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公开(公告)号:CN206640580U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720257718.8
申请日:2017-03-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 本实用新型公开一种可见光无线通讯装置,包括:信号发生器、单片机A、M序列发生器、运算放大器、LED灯、第一驱动模块、光电传感器、A/D转换器、单片机B、双模授时模块、OLED液晶屏和第二驱动模块,所述信号发生器与单片机A通过信号线连接,所述单片机A分别与M序列发生器、运算放大器通过信号线连接,所述运算放大器与LED灯通过线路连接,本实用新型结构新颖,设计科学,能够同时实现照明和通信双重功能,增加了半导体照明的附加值,有助于提高LED照明对现有照明光源的竞争力,本装置有效的保证信号的稳定性并且起到节能环保的作用,本装置具有不占用频谱资源、发射功率高、无电磁干扰、节约能源等优点,具有极大的发展前景。
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公开(公告)号:CN206519943U
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201720088511.2
申请日:2017-01-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单自由度柔性臂的实验平台,属于实验验证平台技术领域,包括基座、关节和手臂,基座安装在底部,关节和手臂相连组成机械臂,关节位于基座上方,关节内设有步进电机,关节外设有驱动器和信号发生器,信号发生器连接驱动器,驱动器连接步进步进电机,关节末端连接柔性臂进行实验。本实用新型通过在基座上安排关节和手臂构成机械臂,在关节外设置了驱动器和信号发生器,解决了柔性臂的不同工况所需的驱动力。
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公开(公告)号:CN219026461U
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202223183421.1
申请日:2022-11-29
Applicant: 芜湖锐龙机器人科技有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化机器人焊接工装台的气动夹具,包括工作台,所述工作台的上表面安装有气缸,所述气缸的活塞杆连接有夹持机构;所述夹持机构包括安装于所述气缸的活塞杆上的夹持座,以及安装于所述夹持座内部的隔板,所述夹持座的内部通过隔板分隔为充气腔和活动腔,所述活动腔的内部安装有多个呈阵列排布的销轴,所述销轴远离隔板的一端延伸至外部;所述夹持机构还包括嵌入于所述隔板壳体上的应变片,以及与所述充气腔相连接的充气组件。本实用新型能够在夹持工件的过程中年,适应工件的表面,从而提高夹持的稳固性。
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公开(公告)号:CN209343428U
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201920306358.5
申请日:2019-03-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本实用新型涉及卧式大规模硬币分拣机,支架(1)通过齿轮(14)及托轮(12)支持连接外筒体(6),外筒体内腔中由内向外设有同轴的一元筛分筒体(7)和五角筛分筒体(4),一元筛分筒体和一个五角筛分筒体上均布设有筛孔,采用至少二组连接件(8)将外筒体(6)、一元筛分筒体和五角筛分筒体(4)连接为一个整体,混合硬币由料斗(3)进入一元筛分筒体的一端进口,经过外筒体、一元筛分筒体和五角筛分筒体的筛分,从一元筛分筒体、五角筛分筒体和外筒体的出口端对应流出,进入支架的下端一元储币盒(21)、五角储币盒(20)以及一角储币盒(19)。本实用新型具有结构简单、特别适合大规模混合硬币的分拣,对混合硬币分拣效率高、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号:CN207473559U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201720257133.6
申请日:2017-03-16
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F3/0354 , H02J7/02 , H02J50/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁波的无线充电鼠标,包括电脑稳压电源、能量转换模块和能量接收模块,稳压电源通过能量转换模块将电能转换为电磁波,通过鼠标的USB接口发出,在鼠标内部电路板上设有能量接收模块用于接收电磁波,能量转换模块由高频逆变电路和电磁波发射模块组成,高频逆变电路与电脑稳压电源、电磁波发射模块相接,所述能量接收模块由电磁波接收模块、聚能整流电路和充电电路组成,所述电磁波接收模块接收电磁波发射模块所发射出的电磁波,并连接聚能整流电路使其输出稳定的直流电压,所述聚能整流电路连接充电电路,本实用新型通过电磁波作为能量传递的介质,摆脱了现有无线鼠标需要频繁充电或更换电池的困境。
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公开(公告)号:CN207157513U
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201720884216.8
申请日:2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机,包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴,圆轴远离机体的一端均连接有基座,基座上设有电机,电机连接有旋翼,基座与电机底部之间连接有力传感器,力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器,PCB电路板通过导线与机体相连。本实用新型能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题,与现有的四旋翼飞行器相比,在四旋翼飞行器飞行过程中,通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩,并反馈到主控制器上,实现对四旋翼飞行器的实时控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206448909U
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201720034790.4
申请日:2017-01-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种铁电微等离子体推进器,属于微航天应用技术领域包括微喷管和铁电放电器,微喷管键合在铁电放电器上,微喷管和铁电放电器之间的固定剂采用环氧树脂,微喷管和铁电放电器中设有微通道,微喷管上设有出气的喷嘴,铁电放电器内设有铁电阴极放电区,推进剂气体由微通道的进气口进入铁电阴极放电区,经过微喷管的喷嘴喷出,喷嘴上设有内进气口和外出气口,内进气口和外出气口成倒金字塔形状。本实用新型相比于其他推进器,采用单一电源可以实现等离子体的产生和加速,结构简单,比较容易实现,有较高的功率推力比的优点。
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公开(公告)号:CN203433336U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320445656.5
申请日:2013-07-25
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 针对公共水房缺乏适用检漏与控制装置的弊端,本实用新型提供基于智能检测的漏水检测系统,由主控制系统和监控端系统组成;其中,主控制系统包括主控端语音系统、主控端无线收发模块、主控端热释电传感器、主控端控制芯片、主控端流量传感器、主控端电磁继电器、主控端键盘输入模块和主控端液晶显示模块;监控端系统包括监控端语音系统、监控端无线收发模块、监控端控制芯片、监控端键盘输入模块和监控端液晶显示模块。人们可以通过公共水房的主控制系统键入水房的损坏情况,把信息直接传送到监控端系统,给水房的管理人员带来很大的方便。
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