-
公开(公告)号：CN108705022B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811011321.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21J15/32
Abstract: 一种多规格可选铆钉自动插钉装置，它涉及铆接技术领域。本发明解决了现有的铆接的自动化设备存在由于插钉模块对于尺寸的适应性差，同时缺乏插钉的补偿功能，使得自动化铆接的实现受到很大的限制的问题。本发明包括插钉单元和选钉单元，插钉单元包括插钉盒、插钉盒盖、视觉定位系统、插钉气缸、位置检测开关和夹钉装置，视觉定位系统和位置检测开关由上至下依次安装在插钉盒的侧壁上，选钉单元包括转动电机、选钉架、导向架、复位检测开关、连接板、N个过钉检测开关和N个送钉管，选钉架和导向架由下至上同轴设置在转动电机的上部，N个送钉管的末端分别与导向架的第二通孔连通，每个送钉管的上部分别设有一个过钉检测开关。
-
公开(公告)号：CN108723731A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810542800.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于机器人自动化装配工装系统，它涉及一种装配工装系统。本发明解决了现有的变位机一次只能装夹一个工件，存在生产效率低以及不同的工件需要使用不同的工装进行夹持，生产成本高的问题。每个电机支撑架上固装有一台步进电机，两个步进电机平行且一正一倒设置，步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆固定连接，每个轴承座上安装有一根转轴，转轴的一端上安装有蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮，转轴的另一端安装有一个翻转架，每个翻转架上固装有一个夹紧固定架，每个夹紧固定架上安装有一个夹紧气缸，每个夹紧移动架通过导轨滑块组件安装在相应的翻转架上，夹紧气缸的缸杆穿过夹紧固定架与相应的夹紧移动架连接。本发明用于机器人自动化装配。
-
公开(公告)号：CN102392410A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110314863.2
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水泥混凝土路面振动式压填缝一体机，本发明涉及一种水泥混凝土路面压填缝机。本发明为了解决压缝作缝的机械设备在操作过程中，作缝和嵌板是由两道工序来实现的，难以保证施工质量的问题。刀片连接在刀架上，刀架上穿设有振动立柱，刀架的左右两侧设有承重支柱，承重支柱的下端连接在垫板上，承重支柱上套有调整座，横杆上装有链轮，横杆上装有手柄，主承重板侧板的下方滚轮支架，滚轮支架通过支撑螺钉与主承重板侧板连接，滚轮支架内装有滚轮，主承重板上安装有填缝保护板，主承重板侧板内安装有弹簧托架，推动螺钉穿过主承重板侧板和弹簧托架与填缝板压板连接，推力弹簧套装在推动螺钉上。本发明用于水泥混凝土路面的压填缝中。
-
-
Search Results
103
records
(took 0.03 seconds)
