-
公开(公告)号：CN119544527A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411756721.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种数实融合测试时变网络确定延时传输方法，该方法的硬件部分采用Xilinx公司的Artix7芯片实现，软件部分采用Unity软件开发的数字测试系统实现，具体包括：多维测试环境构建，具体包括构建全物理仿真场，设置多维测试目标，配置动态测试数据；动态拥堵网络构建，包括由基于FPGA构建的物理通信节点和具备数据通信功能的数字孪生节点组成的数实通信网络，同时配置好节点的相应功能，对动态节点的状态进行设置；多Agent模型构建，具体包括多智能体网络模型，多智能体深度强化学习算法模型以及流量调度机制。本发明能够实现数实通信网络稳定延时通信，能有效支撑数实融合测试的高效运行。
-
公开(公告)号：CN109802638B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811553622.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京航空航天大学青岛研究院
Abstract: 本发明所述基于全局噪声抵消的低噪声放大器及其方法，提供一种新的低噪声放大器电路设计与抵消方法，以期在信号输出节点处通过反相相加而实现全部有源器件的噪声抵消，达到兼顾降低噪声系数与保持较大增益的双重目的。即将低噪声放大器电路设计为双支路结构。所述的低噪声放大器电路，具有结构相同、且完全对称的结构形式；每一支路，均由一个共栅极输入级和带有电阻反馈的共源极放大级电路构成；信号从两个共栅极的源极输入，分别经过两个支路后，在两个共源极的漏极输出；每一支路中的有源器件，其两端的噪声均沿两个支路、不同方向，分别传输至输出节点，利用在输出节点的反相关系而相加实现抵消。
-
公开(公告)号：CN112781595B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110045320.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 提供了基于深度相机的室内飞艇定位与避障系统。所提供的基于深度相机的室内飞艇定位与避障方法，包括：通过在所述室内飞行的飞艇所携带的深度相机捕获视频；从所述视频中提取多个关键帧，每个关键帧包括相关联的特征点与描述子；通过相邻关键帧的匹配的特征点确定所述深度相机的位姿；对连续的多个关键帧与检测到的回环通过非线性优化得到全局一致的所述深度相机的运动轨迹；根据运动轨迹与所述视频建立所述飞艇所处室内场景的地图；根据各关键帧识别关键帧中的障碍物，根据深度相机到识别出的障碍物的距离、方向与所述飞艇的尺寸和速度选择避障策略；以及根据避障策略驱动所述飞艇在所述室内飞行。
-
-
公开(公告)号：CN114813048A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210385650.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于光学干涉的光学薄膜反射率测量系统，包括：光纤端面反射率测试子系统，通过改变两个光纤端面之间的腔长距离，采集多组干涉光谱并计算对应腔长；基于双光束干涉公式拟合多组干涉光谱并解算光纤端面的实测反射率；将实测反射率与光谱仪直接测得的光纤端面标准反射率对比，通过多项式拟合获得反射率补偿系数‑腔长的关系式；石墨烯薄膜反射率测试子系统，通过改变对准的单模光纤与光学薄膜之间的距离，采集多组干涉光谱，基于双光束干涉公式拟合干涉光谱，从而解算光学薄膜的实测反射率；及修正子系统，基于反射率补偿系数的表达式对光学薄膜的实测反射率进行修正，获得光学薄膜的修正反射率。还公开了对应的测量方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114082459A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111361732.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本申请提供了一种高速液滴制备装置，高速液滴制备装置包括：透明真空腔体；导电体毛细管，导电体毛细管的下端伸入透明真空腔体内；液体供应控制系统，用于向导电体毛细管供应液体且控制液体的流速；引出极，设于透明真空腔体内且位于导电体毛细管的下方；加速极，设于透明真空腔体内且位于引出极的正下方；其中，导电体毛细管和引出极之间形成第一电场，引出极与加速极之间形成第二电场，第一电场以使经导电体毛细管的底端滴落的液滴离子化，第二电场用于对穿过第一电场的液滴加速。本申请使用电场对真空环境的间断的液滴加速，整体高速液滴制备装置加速性能稳定，加速幅度高，且液滴加速的速度便于控制和调节。
-
公开(公告)号：CN113586887A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
-
公开(公告)号：CN112697799A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011449344.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置，包括：检测相机的第一端设置有圆杆，圆杆固定于移动平台上方，移动平台下方设置有第一滑块和第一导轨，第一导轨固定于固定平台的第一台面，在第一台面设置有移动平台对应的驱动装置；在固定平台的第二台面设置有第二滑块和第二导轨，第二导轨固定于移动板上，移动板的一端设置有轴系结构，轴系结构的另一端设置有升降机，升降机的一侧设置有伺服电机，升降机和伺服电机固定于升降机固定座，升降机固定座固定于支撑平台，支撑平台的一侧设置有万向轮；检测相机的进给长度大于等于4m，升降机的行程大于等于500mm。本发明可以实现壳体的完整性检测，提高了检测精度。
-
公开(公告)号：CN110567452B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910700764.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种激光陀螺双轴旋转惯导系统姿态误差补偿方法，依次通过构建激光陀螺双轴旋转惯导系统的六自由度动力学模型，获得内框轴和外框轴旋转时的动力学方程，并利用四阶龙格‑库塔法求解得到内/外框轴旋转时由橡胶减振器变形造成的偏差角，对通过动力学分析得到的框架轴角速率与橡胶减振器变形产生的偏差角的对应关系进行拟合得到姿态误差补偿信息；以及根据姿态误差补偿信息补偿姿态输出实现；该姿态误差补偿方法能够有效提高激光陀螺双轴旋转惯导系统的姿态精度的目的，经过误差补偿的姿态与原有未补偿的姿态输出相比，纵摇角和航向角的输出精度可提高约8倍，充分证明了该方法的有效性。
-
公开(公告)号：CN112100256A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010783181.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的城市精准深度画像系统及方法，包括数据加载与预处理模块、多维度数据呈现模块、模型与关系维护模块、数据融合实验室模块和跨系统画像模块；克服海量城市感知数据多粒度结构化描述、多模态城市时空大数据多尺度建模与智能融合、城市跨系统时空状态传播与资源调度；本发明实现城市大数据在不同粒度语义上的知识融合、互补和共享，提升对多源感知城市大数据理解的深度和广度；以多粒度的层次化语义描述框架实现对多领域、跨系统城市感知数据的深度融合与关联关系挖掘，实现多视角、多尺度自动化知识挖掘与数据关联。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.112 seconds)
