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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119544527A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411756721.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种数实融合测试时变网络确定延时传输方法，该方法的硬件部分采用Xilinx公司的Artix7芯片实现，软件部分采用Unity软件开发的数字测试系统实现，具体包括：多维测试环境构建，具体包括构建全物理仿真场，设置多维测试目标，配置动态测试数据；动态拥堵网络构建，包括由基于FPGA构建的物理通信节点和具备数据通信功能的数字孪生节点组成的数实通信网络，同时配置好节点的相应功能，对动态节点的状态进行设置；多Agent模型构建，具体包括多智能体网络模型，多智能体深度强化学习算法模型以及流量调度机制。本发明能够实现数实通信网络稳定延时通信，能有效支撑数实融合测试的高效运行。
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公开(公告)号：CN114578766A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210029832.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天拓扑高科技有限责任公司
Inventor： 陶飞 , 王琰隆 , 高鹏飞 , 李鑫磊 , 邹孝付 , 金小辉 , 宫建华 , 陈志刚 , 乔文生 , 侯小波 , 宋成照 , 鲁延灵 , 高建松 , 王海峰 , 艾士娟 , 冯杰 , 葛鹏 , 李虹 , 王雪 , 胡鹏飞 , 高鹤
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种飞控计算机硬件时变动态数字孪生总装方法，包括：建立飞控计算机硬件时变动态全流程脉动总装产线的孪生模型，并输入飞控计算机硬件的生产数据，在孪生系统汇总使各个装置和工位相互配合，共同实现飞控计算机硬件设备的脉动式总装流程，从而达到虚实联动的效果；结合故障风险评估方法实现孪生系统应对突发情况的动态调控，通过评估各个装置的故障风险等级，减少整个飞控计算机硬件装配设备中故障风险等级高的设备的调用频率，进而控制物理系统实现物料生产过程的时变动态全流程脉动总装。
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公开(公告)号：CN119602904A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411753877.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种数实融合测试异构节点时钟同步方法及系统，包括：数实融合测试同步网络，具体包括FPGA构成的物理通信节点，基于时钟跳变机理模型的数字通信节点，以及相应的通信协议和时钟同步协议；全物理场数字测试环境，具体包括影响时钟同步的多个环境因素的耦合机理模型，进而在数字测试系统中基于该模型构建全物理场环境；基于深度强化学习的时钟同步误差补偿模型，具体包括深度强化学习算法模型，智能体的训练策略和奖励机制。本发明能够实现数实通信网络高精度的时钟同步，能有效支撑数实融合测试的高效运行。
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公开(公告)号：CN116048247A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211230579.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种远程虚拟手术的数字孪生触觉反馈交互方法及装置，包括：设计触觉反馈手套装置，建立具有虚拟模型和触觉信号产生机制的数字孪生系统，在数字孪生系统中建立被感知物体的孪生模型，建立人手的孪生模型并设置该模型的自由度与人手保持一致。人手孪生模型可以与触觉反馈手套实现虚实联动并将产生的触觉信号传入触觉反馈手套驱动手套上的人工肌肉运动使用户产生触感。从而实现用户在佩戴触觉反馈手套时可以“触摸”到虚拟模型的目的。
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公开(公告)号：CN114578766B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210029832.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航天拓扑高科技有限责任公司
Inventor： 陶飞 , 王琰隆 , 高鹏飞 , 李鑫磊 , 邹孝付 , 金小辉 , 宫建华 , 陈志刚 , 乔文生 , 侯小波 , 宋成照 , 鲁延灵 , 高建松 , 王海峰 , 艾士娟 , 冯杰 , 葛鹏 , 李虹 , 王雪 , 胡鹏飞 , 高鹤
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种飞控计算机硬件时变动态数字孪生总装方法，包括：建立飞控计算机硬件时变动态全流程脉动总装产线的孪生模型，并输入飞控计算机硬件的生产数据，在孪生系统汇总使各个装置和工位相互配合，共同实现飞控计算机硬件设备的脉动式总装流程，从而达到虚实联动的效果；结合故障风险评估方法实现孪生系统应对突发情况的动态调控，通过评估各个装置的故障风险等级，减少整个飞控计算机硬件装配设备中故障风险等级高的设备的调用频率，进而控制物理系统实现物料生产过程的时变动态全流程脉动总装。
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