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公开(公告)号：CN109159877A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810769800.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种全海深AUV自主采样作业方法。全海深AUV包括了高速水声通信系统、全海深采样系统、导航与推进系统。高速水声通信系统包括了AUV侧发射接收机和母船侧发射接收机；全海深采样系统包括了水体采样器、沉积物取样装置和收放缆车；导航与推进系统包括深海导航设备、纵向推进器和垂向推进器。高速水声通信系统为全海深AUV采样作业提供水下声通信方式，实现人工辅助采样作业；全海深采样系统可以在AUV定点悬停状态下完成采样作业，提高AUV自主采样作业的安全性；导航与推进系统为AUV提供机动能力。本发明提高了深水AUV的作业效率和作业水平。
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公开(公告)号：CN109018256A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810602840.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种波浪滑翔器的水下拖体缓冲系缆初始配平方法，在确定系缆分段数目、部分节点配置的重力或浮力等初始条件的情况下，将缓冲系缆进行分段组划分，对各个分段组或单独分段求解静力平衡方程，继而求解其他节点处需配置的重力或浮力，同时提供拖曳母体受垂向载荷的估计值和和各分段与水平面夹角的估计值。利用本发明的计算结果作为进一步水中配平试验的初值，可降低水中配平试验的盲目性，提高确定最终配平方案的效率，进一步地可提供多种初始条件下的配平方案估计以及对应的系缆形状估计、拖曳母体载荷估计，形成图谱，为方案选择提供基础。
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公开(公告)号：CN105288621B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510677023.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的提供的是一种用于抗癌的红外激发可产生UVC‑可见发射的光热材料及制备方法。通过高温热解法通过层层包覆法制备的一种具有光响应UVC和光热性能的稀土纳米晶，由于这种材料在808纳米激光照射下同时具有光响应紫外光、可见光发射、光热，从而具有光引导的协同抗肿瘤性能，实现诊疗一体化。本发明的材料的技术特征是：(1)所生成的纳米晶粒径分布狭窄，具有较小粒径(约为35纳米)，可以用来杀死癌细胞。(2)在808纳米激光照射下，纳米晶能够发射出人眼可辨的紫色可见光，同时能够产生短波紫外线。(3)这种材料本身由于Nd在808纳米处有吸收峰而具有光热作用。
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公开(公告)号：CN108649527A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810533424.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合固态直流限流式断路器,包括整流同步发电机或直流母线(1)、高速斥力机械开关(2)、复合电力电子开关(3)、通态开关(4)、缓冲电路一(5)、缓冲电路二(6)、高阻限流电路(7)、反向电压充电电路(8)、续流电路(9)、平波电抗器(10)和直流负载(11)；本发明高阻限流电路在电力电子复合开关关断后继续导通，使船舶直流电力系统更加稳定；负载侧具有续流回路，在直流线路分断后为直流线路及负载中储存的能量提供释放回路，且限制了短路电流的上升速度率；可以根据船舶直流系统的要求自行设计短路电流限流范围，分断速度快，限制直流线路短路电流上升率和短路电流范围、有效开断直流线路短路电流。
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公开(公告)号：CN108639279A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810602836.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明提供一种能够应急回收的波浪滑翔器，在潜体的刚性支架上设置有应急回收模块，所述应急回收模块是一壳体结构且其内依次设置发条舱、卷盘舱、丝杠舱、压缩气瓶舱、气囊舱，所述发条舱内设置有发条，卷盘舱内设置有卷盘，发条的旋转轴与卷盘的旋转轴固连，卷盘上设置有一与脐带连接的吊钩，丝杠舱内设置有与卷盘旋转轴固连的丝杠，丝杠上设置有滑块，所述压缩平气囊舱设置有一压缩气瓶，所述气囊舱内设置有大压缩比的气囊，压缩气瓶与气囊之间通过气管连接，所述丝杠舱内还设置有压缩瓶触发按钮。本发明在正常航行时提供缓冲机制降低极端工况下脐带断裂风险，脐带断裂情况下避免潜体沉于海底丢失而造成损失，为后续回收工作提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108061897A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711268143.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提供一种基于前视声呐的水下结构化环境线特征提取方法，包括：对前视声呐数据进行动态阈值分割，获取高回波强度点的总点数及其在载体系下的极坐标；在限定循环次数内从高回波强度点中随机选择两个不孤立且不相邻的点构建直线，选取到该直线距离小于预设阈值的点构成候选点集，计算候选点集的势与总点数的比例，若比例不小于阈值将该条直线作为辅助直线并终止循环；基于辅助直线参数及相应候选点集分布特点，构建结构化环境直线特征参数的投票空间，使用投票算法提取直线特征参数；基于直线特征附近点的分布情况，将直线特征裁剪为线段特征。本发明有效克服了随机采样的盲目性和投票算法的低效性。
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公开(公告)号：CN107248844A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710447524.9
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光伏电源。包括Boost电路、电容、电流检测电路、电压检测电路、乘法电路、第一延迟电路、第二延迟电路、第一比较电路、第二比较电路、同或逻辑电路和驱动电路。根据光伏电池输出电压和输出功率的大小变化规律，形成逻辑控制电路，实现对电力变换电路中的电力电子器件的导通或关断控制，电路结构简单，跟踪速度快，实用性强。在实现对最大功率点跟踪的过程中，无需任何的控制算法和控制策略，避免了传统的扰动观察法、导纳增量法等方法的控制器设计、控制参数调节等问题，易于实现。
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公开(公告)号：CN105240220B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510676578.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A20/402 , Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种综合利用可再生能源的发电船，包括光伏发电池板、风力发电机组和水力发电机组，可以单独进行光伏发电、风力发电和水力发电，这三种发电装置也可以同时并入船舶电网，进行并网发电。当水力发电机组参与发电时一般要将船体固定，使船头迎着水流。当只有光伏发电装置和风力发电机组发电时，船舶也可以在行驶中。本发明利用海上风能、太阳能和潮流能进行发电，来保障海岛开发初期用电，该船舶也可以行驶到各个急需电能的岛屿和海上平台，提供电能。因此与其它船舶相比，该发电船在节能减排方面效果明显，在很大程度上减少了温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN105171735B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510696698.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检测轴通过角度检测模块联轴器与液压摆动缸的转轴相连，角度检测模块联轴器与后臂转动件相固定，电磁铁与电磁铁固定盘相固定，电磁铁固定盘和制动器模块连接块相固定，制动盘和制动盘联轴器相固定，制动盘设置在电磁铁的端部，液压摆动缸和制动盘联轴器相固定。本发明可提供足以完成作业任务的力矩，能够大幅降低水下作业机械手关节体积过大的问题，减轻机械手整体重量。
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公开(公告)号：CN106452073A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611025474.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明属于DC-DC电力变换器的控制领域，具体涉及一种以电路的实际输出能量与电路负载所需的期望能量是否相等为判据，进而对电路进行控制的DC-DC电力变换器能量控制电路及其控制方法。本发明由DC-DC变换器主电路，输入能量检测电路、输出能量检测电路、能量分析电路、脉宽调制信号生成电路与逻辑驱动电路组成，输入滤波电容C1、电力电子器件K1、续流二极管D1、滤波电感L1、输出滤波电容C2构成DC-DC变换器主电路。本发明能量控制电路及其控制方法是以DC-DC变换器输出的能量是否满足负载的需求为判据，进而控制主电路中的电力电子器件的开关状态，因可以有效抑制住输出电流的动态超调现象，可以有效抑制住输出电压的动态超调现象。
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