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公开(公告)号：CN104377049B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410602627.4
申请日：2014-10-31
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 淄博长安电力工具有限公司
Inventor： 于萌 , 杨立军 , 李丽 , 申佃涛 , 孙东青 , 姚铁军 , 王勇 , 苏万武 , 徐天锡 , 于洋 , 石安 , 耿波 , 高建民 , 姜波 , 李海舰 , 马力远 , 张昆 , 段波 , 岳慧 , 荆树海 , 孙业龙
IPC: H01H3/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能智能开关控制器操作装置，属于供电设备领域，包括伸缩式主操作杆，伸缩式主操作杆顶部设置连接套筒，连接套筒顶部设置三角螺栓操作头，三角螺栓操作头和连接套筒之间固定支撑挡片，支撑挡片与连接套筒和三角螺栓操作头均呈90度设置，连接套筒的侧面设置U型控制旋钮操作头和L型辅助拉钩片，U型控制旋钮操作头与支撑挡片相对设置，U型控制旋钮操作头和L型辅助拉钩片呈90度角设置，连接套筒顶部还设置有LED灯，LED灯通过电线和电源连接设置在伸缩式主操作杆上部的开关，连接套筒下方的伸缩式主操作杆上设置摄像机。本发明使用方便，省时省力，无需工作人员进行登杆作业，降低工作人员的工作量，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN106203715A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610557113.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于温度垂直廓线的输电线路覆冰类型预测方法，该方法为下述步骤：1.历史探测数据筛选参数设定，2.有效数据记录筛选，3.温度廓线图绘制，4.区域面积比计算，5.覆冰类型面积阈值确定，6.温度廓线面积比和地面参数预测，7.覆冰类型预测。本方法的有益效果为：1、本发明填补了目前尚无基于大气温度垂直廓线分析的输电线路覆冰类型预测技术空白，适用于电网所有类型的覆冰预测，实用性强。2、本发明通过利用预测地区的历史覆冰资料构建该地区阈值，来预测该区域的电网覆冰类型，准确率高。3、本发明预测得到的输电线路覆冰类型，在冬季电网覆冰期间，为开展电网覆冰融冰、除冰工作供了重要的参考依据。
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公开(公告)号：CN106056258A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610554964.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司防灾减灾中心 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于极涡‑副高因子对的电网冬季覆冰气候预测方法，该方法为下述步骤：1.极涡‑副高因子对确定，2.根据覆冰程度划分因子对，3.极涡‑副高因子对重心计算，4.有效边长计算，5.平面区域绘制及因子对统计，6.覆冰程度预测。本方法的有益效果为：1、本发明适用于各个区域电网冬季覆冰程度预测，填补了目前尚无基于极涡‑副高因子对的电网冬季覆冰气候预测方法的技术空白，计算流程清晰，实用性强。2、本发明通过划分与冬季覆冰相关性高的极涡‑副高因子对在二维平面的分布来进行预测，过程直观简单，准确率高。3、本发明预测得到的电网覆冰程度，为提前开展电网抗冰措施部署，优化调配资源，提供科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN104914865A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510290432.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法，激光测距模块及航位推算模块所得到的信心分别输出至地图创建模块与位姿解算模块，地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储，位姿解算模块利用地图存储模块中的地图数据以及航位推算模块的输出数据实时解算机器人当前位置和姿态并将所得到的位姿数据接入路径规划模块与运动控制模块，路径规划模块生成机器人运行路径数据并输出至运动控制模块，运动控制模块依据机器人当前位置姿态数据及路径规划数据生成运动控制量，之后由电机控制模块执行。本发明保证定位导航实时性的前提下实现巡检机器人变电站内精确定位。
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公开(公告)号：CN104875801A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221920.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种双棘轮式可伸缩的越障支臂及越障机器人，其中双棘轮式可伸缩的越障支臂包括间隙配合的伸缩支臂与支臂体；支臂体上固定有后行走轮，后行走轮的轴向串联有动力输出轴；伸缩支臂上固定前行走轮，前行走轮的轴向串联有传动轴；越障履带套合在后行走轮和前行走轮上；支臂体上固定有涨紧轮机构；支臂体上靠近伸缩支臂一端固定有双棘轮机构；双棘轮机构在电机编码器的控制下，带动齿条左右运动；齿条一端与伸缩支臂相连，另一端与凸轮相连；凸轮与涨紧轮机构相切配合；齿条左右运动带动凸轮左右运动和伸缩支臂伸缩滑动；凸轮运动使得涨紧轮机构沿着凸轮上下滑动，最终达到越障履带松弛和收紧来配合伸缩支臂伸缩滑动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104875797A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221667.9
