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公开(公告)号：CN103398240A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310245556.2
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆聚合物变刚度管，由增强纤维材料编织缠绕成管状，增强纤维相材料外包裹有形状记忆聚合物。方法采用湿法纤维缠绕方式进行加工，在缠绕前，先将金属芯模加工好，并在芯模表面进行预处理；之后将芯模安装在纤维缠绕机的主轴上，调试纤维缠绕机程序并设定相关参数，将形状记忆聚合物倒在储液槽中，在纤维缠绕到芯模尾部时，纤维沿反方向继续缠绕构成一个缠绕循环，通过计算设定缠绕层数或缠绕循环次数使整个管缠绕至密封，将加工好的芯模放入炉子中加热固化，待固化好后脱模既得到形状记忆聚合物变刚度管。本发明具有如下优点：强度和刚度高；韧性更好；抗疲劳性更好；抗热性能好，热膨胀系数小。
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公开(公告)号：CN102167155B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110081394.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能材料驱动或机械驱动的速度快、航程远、油耗低、可垂直起降、可空中悬停的机翼可扭转飞行器。它是由机身、分段弯曲可扭转机翼、电致活性聚合物蒙皮、片状宏纤维压电复合材料条、变形蜂窝填芯、反转平台和可变桨距螺旋桨发动机组成的，两台可变桨距螺旋桨发动机对称装在机翼后缘，电致活性聚合物蒙皮作为机翼蒙皮，片状宏纤维压电复合材料条在机翼中性层上，变形蜂窝填芯填充在机翼蒙皮和片状宏纤维压电复合材料条之间，反转平台置于机身内部旋转中心处。本发明利用智能驱动器作为机翼扭转的驱动源，其质量轻、机构简单、效率高、维修方便，通过机翼扭转可以快速在平飞和悬停的飞行方式中切换。
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公开(公告)号：CN102768377A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210233717.1
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B5/10
Abstract: 本发明涉及一种基于双曲率的负泊松比的手性蜂窝结构可展开反射镜镜体。本发明由铺设层和双曲率的负泊松比的手性蜂窝结构层组成；结构层的形状为抛物面形，结构层的内表面为铺设层。结构层的材料由形状记忆聚合物材料制成，铺设层的材料为金属材料以及碳化硅或碳化硅基的复合材料。本发明为了解决现有航天反射镜不能达到大的展开体积与收缩体积比的使用要求，轻量化程度低，口径小，控制系统复杂的问题。本发明具有较高的展开体积与收缩体积比及可多次重复折叠与展开的能力，能够一次张开成型，结构简单，轻量化程度高，系统可靠性高、稳定性强。
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公开(公告)号：CN101982284B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010531947.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可伸缩轴肩摩擦预热搅拌摩擦塞补焊方法及其焊具，它涉及一种填充式搅拌摩擦塞补焊方法及其焊具，以解决填充式搅拌摩擦塞补焊过程中，强烈的抵抗力导致搅拌针未完全塑性变形就已发生断裂，使材料的连续流动性变差的问题。方法：一、搅拌针材质与被补焊零件材质相同；二、开锥形缺陷修复预置孔；三、确定搅拌针尺寸；四、对锥形缺陷修复预置孔定位；五、摩擦预热；六、补焊。焊具：伸缩轴肩上的上圆环与焊具夹持体上的下圆柱体之间用键连接，伸缩轴肩上的下圆环的上端面与下圆柱体的下端面之间装有弹簧，下圆柱体与下圆环的外表面用限位板连接，搅拌体设置在焊具夹持体上的夹持孔和伸缩轴肩上的通孔中。本发明用于搅拌摩擦焊焊缝匙孔和缺陷的补焊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101966621B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010531877.5
