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公开(公告)号:CN102528660B
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201210066858.9
申请日:2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气静压导轨部件的金刚石刀具慢进快退装置。属于超精密加工技术领域。截至目前为止,没有能够实现金刚石刀具的高精度研磨和快速在位测量的慢进快退的装置。空气静压导轨部件和慢进快退部件置于机床基座上,机床基座的长孔与长槽相通,伸出杆穿入在长孔内,伸出杆通过轴承支撑座支撑,轴承支撑座与长槽固连,扇形挡块和短连杆的一端均都镶套在伸出杆上,限位块固定安装在轴承支撑座上,限位块设有斜面,扇形挡块和限位块沿伸出杆径向相对设置,长连杆设置在长槽内,短连杆的另与长连杆及长连杆与导轨连接件之间形成转动副,导轨连接件与空气静压导轨部件的溜板固连,伸出杆与操作手轮固连。本发明用于金刚石刀具高精度研磨及慢进快退。
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公开(公告)号:CN102528660A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210066858.9
申请日:2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于空气静压导轨部件的金刚石刀具慢进快退装置。属于超精密加工技术领域。截至目前为止,没有能够实现金刚石刀具的高精度研磨和快速在位测量的慢进快退的装置。空气静压导轨部件和慢进快退部件置于机床基座上,机床基座的长孔与长槽相通,伸出杆穿入在长孔内,伸出杆通过轴承支撑座支撑,轴承支撑座与长槽固连,扇形挡块和短连杆的一端均都镶套在伸出杆上,限位块固定安装在轴承支撑座上,限位块设有斜面,扇形挡块和限位块沿伸出杆径向相对设置,长连杆设置在长槽内,短连杆的另与长连杆及长连杆与导轨连接件之间形成转动副,导轨连接件与空气静压导轨部件的溜板固连,伸出杆与操作手轮固连。本发明用于金刚石刀具高精度研磨及慢进快退。
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公开(公告)号:CN101660905A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910072876.6
申请日:2009-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧圆度的检测装置,属于金刚石刀具刀尖圆弧圆度的检测技术领域。它解决了目前用于圆弧刃金刚石刀具刀尖圆弧圆度检测的装置存在检测精度低、不能满足高精度的刀尖圆弧圆度的测量要求的问题。它由原子力显微镜系统、单片机控制器、测量控制计算机、二维精密位移工作台和回转轴系组成,回转轴系置于二维精密位移工作台上,测量控制计算机用于显示检测数据并输出控制信号给单片机控制器控制回转轴系的转动,回转轴系与原子力显微镜系统的扫描控头的相对位置通过二维精密位移工作台进行调节,扫描探头检测到的信号由原子力显微镜系统中的控制器传递给控制计算机进行监控。本发明用于金刚石刀具刀尖圆弧圆度的检测。
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公开(公告)号:CN101003356A
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200710071628.0
申请日:2007-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B82B3/00
Abstract: 基于原子力显微镜恒高模式的纳米微小结构加工方法,本发明涉及纳米量级微小结构的加工方法。它克服了现有的AFM的纳米微小结构加工方法加工深度不可人为设定以及所能精确加工的尺寸范围非常有限的缺陷。本发明系统增加了三维微动工作台控制电路和三维微动工作台,本方法的主单片机通过三维微动工作台控制电路驱动三维微动工作台完成高度方向上的运动,使探针的针尖刺入被加工工件表面;探针所受反作用力在悬臂上产生的变形量被光杠杆测角装置检测到并传送给主单片机,三维微动工作台持续进行高度方向上的进给,直到用户的加工深度设定值等于三维微动工作台高度方向上的进给量减去悬臂上产生的变形量,直到刻划工作结束。
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公开(公告)号:CN118310911A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410449409.5
申请日:2024-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导电滑环多功能真空摩擦磨损实验装置及使用方法,属于摩擦测试技术领域。机架上安装有动力驱动模块,动力驱动模块上安装有摩擦磨损模块,摩擦磨损模块设置在真空腔内,使摩擦磨损模块在模拟真空环境内对滑环转子进行摩擦磨损实验,并在摩擦磨损模块的滑环转子夹具设置温控模块,并为摩擦磨损模块连入润滑调节模块、测量控制模块、信息采集模块。测试中真空腔内温度、气压、通入电流、润滑剂通入时间、刷‑滑环摩擦时间、摩擦角度、接触力和接触角度均可控制调节,实验结束可直接导出对应工况下摩擦系数曲线,满足大部分导电滑环摩擦学实验测试需要,为模拟特殊工况的导电滑环摩擦磨损研究提供更多的基础设备。
