一种非偏心180度展开锁定铰链装置

    公开(公告)号:CN106015308A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610364583.5

    申请日:2016-05-27

    CPC classification number: F16C11/04 F16C11/10 F16C11/12

    Abstract: 本发明提供一种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。

    一种双四连杆重复展收机构

    公开(公告)号:CN105952860A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610319806.6

    申请日:2016-05-13

    CPC classification number: F16H37/02

    Abstract: 本发明属于一种机械结构,特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构,其技术方案是:它包括:内板(8),外板(5),长传动杆(2),传动三角架(3),电机(7),板间铰链(6)及短传动杆(4);本发明与现有技术相比的优点是:减少一半驱动源,控制系统得到简化,可靠性明显提高;在不拆卸任何部件前提下,完成重复展收工作,简化工艺;可实现大规模模块化扩展,有利于面积大型化,适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。

    一种新型空间一维桁架在轨组装机构

    公开(公告)号:CN119551223A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411701215.6

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构,通过在轨增材制造杆件提供装配素材,使用装配工具自动夹取、安装杆件;可以实现一维桁架可拓展式建造,基于不同需求建造对应长度的桁架,实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装,还包括杆件存储工装和组装操作面;组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方,组装操作面上方设置有定位平台,定位平台上方拼接有竖杆,移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆;移动部件一端固定设置有侧臂转台,侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆,侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆,主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。

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