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公开(公告)号:CN106015308A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610364583.5
申请日:2016-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种非偏心180度展开锁定铰链装置,其包括:锁钩体、涡卷弹簧、双铰体、中心轴、套筒、轴承定位套、偏心轴、板簧、卡钩、八方调整套筒、涡卷簧定位套、定位轴、簧端压帽和簧芯压盖,其通过双铰体和锁钩体的构型设计实现了180度的展开功能,展开锁定状态下锁钩体与双铰体的指向夹角为180度,中心轴的轴心处于铰链装置中心面上,实现桁架杆或臂杆的非偏心铰接,避免机构运动的奇异位形,满足了桁架机构更小收纳包络的需求;铰链装置采用较长的铰接配合长度和两个角接触轴承,实现更高的展开刚度、展开重复精度和承载能力,满足了大型空间负载的高刚度、高精度连接需求。
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公开(公告)号:CN105952860A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610319806.6
申请日:2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H37/02
Abstract: 本发明属于一种机械结构,特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构,其技术方案是:它包括:内板(8),外板(5),长传动杆(2),传动三角架(3),电机(7),板间铰链(6)及短传动杆(4);本发明与现有技术相比的优点是:减少一半驱动源,控制系统得到简化,可靠性明显提高;在不拆卸任何部件前提下,完成重复展收工作,简化工艺;可实现大规模模块化扩展,有利于面积大型化,适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
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公开(公告)号:CN119551223A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411701215.6
申请日:2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构,通过在轨增材制造杆件提供装配素材,使用装配工具自动夹取、安装杆件;可以实现一维桁架可拓展式建造,基于不同需求建造对应长度的桁架,实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装,还包括杆件存储工装和组装操作面;组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方,组装操作面上方设置有定位平台,定位平台上方拼接有竖杆,移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆;移动部件一端固定设置有侧臂转台,侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆,侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆,主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。
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公开(公告)号:CN119885097A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411328698.X
申请日:2024-09-24
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种燃气‑蒸汽联合循环发电机组的NOx排放预测方法,属于燃气‑蒸汽联合循环发电技术领域,包括数据采集和数据预处理,构建的源‑目标域输入对;建立CATrans‑DSN模型,并对其进行训练;NOx排放预测与模型评估。基于CATrans层的特征提取器利用注意力机制来学习源域和目标域负荷数据的域共有和私有时间特征,并利用共有特征进行知识迁移;特征重构器作为辅助模块,对源域和目标域数据进行数据重构;由回归预测器将学习到的特征转化为预测值。最后,利用在源域和目标域上训练得到的NOx排放预测模型,直接用于NOx排放预测,实现NOx排放预测,确保机组低碳环保运行。
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公开(公告)号:CN119828454A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411329082.4
申请日:2024-09-24
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种燃气‑蒸汽联合循环发电机组的喘振裕度估计方法,属于燃气‑蒸汽联合循环发电技术领域,该方法基于稳态辨识‑动态修正对喘振裕度进行估计,将辨识过程拆分为有序的两步:第一步是辨识稳态过程;第二步是利用动态过程辨识动态参数,即状态空间矩阵。将一个难于实现的非线性模型辨识转化为静态参数拟合和动态参数修正的线性最小二乘问题,通过稳态辨识‑动态修正的两步法辨识,并通过分析辨识参数之间的约束条件,减少了待定系数的数目,从而将复杂辨识问题的工程实现变得可能,实现喘振裕度估计,确保机组安全稳定运行。
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