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公开(公告)号：CN116427913A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310193321.7
申请日：2023-03-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： E21B47/07
摘要： 本发明公开了一种用于开采深海天然气水合物的围压加载系统，涉及天然气水合物研究领域，包括样品、液压机和制冷机，样品周围环绕设有液体腔，样品表面设有温度传感器，温度传感器连接制冷机；液体腔内具有液体，液压机用于循环液体腔内的液体以提供围压；制冷机连接液压机，制冷机用于调整液压机循环液体的温度；其特征在于，液压机与液体腔之间具有第一连通管道，第一连通管道一侧设有脉动阻尼器，脉动阻尼器用于降低液压机流出的液体的压力波动。本发明的目的在于提供一种精确度高、压力波动小且有效模仿地层压力的用于开采深海天然气水合物的围压加载系统。
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公开(公告)号：CN116222738A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211655996.0
申请日：2022-12-22
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 本发明涉及海底地层勘探技术，旨在提供一种双探针深海海底地层声速监测装置。在该装置的框架上设有贯入拔出机构、液压油箱、液压及电子控制舱，以及两根竖向平行布置的探针；探针由多个模块化结构依次连接而成的杆状部件，包括钻杆模块、水听器模块和换能器模块，相邻的水听器模块和/或换能器模块之间以钻杆模块间隔，在首尾两个钻杆模块的端部分别设置尖锥和尾部线缆接口；每个探针各配备一套贯入拔出机构。本发明将水听器和换能器放置于左、右双探针中，能避免单探针既发声又接收容易受到干扰的缺点。模块化的探针可装配多个不同频段的换能器，也方便安装和维修更换。贯入拔出机构能以较短行程执行贯入拔出动作。
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公开(公告)号：CN116206192A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057107.9
申请日：2023-01-17
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06F16/174 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开一种海底水合物丘形状演变预测方法、系统、设备及介质，涉及海洋地质领域。该方法包括：获取目标海底水合物丘的原始图像和对应的甲烷气体流量数据；利用海底水合物丘演变预测模型，根据目标海底水合物丘的原始图像和对应的甲烷气体流量数据，预测目标海底水合物丘的发展阶段、积聚阶段的形状类别和分解阶段的开始时间；其中，海底水合物丘演变预测模型包括串联连接的图像数据压缩模块、图像特征提取模块和演变预测模块，能够对原始图像进行数据压缩、特征提取，并基于特征向量和对应的甲烷气体流量数据，预测目标海底水合物丘的发展阶段、积聚阶段的形状类别和分解阶段的开始时间，实现对海底水合物丘形状演变的准确预测。
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公开(公告)号：CN116118982A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137762.5
申请日：2023-02-20
申请人： 浙江大学
发明人： 陈家旺 , 朱海 , 周琦骁 , 林佩雯 , 彭晓清 , 李浩南 , 王开创 , 郭进 , 任雪玉 , 金章勇 , 谭星晖 , 林渊 , 葛晗 , 方玉平 , 周朋 , 周忠会 , 高峰 , 杜晓敏 , 戴文迪 , 吴来富
摘要： 本发明提供一种载人作业的海底管道一体化测绘设备及海底管道测绘方法，涉及海底管道测绘技术领域，载人作业的海底管道一体化测绘设备包括海底管道测绘机构本体和载人舱机构，所述载人舱机构固定设置于所述海底管道测绘机构本体上，所述海底管道测绘机构本体用于对海底管道进行测绘，所述载人舱机构用于载人。本发明提供的方案能够对测绘过程进行维护，降低研发成本。
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公开(公告)号：CN114199552B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111532201.2
申请日：2021-12-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M13/005 , G01L5/00 , G01N3/18
摘要： 本发明涉及密封材料测量技术，旨在提供一种密封圈往复运动摩擦力及装配力的测试装置及方法。包括温度控制系统，包括电源、控制端电脑和恒温箱；运动控制及拉压力测量系统包括电机、丝杠和拉压力传感器，丝杠一端与电机输出端相连，另一端通过拉压力传感器与高压舱系统相连；高压舱系统包括中空的筒体，筒体中活动安装与之配合的滑轴组件；两个第一滑轴将第二滑轴固定夹持在中间共同组成滑轴组件，滑轴组件外壁上分别设置环形槽并嵌套设置O形密封圈；所述运动控制及拉压力测量系统、高压舱系统均安置在恒温箱中。本发明能得到模拟深海环境下的密封圈轴向运动摩擦力和轴向装配力，为驱动机构设计提供密封圈材料和设备材料的选择依据。