申请日：2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: B62D55/00
Abstract: 本发明公开了直线电机控制的可伸缩的越障支臂，包括前行走轮和后行走轮；前行走轮安装在伸缩支臂上，后行走轮安装在支臂体上；后行走轮内设有动力输出轴，带动后行走轮转动，后行走轮通过越障履带带动前行走轮转动；伸缩支臂在直线电机凸轮组合的带动下能相对于支臂体做伸缩运动；固定在支臂体上的涨紧轮机构与直线电机凸轮组合的凸轮相配合以涨紧越障履带。本发明所采用的直线电机尺寸小，重量轻，推力大，传动精度高；采用的凸轮机构与涨紧轮机构结构简单，制造方便，安全可靠；设计的支臂可伸缩变换长度，对复杂环境适应力强。通过更换不同长度的伸缩支臂及不同大小的涨紧轮，可以容易达到调整支臂总长的目标。
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公开(公告)号：CN104467793A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410585727.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司阳泉供电公司
IPC: H03K19/00
Abstract: 本发明涉及信号驱动电路，具体为用于弱电流控制信号的驱动电路。解决现有驱动电路存在的测量过程影响了待测电流信号的大小，驱动过程影响了测量值的线性度的问题。包括第一运算放大器OP1，第二运算放大器OP2和第三运算放大器OP3，两个第一电阻R1，两个第二电阻R2，两个第三电阻R3，两个第四电阻R4，和负载电阻RL；第一运算放大器OP1和第二运算放大器OP2的同相输入端相连、反相输入端相连，弱电流控制信号形成的电流源串接于第一运算放大器OP1和第二运算放大器OP2的同相输入端之间的连接导线上；流经负载电阻RL的电流作为本驱动电路的输出。本发明能够精确测量弱电流控制信号并对其进行驱动，克服了对待测弱电流信号的干扰和非线性测量。
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公开(公告)号：CN103248115B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310201496.4
申请日：2013-05-27
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法，所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯，单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息；单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接，单片机获取直流电源和电池实时信息；单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系，单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电，保护电路用来保护电池。本发明能够保证向变电站巡检机器人不间断供电，监控电池充电过程，满足不同设备对电压的需求。
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公开(公告)号：CN104266580A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410545986.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网山西省电力公司阳泉供电公司
Abstract: 本发明涉及弯曲点测量，具体为钢梁弯曲点测量装置及测量方法，解决现有技术无法测量弯曲位置，以及精度低、可靠性差、实时性差的问题，通过以下方案实现：钢梁弯曲点测量装置包括继电器组、曲度传感器组、电流传感器组、信号采集部、主控CPU、Zigbee；信号采集部按二分法与曲度传感器连接。钢梁弯曲点测量方法：1.固定曲度传感器在钢梁表面；2.继电器组全通，电流传感器测量电流大小；3.比较电流大小或变化，判断那条曲度传感器发生形变；4.用二分法采集曲度传感器各点电压值；5.比较电压值，判断发生形变的具体位置；6.将结果传输给主机。其优点是：1）、可测量发生弯曲形变的位置；2）、数据精度高、可靠性强；3）、实时监测钢梁弯曲变化。
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公开(公告)号：CN102929288A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210302421.0
申请日：2012-08-23
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法，步骤为：步骤1利用成像设备，获取视频信息；步骤2将该帧实时图像与模板图像进行匹配，获取像素偏差和确定图像中心的偏差P；步骤3判断P是否大于偏差门限；若否则表示正常，本次检测结束；若是，则转入下一步；步骤4通过P决定转动方向，然后将云台转动最小单位d；步骤5再次获取当前位置的设备图像；步骤6利用跟踪算法企图目标新位置；求取该新位置与模板图像的偏差P1；步骤7根据云台转动与图像中像素偏移之间的线性关系，判断P是否大于门限，如否，本次检测结束；若是，然后返回步骤5。它有效解决无人机巡检过程中对目标的定位拍摄，提高了巡检的效率与质量。
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