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公开(公告)号：CN110382883A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201980000856.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节电磁锁紧装置及旋转关节，该旋转关节电磁锁紧装置包括：第一电磁吸盘、滑动盘、旋转盘、连接第一电磁吸盘和滑动盘的连接轴以及第二电磁吸盘，在第一电磁吸盘和第二电磁吸盘均无吸附作用力时，滑动盘与旋转盘能够相互锁定，在第二电磁吸盘有吸附作用力时，旋转盘或第一电磁吸盘被第二电磁吸盘吸附，使滑动盘与旋转盘进一步锁紧；在第一电磁吸盘有吸附作用力时，滑动盘能够被吸附至第一电磁吸盘的第一接触面而使滑动盘与旋转盘松脱。通过这种方式，本发明能够紧密锁紧两个旋转零件。
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公开(公告)号：CN109352180A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811489184.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/14 , B23K103/04
Abstract: 一种内部加压的端接接头激光-电弧复合封焊方法，它涉及加工工程领域，本发明针对薄壁油箱端接接头大间隙位置容易出现的塌陷、焊漏等缺陷以及焊根处过渡不平缓可能导致开裂等问题，本发明采用激光-电弧复合焊接方法，在焊接前向油箱内部通入氩气或氩气/二氧化碳混合气，形成保护气氛后开始焊接，在焊接过程中继续通入保护气，根据油箱装配的间隙状况确定保护气流量。在此过程中，由于背面保护气存在一定压力，向上挤压熔池，配合优化激光-电弧复合焊接工艺参数，使焊缝底部产生向上的凹陷，直至间隙较大处焊后过渡较为平缓。本发明应用于车辆油箱制作领域。
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公开(公告)号：CN108013936A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810126046.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 李鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于球关节的气动操作臂，操作臂由连杆和关节连接杆组成，所述连杆连接筒的两端分别安装一个球关节机构模块，关节连接杆的两端分别与连杆的球关节机构模块连接组成操作臂。本发明的有益效果在于能够实现在三维空间内对手术工具和器械的定位，在手术中提供较高的器械定位稳定性和定位精度，长时间操作不疲劳，减轻医生劳动强度。对于患者来讲，提高手术稳定性，减少手术器械操作不稳定的出错几率。对于不同的手术工具，可以通过调整弹簧参数和压缩气体压力来动态调节操作臂与手术器械的负载关系，适应多种手术需求。
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公开(公告)号：CN107841946A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711261603.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明公开了一种履带式绳索爬行机构，该机构主要由电机驱动机构、履带移动机构、张紧机构和夹紧调节机构组成，电机驱动机构带动履带移动机构运动，履带移动机构包括两条封闭驱动链条，布置在钢丝绳两侧，履带足在张紧调节机构的作用下夹紧绳索并在电机驱动机构的作用下沿着绳索运动。本发明的有益效果在于可自行携带充电电池对减速电机和控制电路供电，减少拖揽拖曳作用。本发明可用在路桥探查，隧道中设备检测等领域。
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公开(公告)号：CN107097129A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710572096.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B24B21/18
CPC classification number: B24B21/18
Abstract: 本发明公开了一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，由气弹簧外壳和活塞杆组成的弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承和第一球关节轴承分别与第一位姿补偿板/第二位姿补偿板和基座板分别铰接；在弹簧外壳与第一球关节轴承之间连接有第一长度调节杆和第二长度调节杆，以改变第一关节轴承和第二关节轴承之间的弹性支撑杆的长度；顶出气缸固定在第一位姿补偿板/第二位姿补偿板上，顶出气缸的活塞杆与打磨板固定连接，并位于四个第二球关节轴承铰接点的四点连线区域内；打磨板四角处固定有导向轴。本发明可以节省与机器人配合打磨时的校正时间，降低对机器人和磨削单元的定位等级，同时增加了打磨系统的适应性，能够保证打磨的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105414746B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201511028009.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法，它涉及一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法。本发明主要为了解决钛合金、碳素体不锈钢、马氏体不锈钢等热导率较低的材料，在采用基于激光增材制造的方法连接过程中由于热量得不到有效的散失，导致晶粒的尺寸长大、接头性能下降等问题。本发明通过设置冷却装置与激光焊及送粉器相结合，实现冷却过程。本发明可以有效散失焊接过程热积累，能细化晶粒；提高焊接效率；提高接头性能。针对焊接过程中有可能出现的氧化，采用液氮或惰性气体等冷却方式进行冷却的过程中，在起到冷却作用的同时，可以有效避免连接接头氧化。
