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公开(公告)号：CN105179155B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510623101.9
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明的目的在于提供双摆式波浪能发电单元结构，包括箱式波浪能提取装置、机械传递装置、能量存储装置以及能量转换装置。箱式波浪能提取装置将波浪的动能通过摆板转化为摆板转轴往复转动的动能进行传递；机械传递装置将摆板转轴的往复转动转化为单向转动同时解决了两个摆板运动速度不同步造成的运动合成问题；能量存储装置起到能量存储作用，用来稳定转速、减小波浪冲击的影响；发电装置将机械能转化为最终的电能。本发明解决了传统箱式摆动波浪能发电装置每个摆箱安装一个发电机造成的资源浪费，将两个摆箱的能量进行合成后进行统一发电，可以吸收全波浪作用在摆板上的波浪力，大幅提高转换效率。
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公开(公告)号：CN105171735B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510696698.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检测轴通过角度检测模块联轴器与液压摆动缸的转轴相连，角度检测模块联轴器与后臂转动件相固定，电磁铁与电磁铁固定盘相固定，电磁铁固定盘和制动器模块连接块相固定，制动盘和制动盘联轴器相固定，制动盘设置在电磁铁的端部，液压摆动缸和制动盘联轴器相固定。本发明可提供足以完成作业任务的力矩，能够大幅降低水下作业机械手关节体积过大的问题，减轻机械手整体重量。
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公开(公告)号：CN105179155A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510623101.9
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明的目的在于提供双摆式波浪能发电单元结构，包括箱式波浪能提取装置、机械传递装置、能量存储装置以及能量转换装置。箱式波浪能提取装置将波浪的动能通过摆板转化为摆板转轴往复转动的动能进行传递；机械传递装置将摆板转轴的往复转动转化为单向转动同时解决了两个摆板运动速度不同步造成的运动合成问题；能量存储装置起到能量存储作用，用来稳定转速、减小波浪冲击的影响；发电装置将机械能转化为最终的电能。本发明解决了传统箱式摆动波浪能发电装置每个摆箱安装一个发电机造成的资源浪费，将两个摆箱的能量进行合成后进行统一发电，可以吸收全波浪作用在摆板上的波浪力，大幅提高转换效率。
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公开(公告)号：CN104803281A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510169687.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/38
CPC classification number: B66C1/38
Abstract: 本发明的目的在于提供绳拉式自动脱钩装置，主要包括钩体、旋转挡轴、可随转轴转动的挡块、移动销、转动扳手以及弹簧等。该装置主要以弹簧力和人通过细长绳对移动销的拉力以及吊装物自身的重力作为动力来源。当拉紧细长绳时移动销向上移出销孔，转动挡轴在扭簧力的作用下发生转动，挡块落下从而使吊装物的吊耳脱出。本发明主要用于实现当水下机器人起吊时操作人员可以在岸上或船上等一定距离外对水下机器人进行脱钩释放操作的功能，不仅避免操作人员下海进行近距离操作，同时确保操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN105171777A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696711.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0004
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，液压驱动转轴双D型联轴器上安装弹簧和外卡簧，制动盘位于主摩擦盘的内侧并通过连接片与主摩擦盘相固定，副摩擦盘与电磁铁相固定，电磁铁位于液压驱动转轴双D型联轴器的外部，副摩擦盘和主摩擦盘相对设置，电磁铁通过法兰盘的形式连接在液压驱动装置的固定部分，液压驱动转轴双D型联轴器连接液压驱动装置的转轴。本发明实现了轻量电磁铁对液压驱动转轴制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105171735A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696698.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带制动器的液压机械手摆动关节，前臂固定件与液压摆动缸相固定，后臂转动件和后臂连接件相固定，角度检测模块通过传感器连接件固定在角度传感器固定件上，角度传感器固定件与前臂固定件相固定，角度检测模块的检测轴通过角度检测模块联轴器与液压摆动缸的转轴相连，角度检测模块联轴器与后臂转动件相固定，电磁铁与电磁铁固定盘相固定，电磁铁固定盘和制动器模块连接块相固定，制动盘和制动盘联轴器相固定，制动盘设置在电磁铁的端部，液压摆动缸和制动盘联轴器相固定。本发明可提供足以完成作业任务的力矩，能够大幅降低水下作业机械手关节体积过大的问题，减轻机械手整体重量。
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公开(公告)号：CN105171777B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510696711.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，液压驱动转轴双D型联轴器上安装弹簧和外卡簧，制动盘位于主摩擦盘的内侧并通过连接片与主摩擦盘相固定，副摩擦盘与电磁铁相固定，电磁铁位于液压驱动转轴双D型联轴器的外部，副摩擦盘和主摩擦盘相对设置，电磁铁通过法兰盘的形式连接在液压驱动装置的固定部分，液压驱动转轴双D型联轴器连接液压驱动装置的转轴。本发明实现了轻量电磁铁对液压驱动转轴制动。
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公开(公告)号：CN104803281B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510169687.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/38
Abstract: 本发明的目的在于提供绳拉式自动脱钩装置，主要包括钩体、旋转挡轴、可随转轴转动的挡块、移动销、转动扳手以及弹簧等。该装置主要以弹簧力和人通过细长绳对移动销的拉力以及吊装物自身的重力作为动力来源。当拉紧细长绳时移动销向上移出销孔，转动挡轴在扭簧力的作用下发生转动，挡块落下从而使吊装物的吊耳脱出。本发明主要用于实现当水下机器人起吊时操作人员可以在岸上或船上等一定距离外对水下机器人进行脱钩释放操作的功能，不仅避免操作人员下海进行近距离操作，同时确保操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN204675623U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520216257.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/38
Abstract: 本实用新型的目的在于提供绳拉式自动脱钩装置，主要包括钩体、旋转挡轴、可随转轴转动的挡块、移动销、转动扳手以及弹簧等。该装置主要以弹簧力和人通过细长绳对移动销的拉力以及吊装物自身的重力作为动力来源。当拉紧细长绳时移动销向上移出销孔，转动挡轴在扭簧力的作用下发生转动，挡块落下从而使吊装物的吊耳脱出。本实用新型主要用于实现当水下机器人起吊时操作人员可以在岸上或船上等一定距离外对水下机器人进行脱钩释放操作的功能，不仅避免操作人员下海进行近距离操作，同时确保操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN205201565U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520828155.4
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种液压驱动低速转轴制动装置，包括制动盘、主摩擦盘、副摩擦盘、电磁铁、液压驱动转轴双D型联轴器，主摩擦盘套装在液压驱动转轴双D型联轴器上，液压驱动转轴双D型联轴器设置有凸出的堵头，堵头里设置环形的槽，液压驱动转轴双D型联轴器上安装弹簧和外卡簧，制动盘位于主摩擦盘的内侧并通过连接片与主摩擦盘相固定，副摩擦盘与电磁铁相固定，电磁铁位于液压驱动转轴双D型联轴器的外部，副摩擦盘和主摩擦盘相对设置，电磁铁通过法兰盘的形式连接在液压驱动装置的固定部分，液压驱动转轴双D型联轴器连接液压驱动装置的转轴。本实用新型实现了轻量电磁铁对液压驱动转轴制动。
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