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公开(公告)号：CN100589761C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810063966.4
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自适应波束形成器，属于医学超声成像领域。本发明针对传统的波束形成器不能充分抑制通道间随机相位误差引起的旁瓣效应和不能随探测位置动态调整影响聚焦效果的困难，提供一种基于相关性分析的自适应波束形成技术，该技术将各通道获取的回波信号分成若干段，针对每一段，首先利用经典的波束形成方法获取基准信号，然后将每个通道的信号与基准信号做互相关，再利用相关性系数对通道在该分段内的权重作动态调整，最后利用调整后的权重对各通道信号合成得到最终的波束输出。本发明用动态变迹方法适应探测环境的变化，抑制了随机相位误差引起的旁瓣效应。本发明在超声成像领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101599126A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910071856.7
申请日：2009-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种利用全局互信息加权的支持向量机分类器，本发明的步骤为：一、利用全局互信息度量同维数据的重要信息含量；二、利用加权型支持向量机融合同维数据的重要信息含量，完成加权型支持向量机的训练及测试样本的类别判定任务；三、构建分类器，并对测试样本的最终类别作出决策。本发明利用全局互信息定量分析各维数据的重要信息量指数，并作为系数加权于SVM的核函数之中，使得处于重要性较强维的数据在分类中发挥更加重要的作用，从而提高分类精度。本发明充分挖掘输入向量同维数据之间隐含的关联信息并据此来指导SVM的分类过程，进而获得分类精度上的提升。
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公开(公告)号：CN101238993A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810063967.9
申请日：2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非刚体图像配准方法，属于医学超声图像处理领域。本发明针对以往非刚体超声图像配准计算复杂、内存需求量大的困难，提供一种基于整数提升小波的多分辨分析分层实现的超声图像配准方法，该方法利用整数提升小波对待配准图像进行两层分解，然后对分解后的近似图像进行低分辨率的全局刚体配准，再利用整数提升小波对分解配准后的图像进行图像原分辨率重构，最后在图像原分辨率级下进行局部非刚体配准，从而得到最终的配准图像。本发明用整数提升小波多分辨分析的方法来减少计算量，用多层分解、粗精结合的方法在计算复杂度和配准准确性方面取得统一，从而实现了不降低配准精度条件下，计算量的减少。本发明在图像处理领域有着广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101112199A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710072769.4
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用载银电气石的抑制硫酸盐还原菌粉剂及制备方法，它涉及抑菌剂及其制备方法。它解决了现有有机抗菌剂的安全性差，还存在耐热性差、易分解和使用寿命短的问题。本发明由电气石和银盐组成，银盐固体占电气石质量百分比为0.01％～40％。制备方法为：一.采用纳米或亚微米电气石，放入去离子水中搅拌；二.添加硝酸盐溶液，pH值调整至4～8；三.添加银和分散剂，搅拌；四.减压抽滤分离，用去离子水清洗；五.将分离、清洗后的粉末进行烘干；六.将烘干的粉末进行研磨、煅烧后粉末再次进行研磨后，即获得无机抑菌粉剂。本发明采用纳米或亚微米的电气石，用表面改性和离子交换以及固相合成法，不仅有效的提高了载银量，而且提高了抑制菌剂的杀菌效果。
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公开(公告)号：CN117454236B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310792244.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 基于重叠信号的航天继电器多余物检测与材质识别方法，属于航天检测技术领域。为了解决现有的识别方法在真实应用场景下的识别准确率有待于提高的问题，本发明针对只包含松动组件的样本只包含一种材质的多余物样本的样本集一，通过信号采集、特征计算、数据集构建、分类器训练等步骤，得到组件识别模型与材质识别模型；然后针对同时包含松动组件与一种材质的多余物样本的样本集二，通过信号采集、特征计算、数据集构建、分类器预测、置信度计算等步骤，得到组件置信度与多余物置信度。针对待测信号数据集，借助组件识别模型、材质识别模型、组件置信度与多余物置信度，依次给出待测航天继电器的多余物检测结果以及多余物材质识别结果。
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公开(公告)号：CN117195068B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311111186.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415
Abstract: 基于时空关联算法的PIND检测信号分类判识系统，属于航天科学技术中多余物检测信号检测识别领域。为了解决现有的PIND检测信号分类方法存在准确率低、效率低的问题，本发明首先对将波形信号进行分窗并基于脉冲信号得到脉冲位置，根据脉冲信号确定其是否为线上脉冲或线下脉冲，然后确定每个脉冲对应的关联视界和干扰视界范围并计算每一个脉冲的关联脉冲数量、线下关联脉冲数量、线上关联脉冲数量和干扰脉冲数量、线下干扰脉冲数量、线上干扰脉冲数量，然后进行时空连续组搜索并将时空连续组内关联脉冲数的最大值作为时空连续组内的每一个脉冲的关联脉冲数，最后基于关联脉冲和干扰脉冲以及判识规则，判定各脉冲其是组件脉冲还是多余物脉冲。
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公开(公告)号：CN117910808A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410188838.1
申请日：2024-02-20
Applicant: 建龙西林钢铁有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及冶金安全生产技术领域，具体涉及一种冶金炉窑数字孪生技术的风险管控平台，包括：数据采集模块、数字孪生模块、风险分类模块、管控决策模块和执行模块。本发明的数据采集模块能够实时获取炉窑的关键运行数据，如温度、压力、速度等，确保对炉窑状态的即时掌握，有助于及时发现潜在问题。风险分类模块利用数字孪生模型的实时模拟数据，结合预设的风险分类模型，能够对炉窑运行中的风险进行准确分类；这种分类有助于区分不同风险的严重性和紧急性，为后续的管控决策提供有力支持，确保了冶金炉窑的高效、安全和可持续运行。
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公开(公告)号：CN116740429A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310674186.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/24 , G06N3/04 , G06N3/082 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提出一种基于目标检测的云边协同危险物品自动检测识别与定位抓取方法及系统。所述方法包括以下步骤：危险物品检测识别步骤，将输入的X光图像进行危险物品检测和识别并对危险等级分级；定位与抓取步骤，确定危险物品的位置坐标并使用机械臂进行自动抓取；模型持续学习包括以下步骤：使用半监督的知识蒸馏方法进行无标签X光图像数据的自动学习；根据上述技术方案，可以有效的利用目标检测方法对危险物品同时进行检测识别和定位，同时利用机械臂进行自动抓取与分拣危险物品，另外，模型可以根据分布式X光机采集的大规模数据集进行持续学习和不断自我更新，实现更强的泛化能力和更好的鲁棒性和自动化安检过程。
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