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公开(公告)号：CN103954336B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410215708.9
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01G3/16
Abstract: 一种利用贴片天线技术实现的称重装置，涉及一种称重装置。本发明的目的在于提供一种通过监测贴片天线谐振频率变化反映被测量物体重量的装置。所述称重装置包括承重平台（1）、弹性支撑（2）、X型力传递装置（3）、贴片天线（4），弹性支撑（2）安装在承重平台（1）下方，X型力传递装置（3）一端与承重平台下方铰接，另一端以滑轮的形式在地基平面上滚动，贴片天线（4）安装在X型力传递装置（3）下方平板上。承重平台（1）受到压力作用产生垂直方向位移，X型力传递装置（3）将垂向位移转化为贴片天线（4）水平方向的应变，该水平应变将导致贴片天线（4）谐振频率的偏移。因此利用监测贴片天线（4）谐振频率的变化便可测量出物体的重量。
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公开(公告)号：CN105171242A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510446252.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光-InFocus电弧双面对称复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明的方法为：一、待焊工件加工，打磨或清洗；二、调节InFocus焊枪和激光头的位置；三、设置焊接参数：光斑直径为0.1～0.5mm，离焦量为﹣3～﹢3mm，激光功率为500～5000W，InFocus电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，Ar气保护，气流量为10～30L/min，InFocus保护气流量为10～25L/min；四、进行复合焊接。本发明的InFocus焊枪与TIG焊机良好适配，无需专用电源，设备成本降低，焊枪可靠耐用，耗材互换性良好；InFocus焊枪设计易于实现机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN105108340A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510649012.1
申请日：2015-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K101/06
CPC classification number: B23K26/348 , B23K2101/06
Abstract: 一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法，它涉及一种管道全位置激光-MAG复合焊接熔滴过渡控制方法。本发明要解决管道全位置激光-MAG复合焊接中熔滴过渡不稳的问题。本发明的方法为：一、对待焊接件进行加工装夹；二、将激光头与MAG焊枪刚性固定；三、设置焊接工艺参数；四、采用机器人集成系统控制焊接工艺参数，首先MAG电弧起弧，在电弧稳定1～2S后，激光器发出激光，实现激光-MAG复合焊接，最后控制机器人使得激光工作头和MAG焊枪共同运动完成全位置焊接过程。本发明应用于材料加工工程领域。
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公开(公告)号：CN103644657B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310731410.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温太阳能吸热器，涉及一种太阳能吸热器。本发明是要解决目前的太阳能吸热器内部常出现几个甚至几十个大气压的高温高压环境，使光学窗口的隔热与密封性能降低，同时入口法兰会出现变形、内部密封材料变质导致窗口碎裂、整个吸热器的使用寿命显著降低的技术问题。本发明是由光学窗口、金属片、陶瓷纤维毡、法兰、石墨垫片和水冷靶台组成；金属片通过耐高温树脂胶与光学窗口连接，外侧法兰和外侧金属片通过耐高温树脂胶连接，内侧法兰和内侧金属片中间夹着陶瓷纤维毡，内侧法兰和外侧法兰的中间的外侧夹着一个石墨垫片，水冷靶台的下部设置进水口，水冷靶台的上部设置有出水口。本发明主要应用于太阳能领域。
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