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公开(公告)号:CN118246161A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410184363.9
申请日:2024-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种液体静压导轨的误差反向设计方法,属于导轨设计技术领域。方法如下:确定导轨结构形式和设计参数;建立导轨力平衡模型;进行误差模型建立,进行等效油膜厚度计算;建立误差计算模型;对运动误差进行计算,并对比值进行计算;对比值进行拟合,通过积分计算比值,根据计算公式得到导轨的制造误差,完成液体静压导轨误差的反向设计。本发明综合考虑了液体静压导轨在不同结构形式、设计参数和误差模型组合下的运动误差情况,确定了轨道运动误差指标后,根据运动误差模型的计算结果反向设计轨道和滑块的制造误差,不仅确保了最终的运动误差满足设计指标,还保证了制造和装配效率,适用于多种液体静压导轨的误差设计工作。
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公开(公告)号:CN115194955A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210988689.8
申请日:2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳化硅陶瓷深小孔的超精密加工方法,属于机械加工技术领域,具体包括以下步骤:步骤一、将碳化硅陶瓷块固定在超声辅助磨削机床上;步骤二、在轴向超声振动作用下加工若干个与刀具同直径的深小孔Ⅰ,并留出余量Ⅰ;刀具进给速度为25‑35mm/min,主轴转速为6000‑10000rpm,在入口处降低进给速度至20mm/min,增大主轴转速至10000rpm;步骤三、在出口处降低进给速度至20mm/min,增大主轴转速至10000rpm,并留出余量Ⅱ;步骤四、在轴向超声振动作用下去除余量Ⅰ和余量Ⅱ,刀具进给速度为15‑20mm/min,主轴转速为8000‑10000rpm,获得碳化硅陶瓷深小孔Ⅱ。
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公开(公告)号:CN111595517B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202010496833.7
申请日:2020-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种金刚石微径铣刀动平衡测试与修正系统,所述系统包括微磨削工作台和动平衡测量工作台两部分,其中:所述微磨削工作台包括精密气浮隔振平台、底座、精密运动台、压电陶瓷、电控旋转台、弹簧夹头、CCD相机、CCD安装架、竖直方向一维精密导轨、连接板、二维精密运动平台A、磨削轴安装架、高速磨削主轴、气动夹头A、砂轮磨头、二维精密运动平台B;所述动平衡测量工作台包括光电传感器、工控机、振动传感器、动平衡主轴、气动夹头B和动平衡仪。该系统可以对微铣刀进行动平衡的检测和不平衡量的处理,可以解决金刚石微铣刀在制备或磨损后由于动不平衡量导致微铣削加工过程中精度降低的难题。
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公开(公告)号:CN114034247A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111370970.7
申请日:2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于球坐标测量原理的高精度球度仪,属于球度精密测量技术领域。它提供一种检测精度高,检测全面的基于球坐标测量原理的高精度球度仪;该高精度球度仪,包括高精度卧式主轴、非接触式位移传感器及高精度气体静压转台;所述非接触式位移传感器通过夹具一安装在高精度卧式主轴上,所述被测工件通过夹具二安装在高精度气体静压转台上,所述高精度卧式主轴的回转轴和高精度气体静压转台的回转轴相互垂直设置,通过控制着两个相互垂直回转轴的旋转运动可以模拟出球面的成型轨迹,用于完成球面的完整测量。本发明具有更好的精度,无需担心测量角度的问题,能适应全球面检测,可以兼顾直径大小不同的工件。
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公开(公告)号:CN112296368A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011269485.6
申请日:2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷的宏微复合金刚石车刀高度调节刀架,涉及一种车刀刀架。柔性铰链整体为n形结构,两侧设有两个竖向支臂,中间位置顶部设有平板,平板与两个竖向支臂之间通过圆弧形柔性铰链部连接为一体,底板固定在两个竖向支臂底部,压电陶瓷固定在底板上且顶部与平板下表面接触,平板上固定金刚石车刀安装板,支撑板顶部设有水平翼并转动连接调高螺栓,其中一个竖向支臂顶部设有调高螺纹孔,调高螺栓与调高螺纹孔旋接配合,支撑板固定有锁紧T型块和导向块,其中一个竖向支臂设有T型槽和导向槽,支撑板底部固定刀架底座。简单方便,精度较高,有效控制超精密切削中金刚石车刀前刀面的高度调节。
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