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公开(公告)号：CN114441609B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111542529.2
申请日：2021-12-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/26 , G01N27/327 , G01N27/403 , G01N27/406
摘要： 本发明公开了一种底物强化型长期原位生物电化学传感器。该生物电化学传感器基于沉积物微生物燃料电池原理，包括阳极室、分隔材料、阴极和外部电路。阳极周围添加大分子有机底物并置于阳极室内部，形成底物强化型的阳极。阳极室的其余空间由底泥填充，底泥为阳极提供了严格的厌氧环境和微生物接种源，在发酵细菌的厌氧分解下，大分子有机物被缓慢持续地降解为可被产电微生物利用的小分子有机物，从而保证了传感器产电所需底物的持续供给，在实验室测试中可长达6个月维持传感器的正常工作。本发明解决了一般微生物燃料电池作为传感器难以实现长期原位监测的问题，为自然水体环境的长期原位低成本监测提供了新思路。
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公开(公告)号：CN114715363B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210349815.5
申请日：2022-04-02
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及一种海底地层空间钻进机器人导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钻进机器人导航领域。该方法包括：获取海底地层空间钻进机器人运动时传感器阵列采集的数据信息以及作业任务；对数据信息进行降噪处理；根据降噪后的数据信息计算机器人各体节的姿态；根据机器人头部体节的姿态计算机器人在海底地层空间中的位置；根据机器人作业任务构建障碍物栅格地图；根据障碍物栅格地图，基于蚁群优化算法规划最优避障运动路径；根据机器人各体节的姿态、在海底地层空间中的位置以及最优避障运动路径对机器人进行导航。采用本发明方法能够实现对机器人的精准、快速导航，使机器人钻进到海底地层空间的特定位置以执行勘探或者开发作业任务。
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公开(公告)号：CN115791414A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211421102.1
申请日：2022-11-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及传感技术及海底地形监测领域，旨在提供一种用于分析传感阵列与土体变形耦合规律的试验装置及方法。该装置包括顶部开口的主箱体和设于开口处的扫描机构，在主箱体设有侧推机构和垂推机构；侧推机构中设有可形变侧板和多个侧推油缸，垂推机构中设有垂推底板和多个侧推油缸，从而构成体积可变的试验腔体，用于盛装试验土体并埋设传感阵列。本发明利用伸缩油缸及推动板联合机构对土体进行沉降、抬升和滑塌模拟，可以实现土体在多个方向、不同位移形变量及形变速度的模拟，而且主体装置加工简单，材料成本低。能够研究不同尺度、不同埋深的传感阵列与不同土质、不同尺度、不同形变量的土体的变形耦合规律。
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公开(公告)号：CN115491292A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211106364.9
申请日：2022-09-11
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移装置。包括：取样机构、转移机构、培养釜机构和高压泵组；其中，取样机构包括取样器、保压筒、蓄能器和保压筒球阀；转移机构包括依次布置的长行程抓取机构、长行程保压筒和转移机构球阀，长行程保压筒包括筒体、二次取样管和取样管活塞，长行程抓取机构包括筒体、长行程抓手和限位块；培养釜机构包括依次密封连接的培养釜转移筒、三通球阀和培养釜本体。本发明将双方向作用的活塞杆与二次取样器进行组合使用，便于进行取样、转移操作；能够确保操作过程中的全程保压，保留微生物原始生存环境，极大的提高了微生物存活率，便于培养。
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公开(公告)号：CN114081010B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111155342.7
申请日：2021-09-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海生物捕获培养技术，旨在提供一种深海多细胞生物保压捕获及长期培养装置。该装置的保压腔体两端开口，在内侧设活动端盖用于封闭；保压腔体中平行布置弹簧套筒机构，内外套筒同轴过盈配合，弹簧的两端固定在活动端盖上；活动端盖外侧连接阻尼释放机构；保压腔体还连接蓄能器系统、新鲜海水输送系统和食物投喂系统。本发明采用密封触发结构，简化了生物保压采样设备的结构，减轻其重量，操作简便。保压舱体两端由活动端盖进行封闭且活动端盖由弹簧套筒提供动力，节省了可能增加的电机、油缸以及传动结构的设计，简化了整体结构以及节省了成本。配套的培养系统能够给多细胞生物提供海水的循环更新、氧气的供给以及实物营养的补给。
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