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公开(公告)号：CN102904001A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210417579.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构，它涉及一种可折展模块和曲面桁架天线支撑机构。本发明为了解决现有的天线支撑机构存在加工、制造、装配及精度调节周期长，重量大，展开可靠性差的问题。本发明可折展模块的上基座和下基座由上至下依次设置，中心杆穿设在上基座和下基座上，第一驱动元件套装在上基座和下基座之间的中心杆上，滑块套装在上基座和第一驱动元件之间的中心杆上，多个可折展肋单元以环形阵列的方式可转动设置在上基座和下基座上，多个可折展模块设置在中心模块的多个可折展肋单元的外沿上，模块数量依次逐渐递增。本发明适用于航天工程领域可折展天线的支撑桁架机构中。
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公开(公告)号：CN102167165B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110089823.2
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , H01L31/042
Abstract: 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有5转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第一可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第一可展单元之间通过共用第一连杆或共用第六连杆组成第一空间可展机构，本发明的第二可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第二可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第二可展单元之间通过共用共用第一转动连杆或共用第二转动连杆组成第二空间可展机构。本发明适用于卫星抛物面天线和太阳能电池阵的支撑架中。
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公开(公告)号：CN102052271B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551686.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，制冷片固定架的两端各装在内筒第一端头和内筒第二端头上，每个半导体制冷片装在方形凹槽内，第一记忆合金丝的一端与外筒第一端头固接，第一记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头与内筒第二端头固接，第二记忆合金丝的一端与外筒第二端头固接，第二记忆合金丝的另一端穿过内筒第二端头与内筒第一端头固接，两根第二记忆合金丝沿制冷片固定架的中心轴线对称设置。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN102003363B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551691.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加作动力的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。方形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，方形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，中间层形状记忆合金丝设在两片半导体制冷片的b面之间，每根第一形状记忆合金丝的一端固接到内筒第二端头上，每根第一形状记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头后固接到外筒第一端头上，每根第二形状记忆合金丝的一端固接在内筒第一端头上，另一端依次穿过内筒第二端头和内筒第二端头盖板后固接到外筒第二端头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101519126A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071772.3
申请日：2009-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 垂直升降式月球车释放机构，它涉及一种月球车释放机构。本发明解决了现有的月球车释放机构存在的滑道加工精度要求较高且容易变形、释放高度低、刚度低、自由度多、结构复杂以及月球车与机械臂之间需要锁定和解锁机构导致功率消耗较大的问题。本发明的每根丝杠上依次套装有上套壳和中套壳，长板的下端安装在后轴上，短板限位折板安装在长板的外侧面上，长板的上端安装有两个轴端盖，两个轴端盖分别扣装在前轴的两端，两个开锁扣的一端分别安装在两个轴端盖的两个端面上，两个开锁扣的另一端分别扣装在两根丝杠上，短板的上端安装有两个短板连接套，两个短板连接套套装在前轴上。本发明具有释放高度高、刚度好、结构简单和功率消耗小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101513938A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071716.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高可靠性航天可限位减振器，它涉及一种减振器。本发明的目的是为解决现有缓冲减振器尺寸较大、不能够高效完成减振后具有限位功能的问题。减振基体的内腔的内壁上设有与限位运动块的外壁上设有的外螺纹相匹配的内螺纹，限位运动块与减振基体通过螺纹连接，限位运动块的上端面设有上滚珠槽，功能块搭载台的下端面上设有下滚珠槽，限位运动块的上端面与所述功能块搭载台的下端面连接，限位运动块的上滚珠槽与功能块搭载台的下滚珠槽相对应构成一个完整的滚珠槽，滚珠槽内装有滚珠，功能块搭载台的上端面与金属橡胶功能块的下端面连接。本发明的装置用于航天器的缓冲减振上。
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公开(公告)号：CN101318560A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064607.0
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链/带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链/带轮(6)、第二链/带轮(12)通过传动链/带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。
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公开(公告)号：CN101254595A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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公开(公告)号：CN119389464A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411566266.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN117663497A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311599962.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，提出了一种基于缠绕肋的自展开太阳能离轴聚光器及其设计方法。步骤1：基于现有聚光器设计自展开太阳能离轴聚光器的绕单轴展开机构；步骤2：经过力学计算选取缠绕肋作为绕单轴的展开结构；步骤3：基于步骤2的缠绕肋设计自展开太阳能离轴聚光镜并选取相应部件。用于解决现有技术中的问题，实现太空中多次收拢与展开。
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