮Ⅱ上同轴固定不完全齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，不完全齿轮Ⅰ与齿轮Ⅰ外啮合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅲ外啮合，齿轮Ⅲ和不完全齿轮Ⅱ同轴固定，不完全齿轮Ⅱ与横向导板外啮合，齿轮Ⅰ上设置有滑轨和定轨。本实用新型结构简单、传动精确、效率高，能够避免做实验的过程中，需要反复多次移动横向导板，在移动过程中容易造成移动距离过大或过小而需要多次调整才能达到需要的移动距离的问题。
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公开(公告)号：CN205700692U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620219243.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种凸轮式双腔颚式破碎机，属于矿山破碎及筛分机械领域。本实用新型所述侧板和轴向支撑板通过螺栓连接构成箱体，在前轴向支撑板固定粗碎定衬板，在后轴向支撑板固定细碎定衬板；主轴左右两侧各装一个轴承，在主轴的右侧安装有凸轮，主轴的左侧安装有带轮；连接轴的左端和凸轮通过轴承连接，连接轴的右端和摇杆上部通过轴承连接，摇杆下部和滑动轴的右端通过轴承相连，滑动轴和侧板的滑道通过轴承连接；滑动轴和中间架连接，中间架的前端固定粗碎动衬板，中间架的后端固定细碎动衬板；地脚固定在侧板的下部。本实用新型减轻了衬板的磨损程度和物料的过粉碎现象；延长了机器使用寿命；降低了生产成本，提高了生产效率。
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