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公开(公告)号：CN107117332A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710568101.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台，包括三角形支架，三角形支架的中部安装有支撑板，支撑板的中部安装有三维力传感器，三角形支架的中部还安装有支撑单元，支撑单元上安装有一端与三维力传感器相连的平衡杠杆单元，平衡杠杆单元的另一端安装有用以固定电机‑旋翼单元的安装支架，安装支架上靠近电机‑旋翼单元所在位置处安装有测试旋翼转速的光电传感器，三维力传感器、光电传感器连接有用以对电机‑旋翼单元测试的控制系统。本发明方便安装与拆卸，可同时测量旋翼的转速、推力以及桨毂力，同时可通过杠杆轴上配重块的移动从而改变力臂的长短，从而实现可以更换不同电机和旋翼的组合来进行实验的目的。
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公开(公告)号：CN107226205A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710596185.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本发明能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。
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公开(公告)号：CN207362491U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721371060.X
申请日：2017-10-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于制作夹缬土布的雕版，包括板体，所述板体上表面和下表面均设置有雕刻区和非雕刻区，板体上表面和下表面非雕刻区分别对应设置有相互配合的圆柱形凸台和沉孔，板体左右两侧面均设置固定块，固定块上设置有第一螺纹通孔，第一螺纹通孔内设置有螺杆，螺杆两端设置有吸盘，板体对应非雕刻区的前后侧面均设置有凸台，凸台上设置有第二螺纹通孔。本实用新型通过固定块上设置的吸盘固定雕刻位置，雕刻过程中雕版不会随意移动，可根据雕刻方便改变雕刻位置，通过将圆柱形凸台插入沉孔，能定位各堆叠雕版，使雕版堆叠整齐不错位。
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公开(公告)号：CN207552672U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721371069.0
申请日：2017-10-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于生产夹缬土布的装置，包括发酵箱、染色箱、起吊装置和雕板组框架，所述发酵箱通过管道连通染色箱，管道上设有阀门，所述染色箱旁安装起吊装置，起吊装置上设有可旋转的水平夹持部，所述雕板组框架包括框架本体，框架本体内放置有雕板组，所述框架本体的左右侧面中部均设有活动卡套，所述活动卡套上配套安装连接杆，所述连接杆两端设有挡圈，中部设有夹持槽，所述夹持槽与水平夹持部配套设置。本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，工作效率高，所生产的夹缬土布品质好，适于推广。
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公开(公告)号：CN207157513U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720884216.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带升力自反馈的四旋翼无人机，包括机体、与机体相连且对称分布的四根圆轴，圆轴远离机体的一端均连接有基座，基座上设有电机，电机连接有旋翼，基座与电机底部之间连接有力传感器，力传感器包括与基座相连的板、与板相连且安装有微控制器的PCB电路板、负载板、一端与PCB电路板相连且另一端连接负载板的传感器，PCB电路板通过导线与机体相连。本实用新型能够解决四旋翼无人机在室外工作时难以对其位置和速度感测的问题，与现有的四旋翼飞行器相比，在四旋翼飞行器飞行过程中，通过基座上的力传感器能够检测当前的升力和转矩，并反馈到主控制器上，实现对四旋翼飞行器的实时控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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