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电弧预热搅拌摩擦塞补焊的方法，它涉及一种搅拌摩擦塞补焊的方法，以解决搅拌摩擦塞补焊的部位材料强烈的抵抗力导致搅拌针未完全塑性变形和流动就发生断裂，造成材料的连续流动性差的问题。方法：一、对搅拌摩擦焊或二次搅拌摩擦焊修复时遗留的匙孔进行电弧预热：圆环置于匙孔部位上面，圆环的中心与匙孔的中心重合，圆环的中心孔径应大于匙孔的孔径，利用钨极氩弧焊机对圆环进行电弧加热，加热温度为180～200℃，通过圆环加热后将热量传至待补焊区域，使得待补焊区域匙孔预热；二、对匙孔进行补焊：补焊时，焊具沿焊接方向移动1～5mm后，搅拌针发生塑性变形和流动，实现对匙孔的填充。本发明用于搅拌摩擦焊焊缝缺陷和匙孔的补焊。
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公开(公告)号：CN101982284A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010531947.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可伸缩轴肩摩擦预热搅拌摩擦塞补焊方法及其焊具，它涉及一种填充式搅拌摩擦塞补焊方法及其焊具，以解决填充式搅拌摩擦塞补焊过程中，强烈的抵抗力导致搅拌针未完全塑性变形就已发生断裂，使材料的连续流动性变差的问题。方法：一、搅拌针材质与被补焊零件材质相同；二、开锥形缺陷修复预置孔；三、确定搅拌针尺寸；四、对锥形缺陷修复预置孔定位；五、摩擦预热；六、补焊。焊具：伸缩轴肩上的上圆环与焊具夹持体上的下圆柱体之间用键连接，伸缩轴肩上的下圆环的上端面与下圆柱体的下端面之间装有弹簧，下圆柱体与下圆环的外表面用限位板连接，搅拌体设置在焊具夹持体上的夹持孔和伸缩轴肩上的通孔中。本发明用于搅拌摩擦焊焊缝匙孔和缺陷的补焊。
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公开(公告)号：CN101879941A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010237279.7
申请日：2010-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/26
Abstract: 一种变刚度机翼蒙皮，属于航空航天技术领域，具体涉及一种变刚度机翼蒙皮。本发明解决了现有的橡胶类材料的蒙皮受气动载荷的能力差，机翼的整体承载能力低的问题。本发明变刚度增强管的复合材料外套管包裹在内衬管的外表面，多根变刚度增强管矩阵排列并镶嵌在硅橡胶蒙皮基体内，其轴线方向与蒙皮基体长度方向平行，变刚度增强管控制阀设置在蒙皮基体的外表面且与相应的两端封闭的变刚度增强管的内腔连通，每个芯管控制阀设置在蒙皮基体的外表面且与相应的变刚度增强管中的芯管的内腔连通。本发明适用于各种飞行器的机翼及航天、兵器、舰船、潜艇结构等军用武器装备的变形结构中。
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公开(公告)号：CN101252328B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810064315.7
申请日：2008-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 介电弹性体折叠形驱动器的制作方法，它涉及一种驱动器的制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的方法将7～15份的硅橡胶原胶、0.3～1.6份的催化剂和0～5.5份的调节弹性模量剂用搅拌机以40～400转/分钟的速度常温下搅拌3～5分钟，固化16～48小时。本发明的产品具有变形大、弹性能密度高、反应时间短、疲劳寿命高、体积小、精度高、噪音小、柔性好、仿生性能好的优点。本发明的方法具有工艺简单、工艺流程短、生产的产品质量可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101853986A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010180800.8
申请日：2010-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的可充气展开天线反射面及其反射表面片、蒙皮的制作方法，涉及一种天线反射面及其反射表面片、蒙皮的制作方法，它解决了现有的可展开固体表面天线反射面折叠不方便的问题。它由反射表面体、第一环向气囊、第二环向气囊、径向气囊和蒙皮组成，在反射表面体的凸抛物面的上边缘及下边缘处分别固定连接有第一环向气囊和第二环向气囊，反射表面体的凸抛物面上均匀设置有圆周方向排列的N个径向气囊，在反射表面体的凸抛物面上覆盖有蒙皮；所述的反射表面片使用形状记忆聚合物材料涂敷纤维增强材料上；所述的蒙皮将形状记忆聚合物材料涂敷在柔性材料上。本发明所述的天线反射面能够进行方便的收缩及展开，用于航天通讯。
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