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公开(公告)号：CN110013329B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910420423.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征；2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型；3)建立T形曲水平臂矫治力预测模型；4)建立T形曲静态矫治力预测模型；5)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；6)建立T形曲动态矫治力预测模型；7)建立T形曲动态矫治力作用下牙齿移动模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲矫治力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲动态矫治力值作用下牙齿的移动情况，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN111272322A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010154788.7
申请日：2020-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种十字双滑块式正畸微种植体测力装置及使用方法，它涉及正畸力测量领域，X方向滑台通过螺钉连接在Y方向滑台的Y方向移动平台上，Z方向主动滑台通过螺钉连接Y方向滑台的左侧，Z方向从动滑台通过螺钉连接Y方向滑台的右侧，十字双滑块机构的左端连接Z方向主动滑台的Z方向主动移动平台，十字双滑块机构的右端连接Z方向从动滑台的Z方向从动移动平台，正畸力测量机构连接在X方向滑台的X方向移动平台上。本发明可以自动模拟出口腔牙颌畸形矫正时的位置关系，并且可以适应不同患者的个异性牙槽，从而通过六维力传感器计算出口腔牙颌畸形矫正过程中产生的正畸力和正畸力矩，使得医生在为不同患者设计特定的支抗和矫正计划前得到数据参考。
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公开(公告)号：CN111220307A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010156332.4
申请日：2020-03-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种正畸矫治器摩擦力测量装置及使用方法，它涉及口腔正畸测量工具领域，摩擦力测力仪模块与底座连接，摩擦力测力仪模块在测力仪滑动轨道内滑动，牙模定位模块安装于牙模定位装置滑道，牙齿模型模块安装于牙齿模型滑道，牙齿模型模块中托槽转动轴两侧端面粘贴托槽，通过牙齿模型模块可以模拟患者牙齿前后、上下错位及扭转畸形情况，牙模限位模块与底座通过螺钉固定连接。本发明能够实现多个托槽与弓丝间摩擦力同时测量，适用于舌侧矫治和唇侧矫治情况下正畸摩擦力测量，可以逼真地模拟患者牙齿畸形，能够快速、精准的测量正畸矫治器摩擦力，具有结构紧凑、误差小等优点。
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公开(公告)号：CN110120257B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910421090.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G16H20/40 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种T形曲矫治力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征，提取T形曲矫治力影响参数；2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型；3)建立T形曲圆弧部分水平臂矫治力预测模型；4)建立T形曲矫治力预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN107607037B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710838855.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法，它涉及磁电编码器制造领域，首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过将整个圆周360°划分为8个45°子区间的方式，避免了反正切值存在正负无穷时计算难度较大易产生计算错误的问题，最后以16位精度光电编码器测量值作为基准，基于跨区间平均制表法对反正切法求得的测量角度进行标定修正，通过跨区间线性插补的方式消除误差，该方法能克服传统反正切方法中存在正负无穷值以及磁钢位置存在机械误差导致测量精度下降的问题，对磁电编码器进行角度标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108711964B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810609104.0
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有内置多级风扇式双路自循环通风冷却系统的永磁电动机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量永磁电动机温度高的问题，转轴通过转子轴承安装在定子机座上，转轴上安装有转子铁心，定子机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，转子铁心的外壁上等间距设置有多个永磁体，永磁体一端的顶角与转子铁心轴线之间的夹角为a，定子铁心的径向面上开有多个定子轴向通风孔，定子轴向通风孔呈网状分布，转子抽入‑压出式通风道的内壁上等间距交错设置有多个多级风扇上叶片和多级风扇下叶片。本发明增强了永磁电动机构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN110120257A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910421090.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种T形曲正畸力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征，提取T形曲正畸力影响参数；2)建立垂直臂矫治力预测方程；3)建立圆弧部分水平臂矫治力预测方程；4)建立T形曲正畸力预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN110110477A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910420410.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓矫治力矩预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含步骤：1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征；2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程；3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程；4)建立压低用辅弓矫治力矩预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的压低用辅弓矫治力矩进行参数化表达，准确地预测医师所施加的压低用辅弓矫治力矩，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN108649721B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810608387.7
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有混合屏蔽立体式端部通风冷却系统的隐极发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有隐极发电机端部构件温度高的问题，压指内开设有压指自冷通风道，磁屏蔽内开设有磁屏蔽内部通风沟和磁屏蔽自冷式通风道，磁屏蔽内部通风沟中安装有通风槽钢，屏蔽压板内开设有屏蔽压板内部通风沟和屏蔽压板自冷通风道，屏蔽压板侧表面安装有散热翅，外侧铜屏蔽安装在屏蔽压板的下方，屏蔽压板内表面有镀铜层，内侧铜屏蔽安装在压圈的下方，压圈内表面有镀铜层，压圈、磁屏蔽和屏蔽压板外表面安装有外循环水路，定子绕组出水通道和定子绕组进水通道中分别通有方向相反的冷却水。本发明增强了隐极发电机端部构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN108955433A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810739190.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种熔丝爆炸破碎混凝土系统及破碎方法。目前房屋建筑的拆除方式主要有三种，分别为人工拆除、机械拆除及爆破拆除。而人工拆除存在效率低、损伤半径小、实现难度大等缺点。一种熔丝爆炸破碎混凝土系统，其组成包括：变频升压控制柜（1）、高压形成块（2）、储能块（3）、高压隔离间隙块（4）、主放电极（5），变频升压控制柜与高压形成块连接，高压形成块与储能块连接，储能块与高压隔离间隙块连接，高压隔离间隙块与主放电极连接，主放电极为主间隙电极，变频升压控制柜内具有变频、稳压控制器（1‑1）、恒压控制器（1‑2）、恒流控制器（1‑3）、过压保护器（1‑4）和中频升压器（1‑5）。本发明应用于破碎混凝土。
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