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公开(公告)号：CN101519126A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071772.3
申请日：2009-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 垂直升降式月球车释放机构，它涉及一种月球车释放机构。本发明解决了现有的月球车释放机构存在的滑道加工精度要求较高且容易变形、释放高度低、刚度低、自由度多、结构复杂以及月球车与机械臂之间需要锁定和解锁机构导致功率消耗较大的问题。本发明的每根丝杠上依次套装有上套壳和中套壳，长板的下端安装在后轴上，短板限位折板安装在长板的外侧面上，长板的上端安装有两个轴端盖，两个轴端盖分别扣装在前轴的两端，两个开锁扣的一端分别安装在两个轴端盖的两个端面上，两个开锁扣的另一端分别扣装在两根丝杠上，短板的上端安装有两个短板连接套，两个短板连接套套装在前轴上。本发明具有释放高度高、刚度好、结构简单和功率消耗小等优点。
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